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[发明专利]一种轨距和轮压自适应的防啃轨行走装置-CN202110295845.8有效
发明人：刘宇;蓝伟;柯才焕 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨距和轮压自适应的防啃轨行走装置，包括第一轨道、第二轨道、主动小车和从动小车；主动小车与从动小车之间还设置有两个带滑槽横梁，带滑槽横梁上还设置有电葫芦；主动小车通过第一承重轮悬挂在第一轨道上，从动小车通过第二承重轮悬挂在第二轨道上；主动小车通过第一螺栓组与带滑槽横梁上的孔槽固定连接，从动小车通过双头螺柱组与带滑槽横梁上的滑槽活动连接；电葫芦通过第二螺栓组固定在滑架上，滑架通过T形螺栓组与滑槽滑动连接；主动小车连接驱动电机，主动小车通过带滑槽横梁带动所述从动小车同步移动，带动电葫芦同步移动。应用本技术方案可实现消除行走装置啃轨和脱轨的安全隐患，提高行走装置运行的可靠性和稳定性。
一种轨距自适应防啃轨行走装置

[发明专利]起重机大车扭动检测控制方法-CN202011365490.7在审
发明人：刘洪军;刘腾龙;郝佳;杜爽;陈飞 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种起重机大车扭动检测控制方法，包括如下步骤：利用安装在大车主梁一端的第一激光测距设备检测第一激光测距设备与反光板之间的距离Ld1，并将获得的距离Ld1反馈给控制器；利用安装在大车主梁另一端的第二激光测距设备检测第二激光测距设备与反光板之间的距离Ld2，并将获得的距离Ld2反馈给控制器；控制器对Ld1和Ld2进行差值计算，并获得差值△Ld，△Ld＝Ld1‑Ld2，若△Ld在第一距离差值范围内，则起重机正常运行；若△Ld超出第二距离差值范围，则控制器控制起重机大车停止运行，第一距离差值范围位于第二距离差值范围内。本起重机大车扭动检测控制方法能提高起重机运行安全性。
起重机大车扭动检测控制方法

[发明专利]一种具备大车行走纠偏功能的桥式起重机变频控制系统-CN202210128974.2在审
发明人：杨选龙;夏建华;杨波;冯大义 -专利权人：武汉鸿阳机电工程有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备大车行走纠偏功能的桥式起重机变频控制系统，自动纠偏功能系统包括PLC系统、故障系统、自动纠偏调节系统、右侧车轮位置感应系统、左侧车轮位置感应系统、左侧车轮自动纠偏和右侧车轮自动纠偏，PLC系统的输出端通过导线与自动纠偏调节系统的输入端实现电性连接，PLC系统的输出端通过导线与故障系统的输入端实现电性连接，右侧车轮位置感应系统和左侧车轮位置感应系统的输出端通过导线与自动纠偏调节系统的输入端实现电性连接，本发明涉及桥式起重机技术领域。该具备大车行走纠偏功能的桥式起重机变频控制系统，解决了桥式起重机的运行车轮经常会发生不同程车度的跑偏或啃轨现象的问题。
一种具备大车行走纠偏功能桥式起重机变频控制系统

[实用新型]一种起重机运行机构的防啃轨装置-CN202221064581.1有效
发明人：张双双 -专利权人：河南华工实业集团有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机运行机构的防啃轨装置，包括轮架，轮架包括相互平行的上支撑板和下支撑板，上支撑板和下支撑板之间固定有连接板，轮架上对称安装有两组调整轮组件，调整轮组件包括竖向设置的轮轴，轮轴包括从上至下设置的调整段、支撑段和偏心轴段，偏心轴段的轴线与支撑段的轴线相互错位，偏心轴段处转动连接有滚轮，两组调整轮组件中的滚轮分别设置在轨道的两侧，调整段通过可拆卸的定位组件定位，定位组件拆卸后，支撑段与上支撑板和下支撑板转动连接。本实用新型能够解决现有防啃轨装置滚轮磨损后无法继续使用的问题。
一种起重机运行机构防啃轨装置

[发明专利]一种轨道运输装置的自动导向纠偏装置-CN202210152629.2在审
发明人：张全胜;高海龙;张伟;张子泰 -专利权人：张全胜
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道运输装置的自动导向纠偏装置。本发明对滚轮和轨道进行了优化设计，采用了两个滚动接触面的U型轨道和锥形的纠偏轮，可以自行有效抵消因两边的车轮摩檫力、运动阻力、轨道水平度等方面的误差，造成左右两侧的车轮在同等转速条件下，行进的速度和距离不同，造成车体偏斜的问题，而整个装置结构简单，装配灵活，适合在重工行业中超大跨距的轨道运输设备的行走机构中的使用。
一种轨道运输装置自动导向纠偏

