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[发明专利]电力轨道、电力连接系统以及电力轨道交通系统-CN201810416345.3在审
发明人：苏龙 -专利权人：苏龙
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及空中交通工具的供电设备技术领域，公开了一种电力轨道、电力连接系统以及电力轨道交通系统。所述电力轨道包括支架以及由所述支架支撑的轨道本体，所述轨道本体呈管状，在所述轨道本体的管状表面上轴向设置有多对供电轨道，每对所述供电轨道包括连接电源正极的正极轨道槽和连接电源负极的负极轨道槽。所述电力连接系统包括所述的电力轨道以及待供电装置上的电力连接装置，所述电力连接装置可选择地与所述电力轨道连接或断开。所述电力轨道交通系统，包括多条所述电力轨道。本发明通过电力轨道和电力连接系统能够为空中交通工具的低空飞行提供持续电力，保证空中交通工具的正常飞行。
电力轨道电力连接系统电力轨道交通系统空中交通工具轨道本体电力连接装置正极供电轨道连接电源负极轨道槽低空飞行供电设备供电装置管状表面支架支撑断开上轴支架飞行保证

[发明专利]一种近地面授电飞行器的集电车系统-CN201810424321.2在审
发明人：赵霞军;安然;高越松;万永义;杨小瑞 -专利权人：中航通飞华南飞机工业有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种近地面授电飞行器的集电车系统，包括：供给脐带(2)、集电车(3)和轨道(4)，其特征在于：集电车(3)安装和行驶在轨道(4)上，近地面授电飞行器(1)通过供给脐带(2)与集电车(3)联接，其中集电车(3)为电源和飞控信号的中转枢纽，供给脐带(2)为电源和飞控信号的传输带，近地面授电飞行器(1)受供给脐带(2)牵引和控制。本发明通过集电车在地面对近地面授电飞行器授电，可增加四旋翼飞行器载荷30％～50％，提升供电电源的功率，实现无间断供电，使近地面授电飞行器的飞行时间和飞行距离不受电池储电量的限制。
电车飞行器供给脐带电源四旋翼飞行器电池储电量飞行距离供电电源传输带无间断轨道联接牵引枢纽供电行驶飞行

[实用新型]无人机充电坪-CN201820146026.0有效
发明人：李俊;张兵;宋春毅;殷武;陈思嘉 -专利权人：舟山特斯拉电通科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：无人机充电坪，包括二维无线充电模板、适配器、高频电磁波发生器、射频线、耦合器、输出接口和覆铜箔层压板，所述二维无线充电模板包括绝缘层、导体插接口、外框架、网状导体和波导介质层，外框架内安装波导介质层，波导介质层采用树脂材料制成，外框架采用导电材料制成；本实用新型的优点是：能方便的为飞行中的无人机进行充电。
波导介质层外框架充电无线充电二维绝缘层高频电磁波发生器覆铜箔层压板本实用新型导体导电材料输出接口树脂材料网状导体插接口射频线适配器耦合器飞行

[发明专利]一种低成本系留轻型多旋翼无人机系统及其工作方法-CN201810393221.8在审
发明人：孙浩;范龙翔;东辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种低成本系留轻型多旋翼无人机系统及其工作方法，该系统其包括无人机本体、电缆、地面站和电源供给系统；所述电源供给系统通过电缆与无人机本体连接；所述无人机本体与地面站系统连接。在具备多旋翼飞行器全部优点的同时拥有较长的续航时间，也可以兼容固定式、车载移动式和舰载移动式等多种工作方式。可以应用于多种长时间不间断的空中监控和通讯，为多种成像仪器、监测设备和应急通讯中继设备提供长期稳定平台，尤其为经费有限的科研、测绘等部门提供了新途径。
电源供给系统无人机系统低成本旋翼电缆多旋翼飞行器车载移动式地面站系统长期稳定成像仪器监测设备空中监控应急通讯中继设备地面站续航固定式新途径移动式测绘兼容通讯科研应用

