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[实用新型]一种PCB送板机用送板机构-CN201920852966.6有效
发明人：伍彬;鲍胡岗;史绍东 -专利权人：苏州达茂电子有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB送板机用送板机构，包括角铝、前极限传感器、感应片、后极限传感器、推杆、驱动机构和精密滑轨，角铝呈直角型材状，精密滑轨位于角铝底边的上方并与其固定连接，推杆位于精密滑轨的上方并与其滑动连接，前极限传感器和后极限传感器分别位于角铝的前后两端并与其固定连接，推杆穿过前极限传感器和下方的位置并由前极限传感器固定结构限位，感应片位于推杆后端上方并与其固定连接，感应片位于前极限传感器和后极限传感器之间的位置，推杆与驱动机构传动连接，驱动机构与角铝固定连接。本实用新型所提供的一种PCB送板机用送板机构的有效果为：确保了推杆在运行过程中的平稳，从而便于快速推出送板，有效的提高了送板效率。
一种 pcb 板机

[发明专利]一种气动刮料系统-CN201911239395.X在审
发明人：裴圣召;杨永唱;胡相标 -专利权人：青岛恒林工业集团股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：一种气动刮料系统，包括输送装置、连接板、气缸、工件和连接件；输送装置水平设置，输送装置上设有卸料口；连接板在水平方向设置有多组并位于输送装置内，且相邻两连接板通过连接件连接；工件设置在连接板上并与输送装置滑动连接；气缸设置在输送装置上，且气缸的动力端与其中一组连接板连接；每组连接板上设有多组刮板组件，且刮板组件包括刮板、限位架和销轴；限位架设置在连接板上，刮板通过销轴与限位架活动连接。本发明提出一种气动刮料系统，整体安装在连续焊接的输送装置内，无扬尘问题，刮板易加工，现场定位精度不需要太高，结构简单、运行稳定，对于长输送距离、小循环量的弹丸输送，本机可有效替代螺旋输送器和皮带机。
一种气动系统

[发明专利]一种小轨距推料架的导向机构-CN201911059703.0在审
发明人：聂京辉;杨光勇;吴杰;袁月珍;陆勇 -专利权人：苏州新长光热能科技有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种小轨距推料架的导向机构，包括：底架、紧固有导杆的推料架、安装在所述底架上且与所述推料架连接的驱动件，所述底架上设置有用于导向的导套座和轨道，所述导杆插设在所述导套座上，所述推料架的底部成型有与所述轨道相配合的槽体，所述导套座、所述轨道和所述驱动件依次沿所述底架的长度方向分布。该小轨距推料架的导向机构具有结构紧凑、导向性能好、外形尺寸小的优点。
一种轨距推料架导向机构

[发明专利]推料组件及送料装置-CN201911209200.7在审
发明人：田忠良;李鑫;邓少平 -专利权人：杭州向田科技有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本发明提供一种推料组件及送料装置，推料组件包括连接件和推料本体。连接件与驱动组件相连接，跟随驱动组件运动。推料本体设置于连接件，推料本体包括承载部和沿推送方向形成于承载部一侧的落料部，落料部上具有一高度逐渐降低的落料面。推料本体在驱动组件的作用下前进，推送位于储料架底部的料盒，位于上方的料盒掉落至承载部上；在送料完成后，推料本体跟随外部驱动组件后退，受储料架的阻挡，承载部上的料盒沿落料部上的落料面逐渐下落。
组件装置

[发明专利]一种适用于不同直径管材的管材上下料装置及其工作方法-CN201911284821.1在审
发明人：李芳丽 -专利权人：苏州健雄职业技术学院
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于不同直径管材的管材上下料装置以及工作方法，包括上料单元、下料单元、管材转运传送单元和管材，所述管材转运传送单元位于上料单元和下料单元之间，所述上料单元可将管材放置在管材转运传送单元的一端部上，所述管材转运传送单元可进行管材的转运，所述下料单元可将管材从管材转运传送单元远离上料单元的一端取下；其中，所述上料单元包括机架、斜向可调装置一、斜向可调装置二、V型送料推杆组件、送料驱动装置、V型宽定料块一和V型宽定料块二。本发明所述的适用于不同直径管材的管材上下料装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。
一种适用于不同直径管材上下装置及其工作方法

