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[发明专利]基于智能手机的四旋翼飞行器指定路径航拍系统和方法-CN201510076773.2有效
发明人：吴怀宇;滕雄;钟锐;陈洋;余辉;陈鹏震 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能手机的四旋翼飞行器指定路径航拍系统和方法，智能手机固定在四旋翼飞行器的机架上；通过地面电脑上位机，选取待航拍路径上的若干具有代表性的航点，按照航点离出发点的远近顺序发往智能手机；采用BackStepping路径跟踪算法，平滑的跟踪电脑上位机输出的航点；利用智能手机自带的高清摄像头，采集指定路径上的图像信息，并通过3G无线网络实时下传航拍视频到电脑上位机，实现四旋翼按照指定路径航拍。
基于智能手机四旋翼飞行器指定路径航拍系统方法

[实用新型]一种飞行器连接件气压平衡装置-CN201420844490.9有效
发明人：王震宇 -专利权人：王震宇
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种飞行器连接件气压平衡装置，包括顶板、安装在所述顶板下方的保温板，所述保温板的下端与飞行器连接件的壳体固定连接，所述保温板与所述顶板围设形成的空间内设置有弹性罩，所述弹性罩的口部固定在所述顶板上；所述弹性罩由设置在所述弹性罩内部的压簧支撑，所述压簧一端固定连接缓冲板以支撑所述弹性罩，另一端通过压板固定在所述顶板上。本实用新型提供的飞行器连接件气压平衡装置结构简单，占据空间小，可方便地配置在连接件的上方，通过弹性罩的收缩缓解气压变化对飞行器连接件的影响，调节方式简单快捷，可有效地减少连接件的维修率，延长电机的使用寿命。
一种飞行器连接气压平衡装置

[实用新型]吊舱装置及浮空器-CN201420596244.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启空间技术有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于浮空器的吊舱装置，包括吊舱和激光信号收发装置。该吊舱用作载重；该激光信号收发装置包括至少一个激光信号发射器和至少一个激光信号接收器，该激光信号收发装置安装于该吊舱。本实用新型还提供了一种采用所述吊舱装置的浮空器。
装置浮空器

[实用新型]高光谱分辨率航空影像遥感测量用的无人机系统-CN201420788263.9有效
发明人：赵其波;张兵;张永强;鄂成文;李晓虎 -专利权人：北京欧普特科技有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型有关于一种高光谱分辨率航空影像遥感测量用的无人机系统，该系统包括：锂电池及其供电电路、采控盒、高光谱成像光谱仪、陀螺仪稳定平台、GPS辅助惯导以及无人机；其中锂电池借由供电电路与采控盒、高光谱成像光谱仪连接并为其供电；采控盒包括：ARM处理器、DSP图像处理器、高速FLASH存储器以及高速CF卡，ARM处理器分别与DSP图像处理器、高速FLASH存储器连接，高速CF卡与DSP图像处理器连接；高光谱成像光谱仪经过CameraLink接口与采控盒的DSP图像处理器连接；GPS辅助惯导经惯导接口与采控盒的ARM处理器连接；无人机的控制系统与采控盒的ARM处理器连接。本实用新型集成度高、重量轻、组装方便、维护成本低。
光谱分辨率航空影像遥感测量无人机系统

[实用新型]卡件结构-CN201420800628.5有效
发明人：张长隆;李潇 -专利权人：湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡件结构，包括主卡扣体及第一卡耳，主卡扣体的内壁形成第一卡槽，第一卡耳设置于主卡扣体的外壁，第一卡耳背向主卡扣体的一侧开设有第二卡槽。如此，在使用过程中，第一卡槽和第二卡槽分别将一支撑杆进行卡持，从而实现相邻支撑杆连接的目的，相较螺栓连接，装卸操作简单，无需专业的拆装工具，使用简便。
结构

[实用新型]无人飞行器-CN201420800618.1有效
发明人：张长隆;李潇 -专利权人：湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人飞行器，包括飞行器本体、支撑脚架、围框及底架，支撑脚架包括第一支撑脚架及相对第一支撑脚架设置的第二支撑脚架，第一支撑脚架与第二支撑脚架均包括降落部及设置于该降落部两端的支撑部；围框包括第一连接件、第一横杆及第二横杆，第一连接件分别安装于第一支撑脚架的支撑部及第二支撑脚架的支撑部，第一横杆两端及第二横杆两端分别连接于第一连接件；底架包括第二连接件及第三横杆，第二连接件分别安装于第一支撑脚架的降落部及第二支撑脚架的降落部，第三横杆两端分别连接于第二连接件。如此，大型物件等物品可放置于支撑脚架、围框及底架形成的容置空间，装卸简单。此外，增加了该无人飞行器的刚度及抗振性能。
无人飞行器

