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[发明专利]无人机弹力弹射起飞控制装置以及控制方法-CN201510941080.5有效
发明人：付鹏;宋笔锋;年鹏;梁少然;张红梅;杨文青;薛栋;唐伟;钟京洋;翁启凡 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供无人机弹力弹射起飞控制装置以及控制方法，装置包括外壳、拉环、拉力传感器、控制电路板、显示器、调节旋钮、开关、电池、报警器和工作状态指示灯。优点为(1)在无人机弹力弹射起飞过程中，通过本发明提供的弹力弹射起飞控制装置，能够精确实时的测量并显示无人机弹射时的弹力大小，并在弹力过大时通过报警器向操作人员提供报警，因此，方便控制无人机弹射时的弹力，既保证无人机正常起飞，又避免由于弹力过大而对无人机造成的损伤；(2)本装置能够根据不同的无人机，分别设置对应的需报警的最大拉力值，增大了本装置的应用范围；(3)本发明外观小巧，不会对无人机的弹射造成影响，并且操作简单、使用范围广以及可移植性强。
无人机弹力弹射起飞控制装置以及方法

[发明专利]被动变幅扑动机构以及扑动方法-CN201510823152.6有效
发明人：付鹏;宋笔锋;年鹏;梁少然;杨文青;薛栋;唐伟;钟京洋;翁启凡;彭伟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明提供一种被动变幅扑动机构以及扑动方法，扑动机构包括：机架、电机、减速齿轮组和扑动杆组；在二级从动齿轮侧面开挖形成护盖槽、扭簧槽和弧形滑槽，并在槽中分别装配有齿轮护盖、调幅扭簧以及连杆轴；连杆轴包括弧形滑块和轴本体，弧形滑块与弧形滑槽相适配，可沿弧形滑槽自由滑动，轴本体的一端置于弧形滑槽的外表面，且与弧形滑槽的外表面垂直。优点为：本发明采用扭簧限位的方式实现机构的自主变幅功能，即：在大负载下，能够自动增大扑动幅度，在小负载下，能够自动减小扑动幅度，无需主动干预，从而提高了扑翼飞行器的飞行性能。
被动变幅扑动机构以及方法

[实用新型]尾坐式飞行器的变体尾撑机构-CN201521052949.2有效
发明人：唐伟;宋笔锋;杨文青;付鹏;薛栋;钟京洋;年鹏;梁少然;翁启凡 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种尾坐式飞行器的变体尾撑机构，变体尾撑机构包括机尾变体结构(10)以及机尾变体驱动机构(20)；机尾变体驱动机构可驱动机尾变体结构进行打开或闭合动作。使结合尾翼的变体尾撑机构同时具有操纵飞行器和地面上支撑飞行器两种功能，使飞行器通过本身部件在地面上支撑飞行器，且不影响飞行器巡航飞行性能，还具有结构紧凑有效、可靠性高和重量轻的优点，提高了飞行器在巡航和悬停状态的气动效率，适合于尾坐式飞行器的着地支撑以及悬停定点投放任务。
尾坐式飞行器变体机构

[实用新型]无人机弹力弹射起飞控制装置-CN201521048183.0有效
发明人：付鹏;宋笔锋;年鹏;梁少然;张红梅;杨文青;薛栋;唐伟;钟京洋;翁启凡 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供无人机弹力弹射起飞控制装置，装置包括外壳、拉环、拉力传感器、控制电路板、显示器、调节旋钮、开关、电池、报警器和工作状态指示灯。优点为：(1)在无人机弹力弹射起飞过程中，通过本实用新型提供的弹力弹射起飞控制装置，能够精确实时的测量并显示无人机弹射时的弹力大小，并在弹力过大时通过报警器向操作人员提供报警，因此，方便控制无人机弹射时的弹力，既保证无人机正常起飞，又避免由于弹力过大而对无人机造成的损伤；(2)本装置能够根据不同的无人机，分别设置对应的需报警的最大拉力值，增大了本装置的应用范围；(3)本实用新型外观小巧，不会对无人机的弹射造成影响，并且操作简单、使用范围广以及可移植性强。
无人机弹力弹射起飞控制装置

[实用新型]被动变幅扑动机构-CN201520945002.8有效
发明人：付鹏;宋笔锋;年鹏;梁少然;杨文青;薛栋;唐伟;钟京洋;翁启凡;彭伟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种被动变幅扑动机构，扑动机构包括：机架、电机、减速齿轮组和扑动杆组；在二级从动齿轮侧面开挖形成护盖槽、扭簧槽和弧形滑槽，并在槽中分别装配有齿轮护盖、调幅扭簧以及连杆轴；连杆轴包括弧形滑块和轴本体，弧形滑块与弧形滑槽相适配，可沿弧形滑槽自由滑动，轴本体的一端置于弧形滑槽的外表面，且与弧形滑槽的外表面垂直。优点为：本实用新型采用扭簧限位的方式实现机构的自主变幅功能，即：在大负载下，能够自动增大扑动幅度，在小负载下，能够自动减小扑动幅度，无需主动干预，从而提高了扑翼飞行器的飞行性能。
被动变幅扑动机构