[实用新型]一种抓斗行车上的小车防啃轨装置-CN202123167104.6有效
发明人：谢瑞才;林阳辉;胥利辉 -专利权人：福建马坑矿业股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抓斗行车上的小车防啃轨装置，包括车体，所述车体上方安装固定有若干动态平衡装置；所述动态平衡装置包括：n型液压管、平衡阀、液压装置、纠偏轮；所述n型液压管中间设有所述平衡阀；所述n型液压管两端分别连通有两个所述液压装置；每个所述液压装置通过支架固定于车体上，每个所述液压装置向轨道方向均连接有纠偏轮；所述纠偏轮位于车体下方，用于与轨道两侧滚动贴合；本实用新型结构设计运行稳定，保证抓斗行车上的小车行走于轨道时，消除小车车轮和导轨之间的啃轨现象，保持动态平衡，适合长时间运行，不会造成轨道损坏、变形，有效保证设备安全运行和人员安全问题。
一种抓斗行车小车防啃轨装置

[实用新型]一种起重机用缓冲防脱轨装置-CN202220903639.0有效
发明人：姬宏贇;王宜科;徐冰冰 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：一种起重机用缓冲防脱轨装置，包括组装板、缓冲组件及防脱轨组件，防脱轨组件和缓冲组件安装在组装板的一侧，防脱轨组件设置在缓冲组件的下方；防脱轨组件包括水平的第一装配板，第一装配板固定在组装板上，第一装配板上安装有对称的防脱轨轮装置，两防脱轨轮装置分别设置在小车轨道的两侧，防脱轨轮装置包括安装轴，安装轴包括竖直的中轴体，中轴体的底部设有竖直的下轴体，中轴体和下轴体偏心设置，中轴体贯穿第一装配板，下轴体上转动安装有与小车轨道侧面配合的防脱轨轮，中轴体上安装有锁紧装置。本实用新型减小起重机小车因碰撞造成损坏的概率，减小起重机小车脱轨的概率，提高起重机小车运行的安全性。
一种起重机缓冲脱轨装置

[发明专利]建筑行车的导向组件及具有其的建筑行车-CN202011264819.0在审
发明人：蒋宏;谢振钊;韩少雄;杨威;田士川 -专利权人：广东博鼎建筑科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑行车的导向组件及具有其的建筑行车，导向组件用于在行车导轨上进行导向，导向组件包括基座、摆动件与导向轮，摆动件包括摆动架与第一弹性件，摆动架的一端可转动地连接在基座上以沿第一方向和第二方向可摆动，第一弹性件用于推动摆动架沿第一方向摆动；导向轮设于摆动架的另一端，摆动架沿第一方向摆动时导向轮靠近基座，摆动架沿第二方向摆动时导向轮远离基座；其中，导向轮在第一弹性件的弹力作用下具有紧贴行车导轨的趋势。根据本发明实施例的导向组件，可以提升导向组件的作业可靠性，减少对行车导轨的径向载荷，也减少导向轮、摆动架所受到的冲击力。
建筑行车导向组件具有

[实用新型]大跨度门式起重机行程检测装置-CN202121832020.7有效
发明人：高伟东;强少华 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大轴通过轴承安装在安装架上，检测轮与安装架构成可转动连接，检测跨度门式起重机行程检测装置，其包括至少一组检测机构，每组检测机构均包括连接架、安装架、导向滚轮、检测轮、轮轴以及编码器；连接架的一端与起重机大车行走机构连接，连接架的另一端与安装架铰接相连；检测轮套装在轮轴上，轮轮的轮踏面与轨道顶面相接触；编码器连接安装在轮轴的端部；导向滚轮的数量为四个，安装在安装架的下方，导向滚轮的轮踏面与检测轮的轮踏面方向垂直，左侧的二个导向滚轮与右侧的二个导向滚轮呈对称布置。本实用新型行程检测装置的可精确检测起重机两侧轨道行走机构运行行程并动态调整、提高两侧轨道行走机构的同步性。
跨度起重机行程检测装置