[发明专利]探空火箭搭载物保护装置-CN201310478504.X无效
发明人：朱力 -专利权人：朱力
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种探空火箭搭载物保护装置，适用于使用探空火箭进行实验研究的大气探测或者天文物理研究领域。该装置主要由气囊、底座、气腔、导气孔、活塞、滑动轴承和重块组成。其中气囊处于搭载物和底座中间，导气孔将底座和气腔连接起来，重块位于活塞的下方。该装置工作时，由于重块质量大且满足空气动力学外形，装置将保持竖直姿势，并不会过多受侧向气流影响，提高装置落点的精度。当装置着陆时，气腔内的空气被压进气囊中，气囊将搭载物包裹起来，使其免受集中载荷。同时，气腔与活塞组成空气弹簧，可以缓冲减震，最终实现保护搭载物的目的。本装置结构简单，落点精度高，保护效果好，可以多次重复使用。
探空火箭搭载保护装置

[发明专利]一种新型超声波探测器无人机-CN201510001909.3无效
发明人：赵秀年 -专利权人：成都群侠科技有限公司
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型超声波探测器无人机，包括机身、两个机翼和尾翼，两个机翼对称地布置在前机身的两侧，尾翼通过尾撑与前机身连接，所述无人机还设有超声波探测器，所述超声波探测器安装在机身上，且超声波探测器包括外壳、电路主板和超声波探头，超声波探头设置在所述电路主板上，电路主板安装在所述外壳内，外壳的下部设置超声波探头安装套筒，超声波探头设置在安装套筒内，本发明在满足无人机结构强度刚度的前提下，使无人机的自重大大减小，并且无人机上的超声波探测器上可以更好地用于工作中。
一种新型超声波探测器无人机

[实用新型]一种飞行员生命保障抗荷子系统检查装置-CN201420707390.1有效
发明人：王平;常飞;于平;郭小龙;柴云峰 -专利权人：中国飞行试验研究院
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：一种飞行员生命保障抗荷子系统检查装置，包括：卡圈、凸台、连接销、接耳、压块、游码以及杠杆；杠杆前端通过连接销与凸块铰接，凸块与卡圈焊接，卡圈固定在飞机抗荷调压器上；压块位于卡圈内，压块向上通过接耳焊接在杠杆上靠近前端的位置；游码套接在杠杆上，游码能够沿杠杆滑动，杠杆表面标有压力值刻度。本实用新型提供的原位检查方法利用杠杆组件，完成了施力空间的转移，突破了测量空间的限制，真正的实现了系统原位检查。
一种飞行员生命保障子系统检查装置

[发明专利]飞机雷达罩四连杆开启机构-CN201310460247.7无效
发明人：孙亚东;沈伟;武金祥;杜洁琼;李彩霞 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明属于结构设计领域，本发明提供一种飞机雷达罩四连杆开启机构，包括：条形的固定件、Π形的活动件、条形的直连杆、V形的弯连杆；所述条形的固定件一端固定在机身上，所述条形固定件另一端与条形的直连杆一端铰接；条形的直连杆另一端与Π形的活动件的一个叉耳铰接，Π形的活动件的安装面与雷达罩内侧固定连接，Π形的活动件的另一个叉耳与V形的弯连杆的一端铰接，V形的弯连杆的另一端铰接在条形的固定件的中部叉耳上。
飞机雷达连杆开启机构

