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[发明专利]被动调整水平导向轮装置-CN202310458097.X在审
发明人：张生磊;张自发;武晋伟;刘献峰;王福远;郭晓东 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动调整水平导向轮装置，被动调整水平导向轮装置包括水平轮支架、平衡臂、自润滑轴组件、水平轮装置、弹簧装置和限位装置，平衡臂通过自润滑轴组件设置在水平轮支架中部，水平轮装置对称设置在平衡臂两端，弹簧装置对称设置在水平轮支架上与平衡臂两端对应，限位装置设置在水平轮支架与平衡臂之间，本发明被动调整水平导向轮装置整体结构简单，能有效吸收对水平轮装置的冲击力，起到缓冲作用，避免水平轮装置损坏，同时能被动进行调整和校正，可适用于直轨、环轨、曲线轨道运行的起重机等，适用范围广。
被动调整水平导向装置

[实用新型]一种加强型电葫芦小车横梁-CN202320498994.9有效
发明人：王立建;张晓艳;王成志;陈杰 -专利权人：河南东起机械有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加强型电葫芦小车横梁，包括横梁，横梁平行设置有两个并通过连接管连接安装，两个横梁相对的侧壁上均设有行走轮，横梁上装设有驱动组件，驱动组件可驱动行走轮转动；横梁内从上至下依次设有顶块、调节块，顶块与调节块之间设有弹簧，横梁上竖直穿设有转杆且转杆穿设在调节块上，转杆与调节块通过螺纹配合传动，横梁的一侧设有防翻轮且防翻轮通过短轴与顶块连接，防翻轮在弹簧的弹力作用下顶推在轨道的下端面上；本申请通过在横梁上设置防翻轮可有效防止在横梁两侧受负重不均时行走轮从轨道翻出，通过转杆可控制调节块的位置，以改变弹簧的压缩量即改变防翻轮为横梁提供的平衡力，调节方便。
一种加强型葫芦小车横梁

[发明专利]用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法-CN202310554927.9在审
发明人：钱亮亮;王卜圣;杨海忠;王志利;蔡成 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于岸边集装箱起重机的纠偏落轨方法，其包括以下步骤：S1、在岸桥海侧的大车行走机构的平衡梁下部，布置分载梁和垂直千斤顶组件；S2、在分载梁上焊接水平顶升支座，并在水平顶升支座上布置水平千斤顶，用于顶升垂直千斤顶组件，使垂直千斤顶组件产生水平方向的位移；S3、在岸桥陆侧的大车行走机构的移动方向一侧布置牵引车，并与岸桥陆侧的大车行走机构的平衡梁固定连接；S4、通过水平千斤顶对岸桥海侧的大车行走机构在海陆侧方向进行位置调整，对岸桥整机进行纠偏。本发明通过滑移的方式来实现整机纠偏落轨的技术。这种纠偏落轨方法能够降低对用户码头作业的影响，提升作业效率，同时避免使用大型吊装设备，且降低成本。
用于岸边集装箱起重机纠偏方法

[实用新型]一种行车安全装置、轨道运输设备和轨道交通系统-CN202320289851.7有效
发明人：张继红;邱华;陈笋;廖泽邦 -专利权人：宁波中集物流装备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行车安全装置、轨道运输设备和轨道交通系统。行车安全装置用于轨道运输设备，轨道运输设备行驶在轨道上，行车安全装置包括架体、倾斜架、第一导向组件、第二导向组件、第一防脱组件和第二防脱组件，倾斜架包括第一倾斜架和第二倾斜架，第一导向组件的第一导向轮与轨道的一侧相贴合，第二导向组件的第二导向轮与轨道的另一侧相贴合，第一防脱组件与第一倾斜架连接，第一防脱组件包括第一滚轮，第一滚轮与轨道的一侧相贴合，第二防脱组件与第二倾斜架连接，第二防脱组件包括第二滚轮，第二滚轮与轨道的另一侧相贴合。根据本实用新型的行车安全装置，第一防脱组件和第二防脱组件防脱轨。
一种行车安全装置轨道运输设备轨道交通系统

[实用新型]一种龙门吊导向防脱轨装置-CN202223573859.0有效
发明人：鲁记雷;张孝童;龚楠富;罗强;张杰;何将;肖博元 -专利权人：中铁五局集团第六工程有限责任公司;中铁五局集团有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门吊导向防脱轨装置，包括背板7和前板4，背板7和前板4之间垂直安装固定板5和限位固定板10组成主体结构，限位固定板10通过两个导向轮定位轴8安装两个导向轮2，导向轮2的滚动面作用在走行轨1两侧，导向轮定位轴8上端侧面有缺口，导向轮定位轴8上端穿过限位固定板10上的安装孔13后与定位夹板9配合。本装置设置有防撞装置与导向轮装置来减少龙门吊运作走行作业时意外出现的碰撞与脱轨现象。将本实用新型安装至龙门吊前后端，装置前段安装有防撞缓冲器，下部使用导向轮定位轴与将导向轮与限位固定板连接，使用定位夹板来固定导向轮的位置，防止导向轮定位轴出现偏移现象。
一种龙门吊导向脱轨装置

