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[发明专利]一种无人机冗余电源装置-CN201410030803.1无效
发明人：李承锋;蒋岷君;赵恩泽;王淳 -专利权人：桂林鑫鹰电子科技有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机冗余电源装置，包括采用双路锂电池输入，为GPS、自动驾驶仪、数据传输、图像传输设备供电的供电电源模块；与所述供电电源模块连接，控制电压输入源，使两输入源可以互为备份，且可以通过调整电阻比例值，使主电源欠压保护切换使用备用电源，以及主电源恢复切换功能，满足冗余设计的电源管理模块；与所述电源管理模块输出相连接，使用DC-DC集成同步降压控制器实现电源的稳压滤波输出，提供给数码舵机工作电压的数码舵机电压模块。本发明装置结构简单，利用两路电池组作为输入电压源，通过相关集成电源管理芯片以及DC-DC集成同步降压芯片控制，满足冗余设计和不同设备供电要求，提供高稳定性和可靠性。
一种无人机冗余电源装置

[发明专利]一种基于四轴飞行器的交变磁场实时监测装置-CN201510136764.8在审
发明人：李琳鑫;郭明慧;杨智超;陈静;彭飞;王瑜圣;刘宜楠;施翼 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四轴飞行器的交变磁场实时监测装置,包括四轴飞行器，所述四轴飞行器包括主机体，主机体固定连接有四个碳纤维机臂,碳纤维机臂的末端固定有电机，电机上安装有螺旋桨；所述主机体上设有安放平台，主机体内部设有机体腔，主机体下方安装有起落架，主机体的下方设有电池，电池前方安装有摄像头云台及云台控制器，摄像机云台由控制系统控制；所述控制系统包括机载控制系统和地面控制系统，机载控制系统包括机载微控制器、姿态测量单元和应用测量单元；所述地面控制系统包括手动控制单元和自动驾驶控制中心；本发明灵活度高、测量范围广，可实现遥控控制和地面站控制切换，能实时反馈信息，保证数据安全可靠。
一种基于飞行器磁场实时监测装置

[实用新型]基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统-CN201520176738.3有效
发明人：李家伟;张振荣 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统，包括电源模块、传感模块、信息处理模块、STM32控制模块和执行驱动模块，所述电源模块分别与所述传感模块、信息处理模块、STM32控制模块和执行驱动模块相连接，所述传感模块与所述信息处理模块相连接，所述信息处理模块与所述STM32控制模块相连接，所述STM32控制模块与所述执行驱动模块相连接。本实用新型控制飞行器的飞行状态，实现飞行器的信息采集与传送，远程控制飞行器，实现了四旋翼飞行器可稳定的升起并降落，在空中有稳定的飞行状态，可以躲避飞行中的障碍物，并对障碍物进行分析。
基于 stm32 四旋翼飞行器飞行系统

[实用新型]一种悬挂航空超导磁力仪的吊舱-CN201420818247.X有效
发明人：乔彦超;田野;郭子祺 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬挂航空超导磁力仪的吊舱，包括：吊舱舱体，其内部设有吊舱舱体内壁绝热层，吊舱舱体内壁设有用于稳固内部载荷的下部固定围圈，吊舱舱体外壁上连接有拖缆；固定在吊舱舱体上方的吊舱顶盖，其顶部内、外侧分别设有光纤内接口和光纤外接口，吊舱顶盖内设有稳定填充物，吊舱顶盖内位于所述稳定填充物的下方设有用于稳固内部载荷的上部固定围圈；固定在吊舱舱体外壁上的尾摆；固定在所述吊舱舱体底部的底座。本实用新型的有益效果为：针对超导全张量梯度磁力仪，适应超导全张量磁梯度测量要求，能够在我国航磁找矿事业中发挥重大作用，而且不仅可用于我国的航磁测量领域，在军事及环境、电力等民用领域的很多方面也有广阔的应用前景。
一种悬挂航空超导磁力

