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[发明专利]用于飞行器的安全装置和确定飞行器降落表面类型的方法-CN201510073043.7有效
发明人： A·苏卡斯 -专利权人：苏卡斯航空电子设备有限公司
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：一种用于飞行器尤其是两栖飞行器的安全装置，其被构造用于确定降落表面的类型(如水面/硬实地面)，并且该安全装置包括两个收发器(301,302)；第一收发器(301)被构造成以第一电磁波长工作，而第二收发器(302)被构造成以不同于第一波长的第二电磁波长工作，至少其中一个所述收发器被构造成接收反射的电磁波长，以及确定机构，其用于基于所述两个电磁波长自所述降落表面反射的性能来确定降落表面类型并且用于输出表明所确定的降落表面的类型的信号。
用于飞行器安全装置确定降落表面类型方法

[实用新型]一种转向起落架控制减摆系统-CN201620559507.5有效
发明人：申健 -专利权人：北京象限空间科技有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转向起落架控制减摆系统，该系统包括：主动件包括舵机和主动摇臂；主动摇臂与舵机动力输出端连接，当舵机在外力作用下旋转第一角度时，舵机带动主动摇臂旋转第一角度；连接件用于将主动摇臂产生的第一角度传递至从动部件；其中，连接件包括至少两个压杆，两个压杆对称连接在主动部件和从动部件之间；当主动摇臂旋转第一角度时，连接件带动从动部件旋转第二角度；其中，从动部件包括从动摇臂和起落架光轴，从动摇臂与起落架光轴连接。本实用新型的转向起落架控制减摆系统结构简单、灵活多用，使舵机与舵面达到更好的效果及安全可靠性，有效的达到抵消扭力、阻力保护舵机受力程度达到最佳状态。
一种转向起落架控制系统

[实用新型]无人机自主动平台起降辅助装置-CN201620346501.X有效
发明人：何玉庆;谷丰;张纪敏;姜军;熊俊峰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机与无人船协作技术领域，具体地说是一种无人机自主动平台起降辅助装置。包括连接板、舵机、舵机固定板、压缩弹簧、扭簧、滑槽、套筒、拉杆、滑块及鱼叉机构，其中舵机和套筒通过舵机固定板安装在无人机起落架上，所述压缩弹簧和所述鱼叉机构由上至下依次容置于套筒内，所述拉杆的一端插设于套筒内、并且下端通过滑块与所述鱼叉机构连接，所述拉杆的另一端通过螺纹与滑槽连接；所述舵机通过拉杆驱动所述鱼叉机构从所述套筒伸出或缩回，所述鱼叉机构伸出所述套筒时在扭簧的作用下自动弹开，卡住无人船上的网格从而实现无人机与自主动平台的锚固。本实用新型能够使得无人机安全地降落在处于风浪的扰动环境中无人船上，实现自主降落。
无人机主动平台起降辅助装置

[实用新型]一种用于指挥车的无人机降落底座-CN201620207693.6有效
发明人：周济华;吴镝;左小虎 -专利权人：安徽钰龙信息科技有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机降落技术，具体涉及一种用于指挥车的无人机降落底座，包括正八边形的底板，所述底板周围每条边向外延伸设有呈三角形的降落块，所述降落块的底部设有圆形凹槽，所述凹槽与降落块顶点之间由三个倾斜的平面构成，所述底板中央设有凸出的电磁铁，所述电磁铁由开关连接至车载电源。本实用新型提供一种用于指挥车的无人机降落底座，提高四轴无人机的降落成功率和稳固性，具有体积小，使用便捷的特点，设置在地面指挥车的顶部，方便对无人机的运载和降落。
一种用于指挥车无人机降落底座

[实用新型]无人飞行器的降落固定装置-CN201620237807.1有效
发明人：余江 -专利权人：余江
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：一种无人飞行器的降落固定装置，无人飞行器的降落固定装置包括用于承载降落的所述无人飞行器的降落钢板(1)和设在无人飞行器上的固定装置(2)，所述降落钢板(1)固定在水平面上，所述固定装置(2)包括传感器(3)、励磁设备(4)和电磁铁铁芯(5)，励磁设备(4)连接电磁铁铁芯(5)，检测所述无人飞行器处于着陆状态的所述传感器(3)发送着陆信号到所述励磁设备(4)，连接所述传感器(3)的励磁设备(4)对所述电磁铁铁芯(5)励磁使得所述电磁铁铁芯(5)吸附在所述降落钢板(1)上。
无人飞行器降落固定装置