[实用新型]一种起重机的大车运行防啃轨结构-CN202320576671.7有效
发明人：胡建恒;徐新军;徐晓荣;何相叶;徐晓莉 -专利权人：河南省重起机器有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机的大车运行防啃轨结构，包括安装座和安装板，所述安装座内部开设有轮槽，所述轮槽的内部装配有行走轮，所述行走轮的两侧均装配有滚珠轴承，所述轮槽的两侧均设置有轴承槽，所述滚珠轴承均固定装配在轴承槽的内部，所述轴承槽外壁两侧均固定装配有检修侧门。该起重机的大车运行防啃轨结构通过设置有滚珠轴承、检修侧门、固定螺栓，轴承槽，行走轮的两组滚珠轴承装配在轴承槽内，通过密封固定的检修侧门将滚珠轴承封于轴承槽内，减少扬尘覆盖对滚珠轴承内滚珠的污染，从而减少行走轮滑动不畅的情况，可快速检修，对行走轮具有更好的防护效果，解决了无法保护行走轮的问题。
一种起重机大车运行防啃轨结构

[发明专利]起重机啃轨纠偏装置-CN202110038669.X有效
发明人：金樟民;娄益凡;沈志斌;方学宠;易灿灿 -专利权人：温州市特种设备检测科学研究院（温州市特种设备应急处置中心）
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种起重机啃轨纠偏装置，其包括大车本体，还包括纠偏驱动装置、控制器、压力传感器及测距传感器，纠偏驱动装置设置在大车本体前侧面，纠偏驱动装置左右两端均连接有与轨道下端侧面滚动连接的水平轮，纠偏驱动装置用于驱动左右两端的水平轮水平同步相向运动，纠偏驱动装置与左右两端的水平轮之间均设置有压力传感器，控制器用于接受压力传感器信号并发出信号控制纠偏驱动装置动作，测距传感器设置在车轮下边缘处且正对轨道上端侧面，测距传感器用于检测并发送车轮与轨道之间的间距信号给控制器。本发明可以实现自动对大车车轮在轨道上行走状态进行监控，发现大车偏移或啃轨时，可以自动进行纠偏，从而减少车轮与轨道之间的摩擦。
起重机纠偏装置

[实用新型]一种用于幕墙安装的环轨吊装装置-CN202222077491.2有效
发明人：郭辉;刘满;周民;彭根;白云飞;栾祥祥 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型属于幕墙安装技术领域，具体涉及一种用于幕墙安装的环轨吊装装置，包括悬挑支臂和横向环轨；所述悬挑支臂包括悬臂构件和竖向支撑龙骨；两根所述竖向支撑龙骨下端与屋面固定，上端与所述悬臂构件的下侧固定；多个所述悬挑支臂相间隔设置在屋面边缘一圈，并且所述悬臂构件前端伸出屋面边缘；多个所述横向环轨固定于所述悬臂构件前部下侧，并且相邻所述横向环轨连接形成环形轨道。本实用新型通过悬挑支臂和横向环轨的配合设置，在屋面边缘形成环形轨道，方便幕墙在任意位置墙面高度上的起吊以及安装，有效提高了建筑幕墙的施工效率；同时竖向支撑龙骨和悬臂的配合设置，确保了环形轨道的稳固可靠。
一种用于幕墙安装吊装装置

[实用新型]一种可调节夹轨轮装置-CN202223609055.1有效
发明人：李亮谊 -专利权人：广州发展环保建材有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节夹轨轮装置，其包括固定座、调整块、夹轨轮轴以及夹轨轮；固定座包括连接板和安装板，连接板与安装板呈T形布置，连接板通过螺丝与吊具行车的轮系固定连接，安装板的左右两侧分别水平地焊接有对称设置的左调整螺杆和右调整螺杆，左调整螺杆和右调整螺杆上均设有调整块，调整块的两端分别设有锁紧螺母，锁紧螺母与左调整螺杆或者右调整螺杆螺纹连接；调整块的下端向下延伸有夹轨轮轴，夹轨轮轴的下端可转动地连接有夹轨轮，位于左调整螺杆上的夹轨轮和位于右调整螺杆上的夹轨轮共同夹持吊具行车的行车轨道。本实用新型具有结构简单、操作方便、通用性强、使用寿命长、调节范围大和组装方便的优点。
一种调节夹轨轮装置

[发明专利]大跨距无人起重机轨道纠偏装置及其纠偏方法-CN202011175401.2有效
发明人：廖济红;郑祎;徐海;查铂 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本发明属于无人起重机控制技术领域，公开一种大跨距无人起重机轨道纠偏装置及其纠偏方法，起重机大车通过前轮两个电机共用一台变频器、后轮两个电机共用一台变频器实现前后驱，大车通过使左右两侧同一轨道上的两个电机共用一台变频器实现左右驱，大车执行定位的过程中大车PLC控制相应变频器使大车在前后驱和左右驱模式之间切换；大车在执行定位过程中经历加速和减速阶段。从结构和电气控制方面对无人起重机进行了优化，通过对大车左右两侧同一轨道上的两个电机在适当时机进行统一控制，在定位过程中纠偏，不影响大跨距无人起重机的定位效率，保证大车两侧无前后偏差现象，纠偏效果好，且过程实现简单。
跨距无人起重机轨道纠偏装置及其方法