[实用新型]一种组合式行车平衡导向轮机构-CN202122226329.8有效
发明人：赵彦;张小林;范中良 -专利权人：南京中远海运船舶设备配件有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式行车平衡导向轮机构，包括安装于行车架上的导向轮机构，所述导向轮机构由平衡板、导向轮轴、轴承和导向轮组成，所述平衡板的中心位置与行车架底部两端行走轮中心线上装配凸轴相连接，两端分别与导向轮轴联结，并通过所述导向轮轴将轴承和导向轮装配在平衡板上。本实用新型稳定可靠耐用，维修率极低，防啃轨效果好，具有更高的使用寿命。
一种组合式行车平衡导向轮机

[实用新型]基于激光扫描技术的自动化场桥大车用大车运行纠偏系统-CN202121746080.7有效
发明人：丁睿晟;李鑫;赵君庆;王兴峰;安津晖;张智博;杨洋;张国云;史册;屈东升 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于激光扫描技术的自动化场桥大车用大车运行纠偏系统，包括大车运行现场的本地计算机及2D激光扫描仪，利用两台2D扫描仪分别测量场桥靠近滑触线一侧的前侧主动轮与后侧主动轮上方与滑触线反光板的间隔，将测量结果反馈至本地计算机，本地计算机根据测量结果判断当前场桥大车姿态以及偏差量，并据此通过变频器控制大车的电机改变输出，从而调整场桥大车姿态。本实用新型实现自动化场桥大车运行过程中的纠偏，保障了安全，同时因为采用激光扫描技术，降低了纠偏系统整体投资成。
基于激光扫描技术自动化大车运行纠偏系统

[发明专利]一种用于天车的导向机构-CN202210010051.7在审
发明人：赵宁;林世德 -专利权人：耘德有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：一种用于天车的导向机构,包括导向部和设在导向部上方的上部导轨，所述导向部包括设在天车顶部连接座中央的滑轨，所述滑轨上滑动连接有天车导向轮组件，所述天车导向轮组件通过一带圆角矩形槽的连接块铰接摇摆执行件，所述摇摆执行件通过驱动电机进行驱动，所述连接座的左侧、中部、右侧分别设有左转弯限位块、中间段限位块、右转弯限位块，所述上部导轨包括3段竖梁。本发明解决了天车在过弯时的碰撞震动，避免晶圆因震动而受损，同时避免了细小粒子的产生，保证了无尘室的环境使用要求。
一种用于天车导向机构

[发明专利]一种电动滑移载重小车-CN201910515312.9有效
发明人：袁利军;齐从月;周红卫;李明;陈杨;邹宏增;谢辉 -专利权人：中建三局第三建设工程有限责任公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动载重滑移小车，采用数值化自动控制，配合现有工字钢导轨或其他导轨，带动贝雷梁滑移进行，实现高空跨度的同步运输。本发明装置操作简单，无需人力进行牵引控制，降低了高空作业危险性，减少了人力成本，能够实现两边的精确同步控制，且内含智能化控速体系，智能调控滑动速度，能够实现水平方向的精确运输，减少小车滑出轨道的风险，设置障碍物检测装置，能够自动检测障碍物，在检测到障碍物时自动报警并控制小车刹车，减小小车侧翻的可能性，极大地降低了事故风险，提高了贝雷梁支架拆除的安全性，安全可靠且拆除效率高，并且可以保证施工质量，节省工期。
一种电动滑移载重小车

[发明专利]夹紧装置和用于轨道梁的作业车-CN201910704472.8有效
发明人：孙洪蕾;王彦云;朱海波;滕宇娇;吴佳伟;甘英杨;秦潇;刘华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹紧装置和用于轨道梁的作业车，所述夹紧装置适于将车体固定在轨道梁上且包括：夹紧本体，所述夹紧本体包括：夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件转动，从而使得所述第一夹持件和所述第二夹持件能够夹持所述轨道梁或松开所述轨道梁。根据本发明实施例的夹紧装置，结构简单，所需工作空间小，更节省空间，便于与车体的连接和布局。
夹紧装置用于轨道作业

[实用新型]一种桥式起重机防脱轨装置-CN202122511851.0有效
发明人：林先荣 -专利权人：格雷诺（江苏）智能装备有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥式起重机防脱轨装置，包括支撑板和位于支撑板下侧的两个铁轨，所述支撑板的底部固定连接有四个支撑腿，每个所述支撑腿均转动连接有两个移动轮，每个所述移动轮分别与铁轨转动连接，所述支撑板上贯穿设有与其滑动连接的两对T型杆，两对所述T型杆与支撑板之间均设有调节机构，四个所述T型杆上均设有更换机构。本实用新型，通过调节机构可以适用于不同宽度的铁轨，适用范围广；通过更换机构可以对磨损的限位轮进行更换，操作简单。
一种桥式起重机脱轨装置