[实用新型]一种植保无人机有线供电传输系统-CN201721771162.0有效
发明人：颜浩;何国新;张翀 -专利权人：成都轻云信息科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机有线供电传输系统，包括植保无人机、线缆和工作平台，工作平台上设有供电装置，植保无人机内部设有电性连接的降压器和电源模块，线缆包括电力线，供电装置包括充电电池和依次电性连接的发电机、整流器和升压器，充电电池分别与整流器和升压器电性连接，整流器还连接设有市电接头；电力线的两端分别连接降压器和升压器。本实用新型的植保无人机有线供电传输系统，电力线将高压直流电传输到植保无人机，降压器将高压直流电降为适应于植保无人机供电电压体系的直流电，对植保无人机各部件供电，使植保无人机能够长距离、长时间的飞行。
植保供电传输系统电力线降压器升压器整流器本实用新型充电电池电性连接工作平台供电装置线缆高压直流电传输依次电性连接高压直流电直流电电源模块供电电压发电机种植市电供电飞行

[实用新型]一种系留无人机电气系统-CN201721690057.4有效
发明人：倪神周 -专利权人：安徽云翼航空技术有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留无人机电气系统，包括有设置于地面上用于将低压交流转换成千伏高压直流的升压型AC/DC转换器，通过系留电缆与升压型AC/DC转换器连接的无人机机载电源，以及与无人机机载电源连接的无人机备用电源。本实用新型保证了无人机具有较大的功率，功率冗余量充足，从而确保无人机长时稳定的飞行和监控。
本实用新型电气系统机载电源升压型转换器转换器连接备用电源低压交流高压直流冗余量长时电缆飞行监控转换保证

[发明专利]用于系留无人机飞行器的自动收放线装置-CN201711424373.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都优力德新能源有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于系留无人机飞行器的自动收放线装置，包括旋转臂和线缆盘，所述的旋转臂一端连接驱动装置，旋转臂的外侧端部具有走线套筒，电缆线通过走线套筒从线缆盘连接飞行器，所述的走线套筒包括套筒环，套筒环具有多个安装滚珠的滚珠槽，滚珠安装在滚珠槽内，滚珠在滚珠槽的开口处呈半裸露状态。本发明中，旋转臂通过驱动装置带动旋转，来完成线缆盘中电缆线的收放，臂旋转的线盘效率高，而且效果好，电缆线与套筒环内的滚珠能够处于滑动接触，防止电缆线出现打卷或者卡死现象，而且提升的电缆线的收放速度。
电缆线旋转臂滚珠滚珠槽套筒环线缆盘飞行器套筒走线自动收放线装置驱动装置收放带动旋转卡死现象外侧端部一端连接开口处打卷线盘裸露

[实用新型]系留地面工作站和系留无人机系统-CN201721486125.5有效
发明人：赵刚 -专利权人：珠海市双捷科技有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种系留地面工作站和系留无人机系统，系留地面工作站包括供电单元，供电单元包括市电供电单元和电池供电单元，利用市电供电单元和电池供电单元通过系留绳向系留无人机输出大于等于200V的高压直流电。通过多余度的系留无人机低电压或高电压输入，高压直流的供电，不仅减小工作电流，使线路损耗小，提供了更加可靠的供电线路，并能提供对应故障线路的鉴定及报警。
地面工作站电池供电单元市电供电单元无人机系统供电单元本实用新型高电压输入高压直流电高压直流工作电流供电线路故障线路线路损耗低电压系留绳减小报警供电输出

[发明专利]一种系留无人机的脱线装置-CN201711403492.9在审
发明人：陆仕斌;陈秋婷;张铁军;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留无人机的脱线装置，包括系留无人机本体、无线收发模块和供电电池，所述无线收发模块和供电电池都与系留无人机本体连接，所述供电电池给无线收发模块供电，还包括无人机端接口组件和线缆端接口组件，所述无人机端接口组件由底座、限位块、步进电机、主推杆和锁杆组成，所述线缆端接口组件由接头本体和磁铁组成，实现了系留无人机线缆空中自动脱离，增加了系留下无人机的机动性和作业距离。
接口组件无线收发模块供电电池线缆脱线装置步进电机接头本体自动脱离作业距离限位块主推杆磁铁锁杆底座供电

[发明专利]一种基于多旋翼飞行平台的系留系统-CN201510557583.2有效
发明人：姚霞林;李余冬 -专利权人：南京国业科技有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多旋翼飞行平台的系留系统，包括：地面设备、系留线缆、多旋翼飞行器和任务设备；所述任务设备安装于所述多旋翼飞行器的设备安装架上，所述系留线缆两端分别连接所述设备安装架和所述地面设备；所述多旋翼飞行器的旋翼对称分布在机体的左、右两边。本发明提供的多旋翼系统既即为升力系统也是姿态控制系统，可相互备份，在单个旋翼失效的情况下，系统的升力不会发生陡然变化，控制也可以切换到低阶旋翼模式；有效提高系统可靠性。
旋翼多旋翼飞行器设备安装架地面设备飞行平台任务设备姿态控制系统系统可靠性对称分布升力系统线缆两端相互备份旋翼系统低阶升力线缆两边