[实用新型]一种欧式电悬行走调平装置-CN202320349813.6有效
发明人：赵达彪;曹海洋;李高达;刘广磊;林丙建;林渝桦;倪红岩 -专利权人：德雷克（河南）智能装备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种欧式电悬行走调平装置，涉及调平装置技术领域，具体为包括轨道，所述轨道位于行走车的上方，所述行走车的上表面固定连接有安装架，所述安装架的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有外壳，所述外壳的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有连接杆。该欧式电悬行走调平装置，在使用的过程中可以齿轮和行走齿条，在行走时通过齿轮和齿条之间的啮合进行限位，防止出现滑动的现象，导致电悬位置发生移动而出现危险，从而起到了限位防滑的作用，达到了限位防滑的目的。
一种欧式行走平装

[实用新型]一种欧式小车水平轮结构-CN202320440433.3有效
发明人：曹海洋;李高达;刘广磊;赵达彪;林丙建;林渝桦;倪红岩 -专利权人：德雷克（河南）智能装备有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种欧式小车水平轮结构，涉及起重机技术领域，包括起重小车、横梁和第一弹簧座，起重小车的两侧安装有轨道轮，横梁的上表面固定连接有轨道，轨道轮转动设置于轨道的上表面，起重小车的下表面固定连接有安装板，安装板的外表面沿左右方向开设有贯穿孔，贯穿孔的内部插接有横杆。本实用新型通过设置起重小车、轨道轮、横梁、轨道、安装板、贯穿孔、横杆、U形板、安装杆和水平轮，使该一种欧式小车水平轮结构具备了避免啃轨现象出现的功能，当起重小车偏斜运行时，水平轮与横梁接触，承受水平侧向力，避免轮缘与横梁的摩擦，减少设备的磨损，并方便更换水平轮，提高设备的使用寿命，增加生产的安全性。
一种欧式小车水平结构

[实用新型]一种起重机大车行走机构-CN202321224098.X有效
发明人：李赟;王宁 -专利权人：河南高远重型起重机有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：一种起重机大车行走机构，包括行走轮箱，行走轮箱上可转动装配有两个行走轮，行走轮箱的外侧设有驱动机构，驱动机构与行走轮传动连接，行走轮箱的顶端设有旋转装置，旋转装置包括外支撑组件和内支撑组件，外支撑组件包括外支撑板，外支撑板的顶端固定有外支撑管，外支撑板的顶端中间处固定有竖直设置的旋转铆轴；内支撑组件包括内支撑板和内支撑管，内支撑板的底端开设有装配圆孔，内支撑板和内支撑管可转动装配在外支撑管内，旋转铆轴可转动装配在装配圆孔内，内支撑管的顶端固定有铰接机构，内支撑管通过铰接机构固定在起重机支腿的底端。本实用新型结构简单，使用方便。
一种起重机大车行走机构

[发明专利]一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构-CN201810332031.5有效
发明人：林雅峰;李瑞峰;蒋清山;周龙飞;郑伶俊;周维国 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构，包括设置在小车主板底部的两组偏心压轮一和两组偏心压轮二，小车主板底部的前端和后端均设有一组偏心压轮一和一组偏心压轮二，每组偏心压轮一包括压持在工字钢腹板左右两侧的两个偏心压轮一，每个偏心压轮一的自转轴端头竖直穿过小车主板顶面，并且连接一个调整摆臂，左右两个调整摆臂之间连接一个拉紧弹簧；每组偏心压轮二包括压持在工字钢上翼板底面左右两侧的两个偏心压轮二，小车主板前端和后端的左右两侧各设有一个竖直安装座，每个偏心压轮二的自转轴端头可转动调节地固定连接在相应的竖直安装座上。本发明可防止小车左右倾覆和上下跳动，解决小车运行时左右以及上下晃动的问题。
一种单轨工字钢行驶小车偏心机构

[实用新型]一种天车防脱轨装置-CN202222532732.8有效
发明人：易帆 -专利权人：阳春新钢铁有限责任公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种天车防脱轨装置，涉及天车技术领域，包括底座、安装板和设置在底座下方的限位轮，所述安装板垂直装配设置在所述底座一侧上，所述安装板的外侧用于与设置在轨道上的起重小车的一端装配连接，所述限位轮对称设置在所述底座的下方，两个所述限位轮卡合滑动放置在所述轨道的两侧，所述限位轮通过固定轴可拆卸装配在所述底座上，所述轨道呈“工”型结构，所述固定轴的内侧设有联动杆，所述联动杆的一端转动设有滑轮，所述滑轮滑动设置在所述限位轮的上方与所述轨道一侧的内部上方之间；该天车防脱轨装置通过限位轮和滑轮的配合，有效的保证了起重小车在轨道上运行时的稳定性，有效避免产生啃轨、脱轨的现象。
一种天车脱轨装置