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[实用新型]一种起重机的手电门连接装置-CN202220775975.1有效
发明人：沈兵 -专利权人：苏州库力铁重工有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机的手电门连接装置，针对电动葫芦的手电门使用时操作人员需要随电动葫芦一起移动的问题，提供了以下技术方案，包括固定安装于承重梁的外壳，外壳中转动连接用于缠绕第一线缆的线盘，第一线缆的一端从外壳开设的出线口穿出并通过插头与电动葫芦固定连接，第一线缆的另一端穿入线盘的转轴中，转轴末端设置与第一线缆连接的电滑环，电滑环的另一端连接有第二线缆，第二线缆连接电门开关。通过设置线盘，能够在不使用时将第一线缆缠绕收纳在线盘上，当电动葫芦行进时，能够拖动第一线缆，从而使第一线缆能够根据电动葫芦的行程自动调节长度，无需操作人员与电动葫芦一起移动。
一种起重机电门连接装置

[实用新型]一种智能提升机控制器-CN202123063472.6有效
发明人：卢明华;尚晨卫 -专利权人：浙江新富凌电气股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制器技术领域，且公开了一种智能提升机控制器，包括外壳，所述外壳的表面套接有空心筒，所述空心筒的内壁固定连接有盖板，所述盖板的底部与外壳的上表面接触，所述盖板的内部开设有第一滑孔，所述盖板的上下两侧均第一滑孔的内壁均贴合设置有调节支架，所述调节支架的内壁粘接有连接绳，所述连接绳的表面贴合设置有第一导向块，所述第一导向块的上表面与盖板的底部固定连接。本实用新型通过设置空心筒、盖板、第一滑孔、调节支架、连接绳、第一导向块、固定块、第二导向块、弹簧和固定孔的配合，使盖板与外壳之间拆装较为方便，从而便于维修人员外壳内的零件进行维修。
一种智能提升控制器

[实用新型]一种驱动机构的远程换装装置-CN202220441800.7有效
发明人：刘宝钢;李海燕;张帅;张兴荣;程先征;傅凯;解凤奇;范佳佳 -专利权人：通裕重工股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驱动机构的远程换装装置，属于放射性废物处理技术领域。本实用新型的远程换装装置包括：固定装置、驱动装置和换装工具。其中，驱动装置可拆卸安装于所述固定装置上，所述驱动装置通过联轴器与所述固定装置同轴连接，所述驱动装置包括电机和连接头；所述电机在所述驱动装置内与所述联轴器同轴设置；所述连接头设置在所述驱动装置背离所述固定装置的一侧；换装工具可拆卸连接于所述驱动装置的连接头上。本驱动机构的远程换装装置，可实现热室中数控吊车上驱动装置的远程快速更换，以避免或大大降低在检修或跟换吊机驱动装置时核辐射对工作人员造成的危害。
一种驱动机构远程换装装置

[发明专利]一种基于控制绳收放系统的吊件吊装方法-CN202210661196.3在审
发明人：李刚;景文川;徐源;王涛;阳建;刘虎;何朝明;王泽贵;易实 -专利权人：国网四川电力送变电建设有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明涉及输电铁塔组立技术领域，公开了种基于控制绳收放系统的吊件吊装方法，包括：S1、建立吊装动力学模型，得到控制绳收放系统在距离铁塔塔身不同的安装距离对应的控制绳轴向牵引力数据，并找到小于牵引力阈值的所述控制绳轴向牵引力对应的安装距离，小于牵引力阈值的所述控制绳轴向牵引力对应的安装距离对应的安装位置称为第一安装位置；S2、将所述控制绳收放系统安装在所述第一安装位置处，并分析铁塔的理想吊装策略，使得吊件在起吊过程中与铁塔塔身之间的距离保持在安全距离内。通过本发明，可以选择合适的控制绳收放系统的安装位置，并且能够保持吊件在吊装的过程中与铁塔的塔身保持在安全距离之内。
一种基于控制绳收放系统吊装方法

[发明专利]智能塔机体感控制系统及智能塔机体感控制方法-CN202210721838.4在审
发明人：赵晓东;陈曦;范杨涛;赵焕;杨硕;黄昊巍 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明的提出了一种智能塔机体感控制系统，包括：单目显示眼镜、图像采集器、控制杆和智能处理器，单目显示眼镜上设置有姿态传感器用于获取姿态感知信号；图像采集器设置在吊钩上用于采集所述吊钩上的图像数据传输给单目显示眼镜；控制杆上设置有功能键集成装置用于产生控制信号。本发明通过图像采集器将吊钩上的图像数据传递给单目显示眼镜，这样可以更清楚的确定吊钩前后左右以及下方的位置，姿态控制器获取姿态感知信号并传递给智能处理器用来控制塔机回转和变幅小车的前后运动，控制杆传递给智能处理器控制信号用来控制吊钩的升降与角度，因此，不需要双手分别控制塔机和吊钩，这样更有利于塔机司机操控，进而提升吊钩下放的精准度。
智能机体控制系统控制方法

