专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]直连舵机轴向力消除机构-CN201910936330.4有效
  • 乔宇航;刘昶秀;陈冲;王开强;陈润峰 - 北京空间技术研制试验中心
  • 2019-09-29 - 2021-04-16 - B64C13/24
  • 本发明涉及一种直连舵机轴向力消除机构,安装在舵轴(1)上,包括应力转移架(2)和连接轴(3),所述应力转移架(2)包括两个相对设置的第一连接端(21)和第二连接端(22)、分别连接第一连接端(21)和第二连接端(22)且相对设置的第一弧形架(23)和第二弧形架(24);所述第一连接端(21)和所述第二连接端(22)与所述舵轴(1)固定连接,所述舵轴(1)上设有与连接轴(3)相匹配的径向通孔(11),所述连接轴(3)穿过所述径向通孔(11)分别与第一弧形架(23)和第二弧形架(24)连接。本发明的直连舵机轴向消除机构,能够将舵轴的轴向力转移,避免轴向对于舵机的不利影响。
  • 舵机轴向消除机构
  • [发明专利]一种无人机全动垂尾的操纵机构-CN202011522694.7在审
  • 贺旭东;吴斌;黄小庆;闫修;杨竣博;荣海春;陶海峰 - 中国电子科技集团公司第三十八研究所
  • 2020-12-18 - 2021-03-30 - B64C13/24
  • 本发明公开一种无人机全动垂尾操纵机构,包括舵机安装组件、传动机构、垂尾安装座、垂尾驱动轴和全动垂尾,所述舵机安装组件通过所述传动机构和所述垂尾驱动轴传动连接,所述垂尾驱动轴和所述全动垂尾连接,所述舵机安装组件带动所述垂尾驱动轴转动以实现所述全动垂尾的转动控制,所述全动垂尾和所述垂尾驱动轴通过所述垂尾安装座固定设置在无人机上,所述舵机安装组件固定设置在无人机上;本发明整体结构紧凑,采用模块化设计,安装方便,安全可靠性、维护性好,非常适用于中小型无人机;且通过单轴式操纵机构有效解决了发动机振动对全动垂尾转动的不良影响,保证了全动垂尾的转动稳定性,从而保证了无人机的航向操稳特性。
  • 一种无人机全动垂尾操纵机构
  • [发明专利]一种基于交叉滚子轴承的舵轴支撑机构-CN201911186437.8有效
  • 张新华;钱帅;黄建;王莹;刘天龙 - 北京自动化控制设备研究所
  • 2019-11-28 - 2021-02-05 - B64C13/24
  • 本发明提供了一种基于交叉滚子轴承的舵轴支撑机构,包括:摇臂转轴、第一交叉滚子组件、第二交叉滚子组件、第一密封圈、第二密封圈、安装座、轴承端盖和轴向锁紧部件。应用本发明的技术方案,具有如下有益效果:(1)通过采用两个交叉滚子组件作为舵轴支撑机构的支撑形式,能够同时承受较大的轴向和径向负载,减小了交叉滚子组件轴向和径向占用空间,从而降低了体积和重量;(2)通过采用两侧的密封圈结构,可使该舵面支撑机构能够适应恶劣环境,在沙尘淋雨等气候条件下能够保证可靠工作;(3)通过采用轴向锁紧部件能够实现预紧阻尼调节;(4)内部间隙较小、旋转精度高,同时具有高刚性;(5)安装简单和便于拆卸。
  • 一种基于交叉滚子轴承支撑机构
  • [发明专利]一种飞机操纵系统-CN201610374358.X有效
  • 王慧;黑文静;陈咸彤 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
  • 2016-05-31 - 2018-04-13 - B64C13/24
  • 本发明公开了一种飞机操纵系统,涉及飞机操纵系统设计技术领域。所述飞机操纵系统包含第一尾舵、第二尾舵、第一耦合摇臂、第二耦合摇臂、驱动连杆、解耦摇臂、第一解耦连杆、第二解耦连杆、用于驱动第一耦合摇臂的航向操纵装置、用于驱动第二耦合摇臂的纵向操纵装置;第一耦合摇臂与第二耦合摇臂共轴耦合,第一耦合摇臂与驱动连杆的一端铰接;第二耦合摇臂与解耦摇臂的转轴连接;解耦摇臂包含一个输入端和两个输出端;解耦摇臂的输入端与驱动连杆的另一端铰接;第一解耦连杆用于连接解耦摇臂的一个输出端与第一尾舵;第二解耦连杆用于连接解耦摇臂的另一个输出端与第二尾舵。本发明的有益效果在于可同时实现航向操纵与纵向操纵,结构简单。
  • 一种飞机操纵系统
  • [发明专利]一种无人机纵向操纵系统-CN201710593688.2在审
  • 董骥;赵鹏林;王慧 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
  • 2017-07-20 - 2017-12-26 - B64C13/24
  • 本发明公开了一种无人机纵向操纵系统,属于无人机操纵系统技术领域。所述系统包括电动舵机(1)、第一转接摇臂(2)、连接拉杆(3)、第二转接摇臂(4)、转轴(5)、第三转接摇臂(6)以及驱动拉杆(7),电动舵机(1)设置于后机身仓内,第一转接摇臂(2)分别与电动舵机(1)和连接拉杆(3)的一端铰接,连接拉杆(3)的另一端与第二转接摇臂(4)铰接,第二转接摇臂(4)与第三转接摇臂(6)均固定连接转轴(5),驱动拉杆(7)的一端与升降舵连接,另一端铰接第三转接摇臂(6)。本发明解决了升降舵舵面安装空间有限以及升降舵舵面附近的结构强度不足的条件下,实现作动器的电传加机械的控制,输出可靠,减少了飞机重量。
  • 一种无人机纵向操纵系统
  • [发明专利]一种无人机舵系统连杆机构-CN201510204661.0有效
  • 陈亮;李洪波;王广博;燕德利 - 中国航天空气动力技术研究院
  • 2015-04-27 - 2017-10-13 - B64C13/24
  • 本发明公开了一种无人机舵系统连杆机构,包括舵机摇臂;舵摇臂;连杆,其两个端部各形成有一个具有内螺纹的内螺孔,且两个内螺孔的内螺纹的旋向相反;以及连杆接头,其一端形成有外螺纹部;其中,所述连杆的两个端部各螺纹连接至一个连杆接头,对于任一个连杆接头,所述外螺纹部拧入至所述内螺孔内一定长度;其中一个连杆接头的另一端活动连接至所述舵机摇臂的下端部,另一个连杆接头的另一端活动连接至所述舵摇臂的下端部。这种固定结构形式可在不拆除连杆与摇臂连接的情况下方便地调节连杆总长度,可将连杆机构一次调整到位,且关节轴承可以有效调节装配误差带来的转动卡滞现象。
  • 一种无人机系统连杆机构

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