[实用新型]系留式无人飞行器的供电装置-CN201720807351.2有效
发明人：高鹏 -专利权人：苏州九号电子科技有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留式无人飞行器的供电装置，所述供电装置包括：卷线器和电池盒，所述卷线器与所述电池盒通过可拆卸的方式连接；其中，所述电池盒内包括电池，所述电池用于向所述卷线器供电；所述卷线器内包括能够收放的电源线，所述电源线能够从所述卷线器中伸出与所述系留式无人飞行器的机身的第一电源接口连接，所述卷线器通过所述电源线向所述机身供电。本实用新型公开的系留式无人飞行器的供电装置为系留式无人飞行器提供了一种新型的供电方式，使系留式无人飞行器在保证了较强续航能力的同时，飞行高度和飞行范围也不会受到限制，从而扩大了系留式无人飞行器的使用范围。
系留式无人飞行器供电装置

[发明专利]系留地面工作站和系留无人机系统-CN201711089472.9在审
发明人：赵刚 -专利权人：珠海市双捷科技有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种系留地面工作站和系留无人机系统，系留地面工作站包括供电单元，供电单元包括市电供电单元和电池供电单元，利用市电供电单元和电池供电单元通过系留绳向系留无人机输出大于等于200V的高压直流电。通过多余度的系留无人机低电压或高电压输入，高压直流的供电，不仅减小工作电流，使线路损耗小，提供了更加可靠的供电线路，并能提供对应故障线路的鉴定及报警。
地面工作站无人机系统

[发明专利]无人机的供电控制系统-CN201610695150.8在审
发明人：范首东;朱焱 -专利权人：深圳航天旭飞科技有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机的供电控制系统，该无人机的供电控制系统包括控制端和供电机构，控制端可产生控制无人机的飞行状态的控制指令，且控制端还可发出控制供电机构的工作的控制信号，供电机构可给无人机供电，驱动组件可接收控制信号，并可根据控制信号工作，驱动组件可带动转动件转动，转动件转动而使线缆缠绕在转动件上，或者使线缆从离转动件上释放，同时使线缆拉动动滑轮组件朝第一方向滑动；拉力检测组件可产生一个朝第二方向的弹性拉力，且拉力检测组件可检测线缆对动滑轮组件的拉力值，且拉力检测组件可将拉力值反馈给控制端；其中，控制端根据控制指令和拉力值发出控制信号。上述无人机的供电控制系统更加安全。
无人机供电控制系统

[发明专利]一种防护型无人机收放装置-CN201710470582.3在审
发明人：徐伟 -专利权人：安徽博识电子科技有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防护型无人机收放装置，用于系留无人机，该装置包括底盘、收放装置底座、收放装置、防护罩单元，收放装置底座位于底盘上方且可相对底盘旋转运动，防护罩单元固定于收放装置底座上，收放装置固定于收放装置底座上且位于防护罩单元内部，所述防护罩单元包括其侧面的侧板及上侧的防护板，该防护板上设有供系留无人机的系留缆绳穿出的通槽或通孔。本发明针对收放装置进行了防护，可应用于多种复杂环境，提高系留无人机收放操作的可靠性和安全性。
一种防护无人机装置

[发明专利]一种电控可移动式无人机收放装置-CN201710470044.4在审
发明人：徐伟 -专利权人：安徽博识电子科技有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控可移动式无人机收放装置，通过系留缆绳连接系留型无人机进行系泊和收放操作，该收放装置包括执行单元及电控系统，所述执行单元包括存储及收放系留缆绳的线缆盘、与线缆盘一端连接并用于驱动线缆盘转动的第一电机、控制收放装置进退的行走单元以及用于控制收放装置转向的方向盘，方向盘处设置有第二电机且该第二电机驱动方向盘左转或右转；所述电控系统包括电控箱，该电控箱根据控制命令驱动所述第一电机、所述行走单元、所述第二电机动作。本发明具有集成化程度高、实用方便等特点。
一种电控可移动式无人机装置

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