[实用新型]一种基于人工智能的智慧塔机-CN202220989857.0有效
发明人：何海英;刘波;邢永慧;侯振国;杨伟涛;张中善;朱政委;胡申申 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于人工智能的智慧塔机，包括塔机、感知设备和控制柜，感知设备和控制柜均设置在塔机上，且感知设备和控制柜均通过网络通信模块与地面驾驶室的智能控制系统相连接，智能控制系统与云端大数据平台相连接；所述感知设备包括多视角辅助监控模块、动态障碍物监测模块和塔机工况数据统计模块，控制柜内设置有塔上控制模块，塔机与塔上控制模块相连接，塔上控制模块、多视角辅助监控模块、动态障碍物监测模块和塔机工况数据统计模块均通过网络通信模块与智能控制系统相连接。本实用新型实现了上机高空操作变地面集中操作，提升塔机智能化操控水平，改善司机工作环境，降低劳动强度，有效保障司机的人身安全。
一种基于人工智能智慧

[实用新型]天车、行车三维自动定位控制装置-CN202220494043.X有效
发明人：李英驰;周斌;陈明;彭毅;陈蛟;鲁成华;胡锦;陈松柏 -专利权人：湖南千盟工业智能系统股份有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了天车、行车三维自动定位控制装置，包括定位控制装置主体、底座、箱门、显示屏、控制器、把手、散热窗、辅助装置和防护机构。本实用新型通过在定位控制装置主体顶部安装有防护机构，防护机构可对接入的电缆连接位置进行包裹防护，避免受力导致磨损，以及发生松动，提高稳定性，防护效果好；并且在定位控制装置主体右侧安装有辅助装置，辅助装置内设有夹持机构，方便对外置的辅助显示装置进行连接，辅助装置内设有升降机构配合调节机构，可实现辅助显示装置的角度以及高度位置调节，方便人工操作，有效提高工作效率。
天车行车三维自动定位控制装置

[实用新型]一种适用于乏燃料干法室内吊具气动开关保护装置-CN202123112101.2有效
发明人：李国卫;茆秋华;王君鹏;尹海君;赵静;刘红雨;李丁宇;马幸龙;胡珈鸣 -专利权人：中核环保产业有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及乏燃料干法室内吊具技术领域，具体涉及一种适用于乏燃料干法室内吊具气动开关保护装置，包括方台，方台底面四角处均通过限位铰座转动连接有地脚，地脚底面开设有凹槽，凹槽内部插接有橡胶保护垫，方台后壁上端通过铰链转动连接有保护罩。本实用新型的防护罩采用透明塑料制作，一方面保护了开关控制杆不被误触，减少了人因失误，另一方面使得工作人员可随时随地观察操作杆状态，优化了乏燃料干法工艺流程，保护罩采用铰链形式与方台相连，方便人员开关保护罩，减少了操作开关控制杆的时间，减少了设备存在的潜在辐射防护风险，线盘有效的保护了单接头管线的完整性，防止工作人员踩踏、拉扯单接头管线导致接头脱落。
一种适用于燃料室内气动开关保护装置

[发明专利]移动式起重机的操作控制-CN202080073354.2在审
发明人： M·阿瑟登 -专利权人：特雷克斯澳大利亚有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：一种用于控制移动式起重机的操作的方法和相应的系统，该操作包括用户输入，该用户输入包括改变移动式起重机的配置的命令，该方法包括以下步骤：确定移动式起重机的当前的倾翻力矩，该倾翻力矩包括围绕移动式起重机的倾翻线的力矩；预测用户输入对移动式起重机的倾翻力矩的影响；以及如果用户输入的预测影响是增大移动式起重机的倾翻力矩超过预定量，则改变对用户输入的响应。另一方面涉及一种用于向用户显示用户输入对移动式起重机的倾翻力矩的影响的用户界面，该用户界面显示用户输入的影响的安全范围和用户输入的影响的非安全范围，这可能导致移动式起重机的倾翻。
移动式起重机操作控制

[发明专利]起重机能量管理方法、装置及起重机-CN202210195141.8在审
发明人：谢辉齐;谭俐;张金虎 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种起重机能量管理方法、装置及起重机，涉及工程机械技术领域，该起重机能量管理方法包括：获取起重机的作业数据；基于能量管理模型，并根据起重机的作业数据，得到起重机的目标控制参数；以及根据起重机的目标控制参数，控制执行件作业，以吊装当前目标物。该起重机能量管理方法、装置及起重机在保证完成物体吊装作业的前提下，可以减少能量消耗，延长起重机的续航时间。
起重机能量管理方法装置