[实用新型]基于遥控飞行器的电离辐射检测装置-CN201420742268.8有效
发明人：李青;马君健;赵凌曦;刘伟;陈庆峰;高新国;张婧;丁世刚 -专利权人：山东省分析测试中心
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本基于遥控飞行器的电离辐射检测装置，包括四轴飞行器、安装于四轴飞行器下方且连接于2.4G无线接收模块的电机Ⅰ、竖直安装于电机Ⅰ转轴上的转杆、横向安装于转杆上的横杆、通过销轴转动安装于横杆上的摆杆、安装于摆杆头端的摄像头、分别固定于横杆上以及转杆底部的传动箱Ⅰ和传动箱Ⅱ、安装于传动箱Ⅱ上的电离辐射检测仪以及用于遥控四轴飞行器飞行的遥控器。通过遥控器控制四轴飞行器起飞并飞到指定位置。通过控制电机Ⅰ转动从而使转杆驱动两个传动箱转动，实现了360度视频采集以及驱动电离辐射检测仪转动到其检测探头对准被测目标，视频信号传输给遥控器的液晶显示屏显示画面并存储，检测到的数据实时传输至遥控器辐射数据显示屏实时显示并存储。
基于遥控飞行器电离辐射检测装置

[实用新型]一种框形航空瞬变电磁线圈搭载结构-CN201420723199.6有效
发明人：陈芒;侯文杰;肖俊 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种框形航空瞬变电磁线圈搭载结构，包括多个呈长条形的充气托垫；所述充气托垫的两端依次相互连接构成框形结构；所述充气托垫由多个长条形的气道依次径向连接而成，所述气道的相互连接处形成铺设电磁线缆的凹槽。本实用新型针对航空瞬变电磁线圈尺度巨大、搭载结构的比刚度要求高而材料要求受限的特点，提供一种不同于国外技术的航空瞬变电磁线圈搭载结构，具有尺寸大、刚度好，质量小，使用维护方便等优点。
一种航空电磁线圈搭载结构

[发明专利]卡件结构-CN201410782699.1有效
发明人：张长隆;李潇 -专利权人：湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡件结构，包括主卡扣体及第一卡耳，主卡扣体的内壁形成第一卡槽，第一卡耳设置于主卡扣体的外壁，第一卡耳背向主卡扣体的一侧开设有第二卡槽。如此，在使用过程中，第一卡槽和第二卡槽分别将一支撑杆进行卡持，从而实现相邻支撑杆连接的目的，相较螺栓连接，装卸操作简单，无需专业的拆装工具，使用简便。
结构

[发明专利]基于遥控飞行器的电离辐射检测装置-CN201410716979.2有效
发明人：李青;马君健;赵凌曦;刘伟;陈庆峰;高新国;张婧;丁世刚 -专利权人：山东省分析测试中心
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本基于遥控飞行器的电离辐射检测装置，包括四轴飞行器、安装于四轴飞行器下方且连接于2.4G无线接收模块的电机Ⅰ、竖直安装于电机Ⅰ转轴上的转杆、横向安装于转杆上的横杆、通过销轴转动安装于横杆上的摆杆、安装于摆杆头端的摄像头、分别固定于横杆上以及转杆底部的传动箱Ⅰ和传动箱Ⅱ、安装于传动箱Ⅱ上的电离辐射检测仪以及用于遥控四轴飞行器飞行的遥控器。通过遥控器控制四轴飞行器起飞并飞到指定位置。通过控制电机Ⅰ转动从而使转杆驱动两个传动箱转动，实现了360度视频采集以及驱动电离辐射检测仪转动到其检测探头对准被测目标，视频信号传输给遥控器的液晶显示屏显示画面并存储，检测到的数据实时传输至遥控器辐射数据显示屏实时显示并存储。
基于遥控飞行器电离辐射检测装置

[实用新型]一种基于旋翼机飞行平台的航磁测量找矿系统-CN201420674528.2有效
发明人：张红巧 -专利权人：张红巧
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于旋翼机飞行平台的航磁测量找矿系统，包括旋翼机、控制箱、测高仪、GPS天线、伽玛能谱仪、三分量探头、氦光泵探头和显示器，所述旋翼机包括机体、驾驶舱、机翼、油箱、发动机、螺旋桨、尾翼和尾部探杆，所述控制箱内设有相连的电源和主机，所述尾部探杆包括探头舱、探杆、小探杆和过渡段，所述探杆的一端与尾翼连接，所述小探杆从上到下穿过探杆的另一端，所述小探杆上、下两端设有探头舱，本实用新型结构简单、操作方便且稳定性高，运行成本低，测量的数据准确，旋翼机尾部设置尾部探杆后，阻力没有明显增加，飞机操纵更为灵活，既满足了安装探测设备的设计需要，又能保证了飞机的飞行安全和性能指标。
一种基于旋翼机飞行平台测量系统