[发明专利]一种可伸缩式送料出料装置-CN201810748594.2有效
发明人：岳竹墅;岳浩 -专利权人：西安宸瑞电工科技发展有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种可伸缩式送料出料装置，在不影响送料总量的基础上，大大减少了装、出料装置的面积，方便运输及使用。由于装、出料装置为输送器配合轨道推进，不存在悬臂推进，不存在悬臂输送配重，解决了送料重量限制问题，也解决了较远距离的稳定输送难问题，满足了生产中工艺需求，提高了工作效率，减轻了劳动强度，降低了工人工作安全隐患以及劳动时间，大大加快了工厂生产节奏。
一种伸缩式送料出料装置

[实用新型]一种电池推分装置-CN201920419718.2有效
发明人：徐锦标;廖福;张伟;卢明能;桑小明 -专利权人：江苏准信自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池推分装置，包括提升机构、推杆水平移动机构和推杆侧移机构，提升机构包括第一伺服电机、第一减速电机、万向传动轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条和第二链条，第一伺服电机连接第一减速电机，第一减速电机固定在支架上，第一减速电机的电机轴连接第一链轮的链轮轴一端，第一链轮的链轮轴另一端连接万向传动轴一端，第二链轮的链轮轴固定在支撑架上，支撑架固定在外支架上，第二链轮安装在链轮轴上，第一链轮和第二链轮之间安装第一链条，本实用新型结构设计新颖，能够替代传统人工推入电池，实现无人化操作，大大提高了生产效率。设备适应多种电池规格，更是赋予了设备极高的性价比。
一种电池装置

[实用新型]一种渣土输送设备-CN201920277852.3有效
发明人：谢德育 -专利权人：谢德育
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种渣土输送设备，包括推送装置和推送管道，推送装置包括推送动力单元和多边形推头，密封顶块朝向推送管道的侧壁的侧面上设置有凸起，凸起上开设有安装槽，安装槽内设置有橡胶条。在多边形推头上安装四个密封顶块，并在密封顶块与其最近的推送管道的内侧壁的侧面上通过凸起的安装槽固定一条橡胶条。当推送动力单元推动多边形推头在多边形管内推送渣土时，密封顶块通过其斜面向外运动，使得密封顶块与方形管的内侧面相贴合，达到在推送渣土时，渣土不会大量遗漏于多边形推头的与推送动力单元之间，避免渣土堵塞，提高推送装置的使用寿命和推送效率，进而提高整体渣土输送设备的渣土推送效率，以及其使用寿命。
推送渣土密封顶块动力单元推送装置安装槽凸起推头使用寿命输送设备橡胶条本实用新型多边形管侧面方形管内侧壁侧壁内推贴合遗漏堵塞

[实用新型]可同时推送多个基板的推料机构-CN201920641903.6有效
发明人：叶清平;郭广辉 -专利权人：深圳长城开发科技股份有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：一种可同时推送多个基板的推料机构，所述推料机构包括用于支撑基板(100)的平面流道(200)，设置在平面流道(200)侧面、与基板(100)的预设移动方向平行的导柱(300)，可活动地套设在导柱(300)上的导向套筒(400)以及分别设置在导向套筒(400)上且平行设置、用于推送基板(100)的多个推杆(500)；推料机构还包括与导向套筒(400)连接、用于驱动导向套筒(400)沿导柱(300)滑动的滑动机构(10)，以及与导向套筒(400)连接、用于驱动导向套筒(400)相对于导柱(300)转动的转动机构(20)。本实用新型的推料机构设计巧妙，实用性强。
导向套筒推料机构导柱平面流道基板推送推杆本实用新型多个基板滑动机构平行设置移动方向支撑基板转动机构驱动滑动可活动预设转动平行侧面

[实用新型]一种高效率电池上料系统-CN201920419717.8有效
发明人：徐锦标;廖福;张伟;卢明能;桑小明 -专利权人：江苏准信自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效率电池上料系统，包括外支架、电池推分装置和电池出框装置，电池推分装置和电池出框装置均安装在外支架上，且电池出框装置设置在电池推分装置一侧，电池推分装置包括提升机构、推动杆水平移动机构和推动杆侧移机构，提升机构包括第一伺服电机、第一减速电机、万向传动轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条和第二链条，第一伺服电机连接第一减速电机，第一减速电机固定在支架上，第一减速电机的电机轴连接第一链轮的链轮轴一端，本实用新型结构设计新颖，自动化程度高，能够替代传统人工推入电池，实现无人化操作，大大提高了生产效率。设备适应多种电池规格，可提高电池的入池速度。
电池链轮减速电机分装置本实用新型伺服电机提升机构推动杆外支架链条水平移动机构电机轴连接万向传动轴侧移机构传统人工上料系统生产效率装置设置高效率链轮轴无人化入池推入支架自动化替代