[实用新型]尾坐式飞行器的变体尾撑机构-CN201521052949.2有效
发明人：唐伟;宋笔锋;杨文青;付鹏;薛栋;钟京洋;年鹏;梁少然;翁启凡 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种尾坐式飞行器的变体尾撑机构，变体尾撑机构包括机尾变体结构(10)以及机尾变体驱动机构(20)；机尾变体驱动机构可驱动机尾变体结构进行打开或闭合动作。使结合尾翼的变体尾撑机构同时具有操纵飞行器和地面上支撑飞行器两种功能，使飞行器通过本身部件在地面上支撑飞行器，且不影响飞行器巡航飞行性能，还具有结构紧凑有效、可靠性高和重量轻的优点，提高了飞行器在巡航和悬停状态的气动效率，适合于尾坐式飞行器的着地支撑以及悬停定点投放任务。
尾坐式飞行器变体机构

[发明专利]尾坐式飞行器的变体尾撑机构以及变体尾撑方法-CN201510944163.X有效
发明人：唐伟;宋笔锋;杨文青;付鹏;薛栋;钟京洋;年鹏;梁少然;翁启凡 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种尾坐式飞行器的变体尾撑机构以及变体尾撑方法，变体尾撑机构包括机尾变体结构(10)以及机尾变体驱动机构(20)；机尾变体驱动机构可驱动机尾变体结构进行打开或闭合动作。使结合尾翼的变体尾撑机构同时具有操纵飞行器和地面上支撑飞行器两种功能，使飞行器通过本身部件在地面上支撑飞行器，且不影响飞行器巡航飞行性能，还具有结构紧凑有效、可靠性高和重量轻的优点，提高了飞行器在巡航和悬停状态的气动效率，适合于尾坐式飞行器的着地支撑以及悬停定点投放任务。
尾坐式飞行器变体机构以及方法

[实用新型]一种配置于无人机上的脚架与机臂的收缩机构-CN201520091223.3有效
发明人：张珩 -专利权人：湖北大秀天域科技发展有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配置于无人机上的脚架与机臂的收缩机构，包括机壁组件和脚架组件，机壁组件包括挡套，挡套内穿设有碳管，脚架组件包括铝合金片，铝合金片下部设有脚架，脚架中安装有一与挡套相螺接的螺栓，螺栓与脚架之间还设有一压缩弹簧，碳管上还开设有多个限位孔，铝合金片上与挡套相连接的一侧设有用于与限位孔相配合的限位凸台。本实用新型当碳管沿挡套伸展出时，脚架组件上的限位凸台穿入限位孔中为碳管限位，当碳管沿挡套收缩时，向下拔出脚架组件，限位凸台与从限位孔中脱出，碳管即可收缩，并且压缩弹簧将脚架向碳管方向顶紧，限位凸台穿入另一限位孔中，再次将碳管定位，在碳管使用过程中，碳管的稳定性好，不会晃动。
一种配置无人机脚架收缩机构

[发明专利]配置着陆支撑件以在不平坦地形上着陆-CN201380047348.X有效
发明人： W·P·普福鲁克;C·B·史宾尼利 -专利权人：波音公司
申请日： 2013-09-20 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：一种用于配置载荷的着陆支撑件以在不平坦地形上着陆的系统，该系统包括被配置成检测所述不平坦地形的地形特征的地形传感器。该系统进一步包括被配置成在着陆时支撑载荷的着陆支撑件。该系统还包括操作地联接至所述着陆支撑件的支撑件控制装置以及操作地联接至所述地形传感器、着陆支撑件和支撑件控制装置的着陆支撑件控制计算机。该着陆支撑件控制计算机可以基于地形特征和载荷的载荷特征确定是否允许在所述不平坦地形上着陆。在确定允许在所述不平坦地形上着陆时，所述支撑件控制装置配置所述着陆支撑件以在所述不平坦地形上着陆。
配置着陆支撑平坦地形