[实用新型]差动变幅扑翼驱动机构-CN201520876572.6有效
发明人：年鹏;宋笔锋;梁少然;薛栋;唐伟;钟京洋;杨文青;翁启凡;付鹏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种差动变幅扑翼驱动机构，差动变幅扑翼驱动机构包括：机架(1)、电机(2)、减速齿轮组(3)、扑动杆组(4)、调幅杆组(5)和舵机组。优点为：(1)本实用新型具有较高的可靠性和简易的维护性，调节左右摇臂扑动幅度时，只需控制两侧的舵机转角即可完成，实际操作简单，能够连续/平稳完成。扑动幅度调节范围大，差动调节效果明显。(2)左调幅子系统和右调幅子系统独立工作，可独立控制左调幅子系统和右调幅子系统的状态，进而实现对左摇臂和右摇臂扑动幅度的灵活控制，提高飞机的飞行性能。(3)本实用新型结构紧凑，重量轻，尺寸小，输出功率大，适合在微型扑翼飞行器上应用。
差动变幅扑翼驱动机构

[实用新型]扑动翼翼肋刚度测量装置-CN201520907022.6有效
发明人：梁少然;宋笔锋;年鹏;薛栋;唐伟;钟京洋;杨文青;翁启凡;付鹏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扑动翼翼肋刚度测量装置，扑动翼翼肋刚度测量装置包括机架(1)、电机(2)、运动机构(3)、加持机构(4)、位置传感器(5)、力传感器(6)、数据采集卡、电机驱动器(7)和总控制器；所述位置传感器(5)和所述力传感器(6)的输出端均连接到所述数据采集卡的输入端；所述数据采集卡的输出端和所述电机驱动器(7)均连接到所述总控制器。优点为：(1)能够精确测量各个扑动翼翼肋的刚度是否一致，继而可以控制扑动翼的刚度分布，保证左右机翼在相同的扑动状态下具有相同的力和力矩特性，提高扑动翼的制作精度，最终提高扑翼机的操纵性和可控性。(2)还具有结构简单、成本低、占用空间小等优点。
翼翼刚度测量装置

[发明专利]尾坐式飞行器的变体尾撑机构以及变体尾撑方法-CN201510944163.X有效
发明人：唐伟;宋笔锋;杨文青;付鹏;薛栋;钟京洋;年鹏;梁少然;翁启凡 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种尾坐式飞行器的变体尾撑机构以及变体尾撑方法，变体尾撑机构包括机尾变体结构(10)以及机尾变体驱动机构(20)；机尾变体驱动机构可驱动机尾变体结构进行打开或闭合动作。使结合尾翼的变体尾撑机构同时具有操纵飞行器和地面上支撑飞行器两种功能，使飞行器通过本身部件在地面上支撑飞行器，且不影响飞行器巡航飞行性能，还具有结构紧凑有效、可靠性高和重量轻的优点，提高了飞行器在巡航和悬停状态的气动效率，适合于尾坐式飞行器的着地支撑以及悬停定点投放任务。
尾坐式飞行器变体机构以及方法

[发明专利]扑动翼翼肋刚度测量装置以及刚度测量方法-CN201510777565.5有效
发明人：梁少然;宋笔锋;年鹏;薛栋;唐伟;钟京洋;杨文青;翁启凡;付鹏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种扑动翼翼肋刚度测量装置以及刚度测量方法，扑动翼翼肋刚度测量装置包括机架(1)、电机(2)、运动机构(3)、加持机构(4)、位置传感器(5)、力传感器(6)、数据采集卡、电机驱动器(7)和总控制器；所述位置传感器(5)和所述力传感器(6)的输出端均连接到所述数据采集卡的输入端；所述数据采集卡的输出端和所述电机驱动器(7)均连接到所述总控制器。优点为：(1)能够精确测量各个扑动翼翼肋的刚度是否一致，继而可以控制扑动翼的刚度分布，保证左右机翼在相同的扑动状态下具有相同的力和力矩特性，提高扑动翼的制作精度，最终提高扑翼机的操纵性和可控性。(2)还具有结构简单、成本低、占用空间小等优点。
翼翼刚度测量装置以及测量方法

[发明专利]差动变幅扑翼驱动机构以及驱动方法-CN201510745937.6有效
发明人：年鹏;宋笔锋;梁少然;薛栋;唐伟;钟京洋;杨文青;翁启凡;付鹏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明提供一种差动变幅扑翼驱动机构以及驱动方法，差动变幅扑翼驱动机构包括：机架(1)、电机(2)、减速齿轮组(3)、扑动杆组(4)、调幅杆组(5)和舵机组。优点为：(1)本发明具有较高的可靠性和简易的维护性，调节左右摇臂扑动幅度时，只需控制两侧的舵机转角即可完成，实际操作简单，能够连续/平稳完成。扑动幅度调节范围大，差动调节效果明显。(2)左调幅子系统和右调幅子系统独立工作，可独立控制左调幅子系统和右调幅子系统的状态，进而实现对左摇臂和右摇臂扑动幅度的灵活控制，提高飞机的飞行性能。(3)本发明结构紧凑，重量轻，尺寸小，输出功率大，适合在微型扑翼飞行器上应用。
差动变幅扑翼驱动机构以及方法

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