[发明专利]碗具传送装置以及碗具存取机器人-CN201911083546.7在审
发明人：盛成俊;王维强;陈荣龙;杨琪文;杨斌;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种碗具传送装置以及碗具存取机器人，碗具传送装置包括：支架以及多个摞碗板；所述摞碗板滑动安装于支架，其中，一个以上摞碗板滑动推动剩余的摞碗板相互挤靠前进。碗具存取机器人包括碗具传送装置以及碗具抓取机械手；所述碗具抓取机械手用于抓取碗具传送装置上的碗具，并且送到特地位置。
碗具传送装置抓取机械手支架机器人存取抓取滑动安装特地位置滑动挤靠

[发明专利]一种阶梯式供料机-CN201911085817.2在审
发明人：张翼鹏;李韶平;刘建东 -专利权人：蒙德拉贡自动化设备(昆山)有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种阶梯式供料机，包括机架，往复推料模组，固定挡板模组和储存模组，往复推料模组设置在机架上，往复推料模组包括第一推板，第二推板，第三推板，第四推板，活动底板，凸轮随动器，曲柄和电机，第一至第四推板分别通过固定块与活动底板连接，电机通过转轴与曲柄连接，曲柄上设有凸轮随动器，凸轮随动器设置在活动底板的滑槽上，所述固定挡板模组包括第一固定挡板，第二固定挡板，第三固定挡板和第四固定挡板，第一至第四固定挡板与第一至第四推板交错设置呈阶梯状，所述储存模组设置在第一推板处。本发明可以将原料零件从储存区逐级提升到供料机顶部，能够分离并持续供应圆柱形且自重较大的金属零件。
固定挡板推板凸轮随动器活动底板推料模曲柄储存模组供料机模组电机交错设置金属零件储存区固定块阶梯式阶梯状组设置滑槽转轴

[实用新型]对称式传送运输装置-CN201920559691.7有效
发明人：钱晨;李其朋;方海龙;沈磊;赵超;卢乐鹏;牛忠旺;李子露 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本申请公开了对称式传送运输装置，包括输送带，还包括两个运输槽、连接板及推送滑块，两个运输槽平行设置于连接板两侧，所述运输槽内均滑动设置有所述推送滑块，所述连接板与输送带配合在一起，且连接板两端与两个运输槽内的推送滑块配合在一起；当输送带运转时，连接板带动两个运输槽内的推送滑块滑动。
运输槽滑块推送输送带连接板传送运输装置连接板两侧连接板两端滑动设置平行设置滑动对称式配合运转申请

[发明专利]一种料管自动上料进给的供料装置-CN201910831870.6在审
发明人：刘毓乾;张凡;蒋兴峰;严炜;冯艳生;罗建明;许广新;李天玉;林锡宁;林森民 -专利权人：珠海智新自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种料管自动上料进给的供料装置，包括机架，安装在机架上的料管储存装置、推料装置、进给装置，通过料管储存装置、推料装置、进给装置的相互配合，使存放在料管中的电子元件逐个推出并逐个进给上料，能自动完成管状料中的电子元件从柱状的料管中送入到输送槽上，自动送料，满足自动取件的需求，有效的提高生产效率，降低生产成本。
料管储存装置进给装置推料装置进给供料装置生产效率自动取件自动上料自动送料自动完成管状料输送槽上料柱状送入配合

[发明专利]一种电子元件自动输送进给机构-CN201910831909.4在审
发明人：刘毓乾;张凡;蒋兴峰;严炜;冯艳生;罗建明;许广新;李天玉;林锡宁;林森民 -专利权人：珠海智新自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子元件自动输送进给机构，包括输送架，输送架上安装有用于输送工件的输送槽，输送槽的中部向输送架的底部贯穿开设有空槽，输送架的底部安装有拨料机构，拨料机构包括多个通过空槽向输送槽延伸的用于工件逐个进给的拨片。通过多个拨片对工件进行逐个进给输送，能自动完成对紧密排列的电子元件的逐个分离输送，自动进给送料，满足自动取件的需求，有效的提高生产效率，降低生产成本。
输送架输送槽拨料机构拨片进给紧密排列进给机构生产效率输送工件自动进给自动取件自动输送自动完成空槽送料贯穿延伸