[实用新型]一种多旋翼飞行器电调的固定结构-CN201520086619.9有效
发明人：陈尧 -专利权人：南京模幻天空航空科技有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼飞行器电调的固定结构，包括主体；所述主体一侧与多旋翼飞行器支架水平相连，另一侧与多旋翼飞行器电机垂直相连，在所述主体内设有摆放电调的空腔、空腔位于所述主体与多旋翼飞行器电机连接处的下侧。本实用新型通过主体将多旋翼飞行器支架、多旋翼飞行器电机、多旋翼飞行器电调固定连接起来，达到了固定和保护多旋翼飞行器电调的效果，同时对多旋翼飞行器电机起到固定作用；固定后外形整洁大方，不用重复浪费扎带，避免材料浪费节约成本。
一种多旋翼飞行器固定结构

[实用新型]一种一体式无人机-CN201420792967.3有效
发明人：姚伟平 -专利权人：常州市华奥泡塑新材料有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空飞行领域，尤其是一种一体式无人机，包括机身、两个机翼和尾翼，所述两个机翼对称得设置在所述机身的两侧，所述尾翼通过尾杆与所述机身连接，其特征在于，还包括探测摄像系统，所述探测摄像系统镶嵌于前机身；飞行控制系统，设置于机身内部；用于放置电池的机舱；用于遥控无人机的天线；动力系统，所述动力系统设置于机翼与尾杆连接处。本实用新型机身、机翼、尾翼一体框架式结构，加强了整个无人机的刚性，增加了无人机的稳定性，而且便于安装与拆卸，方便携带。
一种体式无人机

[发明专利]黑匣子保护装置-CN201310736218.9在审
发明人：杨崇书 -专利权人：杨崇书
申请日： 2013-12-29 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明实用于黑匣子的保护，提供一种黑匣子保护装置。该黑匣子保护装置是将黑匣子嵌放在封闭的气囊垫的内层里，再用盒子套上而成。气囊垫由内外两层不透气防水耐高温的布料制作，其内充满氮气，盒子由耐高温的轻质合金制作。既可以防撞击又可以在水中浮起。本发明的有益效果是，保护黑匣子在任何情况下都安全，便于人们找到。
黑匣子保护装置

[实用新型]一种无人直升机外展式探测结构-CN201520075775.5有效
发明人：龙章 -专利权人：成都好飞机器人科技有限公司
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机外展式探测结构，包括机体及设置在所述机体内部的控制板，所述控制板上连接有探测器，所述控制板与所述探测器之间通过加长的通信线连接，所述机体的底部设置有腔室，所述机体的腔室通过隔板隔开成驱动腔和绕线腔，所述驱动腔内设置有微型电机，所述绕线腔内设置有线辊，所述线辊的转轴穿过所述隔板并与所述微型电机连接，所述通信线缠绕在所述线辊上。本实用新型在无人直升机的机体上为探测器设置了电动绕线结构，通过向无人直升机的正下方下放通信线来达到探测器远离螺旋桨的目的，使得探测器能够对气流相对稳定的点进行检测，提高了探测器检测空气质量的相关数据的准确性。
一种无人直升机外展式探测结构

[实用新型]多旋翼无人机声光交互装置-CN201520023337.4有效
发明人：黎登峰;陆柱立 -专利权人：东莞极飞无人机科技有限公司
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及多旋翼无人机声光交互装置，包括语音播放器、发光器及控制组件；所述语音播放器、发光器均与控制组件连接；所述控制组件用于根据多旋翼无人机的控制器发送的飞行状态信号控制语音播放器及发光器的工作状态。本实用新型的多旋翼无人机声光交互装置能准确告知操作员关于多旋翼无人机的飞行状态和方向。
多旋翼无人机声光交互装置

[实用新型]基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置-CN201520083909.8有效
发明人：林春;廖越;廖清伟;常兵兵;甘桂祥;刘智银 -专利权人：厦门大学
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置，涉及包裹配送装置。提供能够自动识别抓取包裹并能协作完成运送、包裹出入库任务，便于物流运送的一种基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置。设有至少两架四旋翼飞行器，每架四旋翼飞行器正下方安装1个摄像头和1个电磁铁，每架四旋翼飞行器的上部安装1个陀螺仪和1个控制模块，每架四旋翼飞行器的前方安装3个距离传感器，每架四旋翼飞行器的左方、右方和下方分别安装1个距离传感器。可实现多架四旋翼飞行器配合抓取包裹并完成指定运输，解决当下受单架四旋翼飞行器承载能力限制而仅能抓取较轻包裹的局限性问题。避免地面因素的干扰，从而提高运送效率。
基于四旋翼飞行器自动协作包裹运输装置