[发明专利]双门式起重机的协同控制方法、装置、计算机设备-CN202011015634.6有效
发明人：郑祥盘;张冲;郑强;伏喜斌 -专利权人：闽江学院
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双门式起重机的协同控制方法、装置、计算机设备。其中，所述方法包括：第一托臂根据第一货物的重心位置，在水平方向上托举该第一货物，第二托臂根据第二货物的重心位置，在垂直方向上托举该第二货物，协同控制装置根据该托举的该第一货物、第二货物，配置该第一托臂、第二托臂的垂直距离和配置第一升降装置对该第一托臂的第一升降速度、第一升降方向与第二升降装置对该第二托臂的第二升降速度、第二升降方向，该第一升降装置对该第一托臂、第二托壁进行匹配该第一升降速度、第一升降方向的升降，该第二升降速度、第二升降方向的升降。通过上述方式，能够实现双门式起重机能够协同同步进行水平方向和竖直方向的货物装卸。
双门式起重机协同控制方法装置计算机设备

[发明专利]一种防爆柴油机单轨吊速度控制器-CN202210019751.2在审
发明人：朱发和;薛冰;杨建;史迎松;李磊磊;郗桂昌 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种防爆柴油机单轨吊速度控制器，属于速度控制器技术领域。包括放置底座、防误碰罩和控制器本体，所述放置底座的上表面设置有缓冲机构，所述缓冲机构的顶部设置有定位板，所述控制器本体安装在所述定位板的上表面，所述控制器本体的底部对称设置有安装块，所述安装块通过紧固螺栓与所述定位板固定连接，所述定位板的下表面两侧与所述放置底座的上表面之间对称设置有伸缩杆，所述防误碰罩设置在所述控制器本体的外侧。本申请通过将控制器本体安装在定位板上，并将防误碰罩与放置底座连接，从而方便使防误碰罩对控制器本体进行保护，防止控制器本体被误碰造成速度改变，增加了控制器本体工作时的安全性。
一种防爆柴油机单轨速度控制器

[发明专利]一种堆场地面集装箱自动着箱方法-CN202010893618.0有效
发明人：陈环;王永锋;冯志;洪俊明 -专利权人：上海驭矩信息科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆场地面集装箱自动着箱方法，包括如下步骤：获取大车在堆场坐标系中的位姿以及集装箱在堆场坐标系中的目标位，计算出集装箱在大车坐标系中的位姿，从而得出大车、小车、吊具所需的移动距离及吊具所需的旋转角度；当大车、小车移动到位以及吊具旋转到位且吊具下降到距离目标位置的高度小于第一阈值时，开启设置在吊具上的图像获取装置进行动态地标检测，实时计算吊具与目标位置的相对位置；当吊具下降到距离目标位置的高度小于第二阈值时，根据吊具的实时位置和速度进行着箱位置预测，控制吊具下降着箱。本发明通过动态地标检测，并且实时计算吊具和目标位置的相对位置，从而控制吊具下降着箱，大大提高了集装箱自动着箱的效率。
一种堆场地面集装箱自动方法

[发明专利]一种单轨吊智能驾驶综合安全防护方法及其装置-CN202111513732.7有效
发明人：刘培兴;田洪现;潘志忠;李锦上;崔海龙;徐冬冬;石树君 -专利权人：太原矿机电气科技有限公司;北京易联智控科技有限公司;徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本申请提供一种单轨吊智能驾驶综合安全防护方法及装置，包括：在所述单轨吊的运行路线上设置多个坐标点；采集所述坐标点相对于所述单轨吊的坡度数据和振动数据，并设置包含所述坡度数据和振动数据的指纹数据库；实时检测所述坐标点位置处的当前坡度数据和当前振动数据，并计算所述当前坡度数据和当前振动数据与所述指纹数据库中对应的坡度数据和振动数据之间的差值，若所述差值大于预设阈值则执行紧急防护措施。同时基于防碰撞装置采集数据，实时分析单轨吊行驶路线前方障碍物是否影响机车通过，若影响机车行驶安全，及时报警或者制动停车。通过检测所述单轨吊的运行状态，以及前方障碍物状况，对可能的事故进行预警，并采取紧急措施。
一种单轨智能驾驶综合安全防护方法及其装置

[实用新型]伸缩臂的多点位行程控制系统-CN202122803958.2有效
发明人：邢金超;杨威峰;王君 -专利权人：郑州力之天农业科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：一种伸缩臂的多点位行程控制系统包括设于伸缩臂前端的传感器甲和联动碰头、设于伸缩臂定套管后端的传感器乙；联动碰头超过伸缩臂前端；联动碰头与传感器甲产生联动，联动碰头碰触到障碍物后触发传感器甲，传感器甲发出伸缩臂停止外伸信号使伸缩臂停止外伸，就可以取代人肉眼观察的办法使伸缩臂自身就能够预防伸缩臂前端误触障碍物；传感器乙对应伸缩臂动套管后端，当伸缩臂回缩动套管后端接近定套管后端时，触发传感器乙，传感器乙发出伸缩臂停止内缩信号使伸缩臂停止内缩，从而避免伸缩臂回缩超过行程，伸缩臂前端的执行部件与伸缩臂定套管相碰。
伸缩多点行程控制系统