[实用新型]一种激振器与前起落架连接装置-CN201420588226.3有效
发明人：寇明龙;任方方;于安元;方威;朱勐晖 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于航空前起落架振动领域，特别是涉及到.一种激振器与前起落架连接装置，其特征在于，包括用于连接起落架的抱死装置[1]和用于连接激振器和抱死装置[1]的激振杆[2]。
一种激振器起落架连接装置

[实用新型]一种新型可拆卸简易减震结构的遥控无人机起落架-CN201420689487.4有效
发明人：仇殿辰 -专利权人：成都好飞机器人科技有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型可拆卸简易减震结构的遥控无人机起落架，包括脚架，脚架弯头，减震套，上支架，堵垫和连接三通，所述的脚架通过连接三通安装在上支架的下部；所述脚架弯头设置在脚架的最左端；所述的减震套套接设置在脚架上面的中间位置；所述的上支架设置在脚架的上部；所述的堵垫分别设置在脚架的左右两端位置；所述的连接三通设置在脚架和上支架配合的位置。本实用新型通过连接三通、减震套和脚架弯头的设置，使得结构简单，携带方便，有利于减轻自重，提高减震效果，增强稳定性能，进一步降低制造和维护成本，延长使用寿命。
一种新型可拆卸简易减震结构遥控无人机起落架

[实用新型]水域跑道军用战机起降装置-CN201420496438.9有效
发明人：胡校峰;张励;陈志亮 -专利权人：胡校峰
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了水域跑道军用战机起降装置，飞机水面起飞装置包括两个并置的瘦长型的双体艇、飞机载托支架、水翼支托骨架和大马力水下推进装置，飞机载托支架由几副呈对称布置的垂直支撑架和位于其上的两根斜滑杆组成，水翼支托骨架下部连接倒T字形水翼，水下推进装置设置在双体艇尾部水下部分，两水下推进装置上各设有一舵；飞机水面降落装置包括机腹下的三个飞机降落用水翼，水翼下方设有稳定陀。双体艇通过飞机载托支架载着作战飞机，通过水翼和大马力水下推进装置，加速滑行，飞机从斜滑杆上即刻冲向天空，回降落时，即放下降落用水翼，靠水翼在水面滑行，这是一种新的起降方式，能在水上进行简便而安全可靠的起降。
水域跑道军用战机起降装置

[发明专利]飞机起落架-CN201380010424.X有效
发明人：斯图尔特·莱西;杰夫·卡姆勒;皮特·迈克利兹 -专利权人：梅西耶道蒂有限公司
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：一种飞机起落架(10)，包括噪声产生部(12)和遮盖件(14)。所述遮盖件(14)包括遮盖部(14a)，以用于对所述噪声产生部进行包裹，以在所述飞机起落架在使用中时，抑制气流对所述噪声产生部的冲击。
飞机起落架

[实用新型]一种整流罩接地缓冲的无人机-CN201420185208.0有效
发明人：王效波;丁凯;杨军;杜志刚;卢登升 -专利权人：武汉智能鸟无人机有限公司
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机，具体是一种整流罩接地缓冲的无人机，包括机身和整流罩，所述机身尾部的两侧分别设有一个降落伞挂点,所述机身头部固定设置有所述整流罩，所述整流罩内开设有作为气室的空腔,所述整流罩侧壁开设有多个连通所述空腔的通孔；本实用新型的有益效果是结构简单、重量轻、增加航时、使用成本低廉、勤务性好以及安全和可靠性高。
一种整流接地缓冲无人机

[发明专利]可变增益控制前轮转向系统-CN201180057276.8有效
发明人：尾山博树 -专利权人：本田专利技术北美有限责任公司
申请日： 2011-10-06 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：一种用于确定飞机前起落装置的目标转向角的方法，包括：将方向舵踏板输入数据接收到转向控制单元中、将飞机速度数据接收到转向控制单元中、计算出正常增益、计算出驻停增益、以及将正常增益和驻停增益相加以确定目标转向角。正常增益在所有的飞机速度和踏板行程范围之中是正量。驻停增益在驻停速度和滑行速度范围内是正量。还公开了一种前轮转向系统。
可变增益控制前轮转向系统