[发明专利]一种无人机载荷通用接口系统-CN201410233637.5有效
发明人：朱韬 -专利权人：广州安云电子科技有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机载荷领域，具体涉及一种无人机载荷通用接口系统，所述无人机载荷通用接口系统，提供了一套软硬件规范，可以使各种类型的用户设备与无人机无缝地连接在一起，共享无人机的资源，如飞行数据、通信数据链、能源供给等。与现有技术相比，本发明简化了无人机搭载设备的设计开发，提高了无人机飞行系统的资源使用率和工作效率。同时本发明也极大地增加了载荷设备的信息量，为进一步发展新型功能的载荷设备奠定了坚实的基础。本发明使用工业标准的数据总线接口，降低了载荷设备的开发成本，通过本接口，开发者可以将无人机飞行平台抽象成数据对象，载荷设备可以在不了解无人机飞行平台的细节的基础上，实现无人飞行器的新功能。
一种无人机载荷通用接口系统

[实用新型]一种基于四旋翼飞行器的火灾现场辅助救援系统-CN201520046674.5有效
发明人：孟凯涛;罗际炜;王福民;陈小桥 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于四旋翼飞行器的火灾现场辅助救援系统，四旋翼飞行器机体搭载了语音采集器，摄像头，音频播放器，无线通信单元，超声波传感器，GPS定位器，气压计，温度传感器。通过无线通信单元发送系统采集并处理后的数据以及摄像头采集到的视频，无线通信的接收端接收到数据后可分析出四旋翼飞行器所在火灾现场的情况已经被困人员的位置信息。本实用新型的四旋翼飞行器可通过无线遥控飞行或自动控制飞行。本实用新型能协同消防人员进行火灾现场援救工作。
一种基于四旋翼飞行器火灾现场辅助救援系统

[实用新型]无人飞行器及其电路板组件-CN201420840217.9有效
发明人：周雪松;项希 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人飞行器及其电路板组件，所述无人飞行器包括机身、电机、与该电机连接的螺旋桨以及设置于机身内的电路板组件。所述电路板组件包括第一板卡以及与第一板卡电连接的第二板卡，所述第一板卡和第二板卡相互固定形成一整块的电路板。所述第一板卡上集成有无人飞行器的动力电调系统，所述第二板卡上集成有无人飞行器的飞行控制单元。所述飞行控制单元发送飞行控制指令至动力电调系统，所述动力电调系统根据该飞行控制指令控制电机的工作状态。
无人飞行器及其电路板组件

[实用新型]基于无人飞行器的现场救援装置-CN201420788562.2有效
发明人：糜长军;曾一军;高峰;张戎;贾飞;王海春 -专利权人：江苏苏科畅联科技有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于无人飞行器的现场救援装置，包括一装载有相机的云台、一传感器单元、一采集通信控制板、一机械手、一救援包、一第一应急通话单元、一第二应急通话单元、一飞行器地面站、一第二地面站、一显示屏，前述的云台、采集通信控制板、传感器单元、机械手、救援包、第一应急通话单元均安装在无人飞行器上；传感器单元、机械手、第一应急通话单元分别连接至采集通信控制板，采集通信控制板与第二地面站之间通过第二无线电台建立数据交互；云台上的相机通过第一电台与所述飞行器地面站建立数据交互；第二地面站连接第二应急通话单元以及机械手遥控器；显示屏与所述飞行器地面站连接，用于显示经由第一电台传输过来的影像信息。
基于无人飞行器现场救援装置

[发明专利]小型无人飞行器吊装设备及进行吊装的方法-CN201410808494.6在审
发明人：李志新;李烜;许兴旺 -专利权人：哈尔滨蒙鹰科技有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型无人飞行器吊装设备及进行吊装的方法。目前无人机技术获得了长足的发展，但其吊装机构不尽人意，舵机机械手的负载是作用在舵机本身上，舵机必须加电，才能承接载荷，否则会造成舵机齿轮变形，停止位变位。本发明组成包括：壳体（1），所述的壳体内安装有控制主板（2），所述的控制主板包括无线信号采集电路（3）、电源转换电路（4），所述的无线信号采集电路与数据处理电路（6）连接，所述的数据处理电路与电磁铁驱动电路（5）连接。本发明用于小型无人飞行器吊装设备。
小型无人飞行器吊装设备进行方法