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- [发明专利]一种无人机-CN201711278203.7在审
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杨荣
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余姚市荣事特电子有限公司
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2017-12-06
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2018-05-04
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B64C27/00
- 本发明提供一种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的机臂上安装有螺旋桨，所述无人机本体上分别安装有与所述螺旋桨对应的可拆卸的防护支架，所述螺旋桨落入所述防护支架的挡环内；所述螺旋桨的底部抵靠在所述防护支架上；所述无人机本体上设置有太阳能板，所述无人机本体的底部设置有可拆卸的弧形支撑杆。本发明无人机螺旋桨的防护支架是安装在无人机本体上的，并非设置在螺旋桨所在的机臂上，能够对机臂和螺旋桨起到一定的防护作用，整体的结构简单，实用性较高。
- 一种无人机
- [发明专利]多旋翼飞行器及控制方法-CN201711274245.3在审
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刘红军
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刘红军
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2017-12-06
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2018-03-27
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B64C27/00
- 本发明提供了一种多旋翼飞行器及控制方法，涉及多旋翼飞行器技术领域。该多旋翼飞行器包括机体和与机体转动连接的两个机臂，所述机体相对的两端分别设置有至少一个转动件；至少两个机臂，所述机臂分别通过所述转动件与所述机体转动连接，所述机臂两端分别设置有旋翼套件，所述旋翼套件包括旋翼和驱动所述旋翼旋转的动力模块，每个机臂上的旋翼位于所述转动件的相对两端。该多旋翼飞行器可以通过机臂绕转动件的旋转，改变旋翼相对机体的位置。可以在机臂上的旋翼出现故障或动力失稳时，使相应的机臂旋转，实现飞行器的变型，避免在飞行过程中，由于故障导致的飞行姿态的不平衡，避免坠机等危险情况发生。
- 多旋翼飞行器控制方法
- [实用新型]一种无人机螺旋桨防护装置-CN201720612047.2有效
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孙海林;雷运洪
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深圳华宇飞航科技有限公司
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2017-05-29
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2018-03-20
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B64C27/00
- 本实用新型公开了一种无人机螺旋桨防护装置。无人机包括机臂，机臂的端部设有旋转轴，旋转轴上设有螺旋桨，螺旋桨与机臂表面之间的旋转轴上设有数个呈圆周分布的第一制动齿，螺旋桨防护装置包括刚性固定杆、弹性弧形杆和制动杆，两根刚性固定杆固定在机臂的端部的侧面，弹性弧形杆的两端分别连接两根刚性固定杆的端部，弹性弧形杆的半径不小于螺旋桨的长度，制动杆的一端向下弯曲并连接弹性弧形杆的中部，制动杆的另一端的端部设有数个呈圆周分布的第二制动齿，当弹性弧形杆受到挤压时，能够推动制动杆朝向旋转轴移动，以使得数个第二制动齿与数个第一制动齿相互啮合。本实用新型能够防止螺旋桨对人或物造成伤害。
- 一种无人机螺旋桨防护装置
- [发明专利]一种喷药除虫无人机-CN201711044330.0在审
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王飞
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河南飞防兵科技有限公司
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2017-10-31
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2018-03-02
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B64C27/00
- 本发明公开了一种喷药除虫无人机，包括机身，所述机身的外圈均匀设有多个连杆，连杆的端部均设有圆形保护框，保护框的内部配合设有十字形支架，十字形支架的中部设有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上设有旋翼，机身的顶部螺纹连接有药瓶，机身的内部设有喷药器，机身的外圈于各个连杆之间均匀设有多个喷药管，喷药管的端部下侧设有喷头。本发明结构稳定性好，在进行农田喷药杀虫时不易发生抖动，通过GPS模块与摄像头相配合可获取装置的位置信息，降低杀虫作业难度，通过保护框可以对旋翼电机和旋翼进行充分保护，避免农作物对旋翼造成影响，同时在手工操作或出现操作故障时，使旋翼电机停止空转，节电效果显著。
- 一种除虫无人机
- [发明专利]具有推力线可变装置的无人机-CN201610303118.0有效
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姜顺天
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深圳市旋翼捷科技有限公司
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2016-05-10
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2018-02-27
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B64C27/00
- 本发明公开了一种具有推力线可变装置的无人机，属一种民用无人机，包括机身，机身上设有多个机架，机架上都设有螺旋桨，每个机架上均安装有多个固定杆，多个固定杆的端部上安装有桨保护圈，桨保护圈置于螺旋桨的外部；螺旋桨均通过推力线可变装置安装在各自的机架上；通过在机架上增设置于螺旋桨外部的桨保护圈，可尽可能的避免无人机飞行过程中外来物干扰螺旋桨的转动，并且通过在螺旋桨动力电机与机架之间增设推力线可变装置，有效提升了无人机飞行时的稳定性以及发射器发射时产生的后坐力；同时本发明的结构简单，可通过控制端对无人机飞行的速度、高度、位置及云台发射装置的状态进行控制，解决各行业中用途设备的兼容性问题，应用范围广阔。
- 具有推力可变装置无人机
- [发明专利]山林沟壑多功能飞吊越野救护车辆及其控制方法-CN201210085555.1有效
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郑鹏
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郑鹏
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2012-03-28
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2018-02-23
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B64C27/00
- 本发明涉及一种山林沟壑多功能飞吊越野救护车辆及其控制方法，其中，以大直径主涵道共轴正反转双旋翼或风扇承担主升力，在周围水平对称设置多个小直径副涵道旋翼或风扇，其连接臂可伸缩扭摇摆做四自由度动作，承担辅助升力和方向控制及防涡环，在飞吊器系统中设置变惯量系统具有抗湍流转捩风能力，设等离子能量波发生器具有防涡环功能，优选五轴五涵道六旋翼或风扇组成的飞吊器安装输能牵引索与陆地越野能力强的救护车结合组成特种多功能飞吊救生救护车方案。具有了在恶劣气候下起飞作业能力，又能远与一般常规的起重垂吊车臂长，进行远距离吊运救援任务，解决发生在山林沟壑坠崖的车祸时难上下崖坡施救急待救援的世界性问题。
- 山林沟壑救援方法越野救护车
- [实用新型]一种无人机保护架及无人机-CN201720762934.8有效
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卜凡利;李印波;冯涛
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潍坊歌尔电子有限公司
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2017-06-28
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2018-02-02
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B64C27/00
- 本实用新型公开了一种无人机保护架及无人机，包括扇形保护架和设置在扇形保护架圆心处的保护环，保护环包括环形壁,环形壁呈环面未封闭的圆筒状，环形壁的未封闭端端口处设有弧形壁，弧形壁的一端转动连接有转动环，转动环和弧形壁的另一端卡扣连接；保护环可拆卸连接在螺旋桨下方的机臂上，可完全避免螺旋桨在飞行过程中与人体的任何接触，确保人身安全；同时，可以对螺旋桨起到保护作用，能够使得无人机在遭遇不同方向撞击时，能够减小螺旋桨的撞击破坏性，能够保护螺旋桨不被破坏；另外，本实用新型的无人机保护架便于快速安装拆卸，便于收纳携带，便于使用。
- 一种无人机保护
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