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[实用新型]一种无人船的柔性驱动机构-CN201520466083.3有效
发明人：周开宇 -专利权人：深圳前海鑫大周科技有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人船的柔性驱动机构，包括驱动器、与驱动器传动连接的柔性轴、套设在柔性轴上的保护套管、与柔性轴传动连接的从动轴、套设在从动轴上的轴承组；所述保护套管的内壁与柔性轴的外壁之间形成用于容纳润滑油的润滑腔；所述从动轴上固定安装有螺旋桨，该柔性驱动机构还包括用于支撑螺旋桨的桨支撑套；所述从动轴通过轴承组枢接于桨支撑套的内壁上。本实用新型的柔性驱动机构解决了无人船要求重量轻，体积小的驱动机构的要求，该柔性驱动机构比同功能类产品省去了齿轮箱，重量大大减轻。
一种无人柔性驱动机构

[发明专利]悬挂式船用Z型对转浆推进装置-CN201510433523.X在审
发明人：薛军;王全福;张良 -专利权人：无锡瑞风船用推进器有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式船用Z型对转浆推进装置，包括：上齿轮箱、下齿轮箱和传动轴，所述上齿轮箱上连接有动力输入轴，所述下齿轮箱上连接有推进对转桨组件，所述传动轴一端连接在下齿轮箱上，另一端连接在上齿轮向上，并且与动力输入轴相连接，所述动力输入依次通过上齿轮箱、传动轴和下齿轮箱将动力传递至推进对转桨组件的两根浆轴上。通过上述方式，本发明悬挂式船用Z型对转浆推进装置，能够简化传动结构，减少中间传动环节，提高了安全性和可靠性，采用对转桨，避免正反转是推理不一致，吸收旋转尾流能量，提高推进效率。
悬挂式船用推进装置

[实用新型]一种船用减速器-CN201520561381.0有效
发明人：曹望;任文轩;楼然苗;李光飞;王德东;徐海滨;郑俏;陈佩妮 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：一种船用减速器，属于船配技术领域，包括第二电机、外筒、转筒、直线电机、移动块、减速器主机、第二机座、第一电机、第一机座、丝杠、丝母、连接杆、滑块、滑轨、法兰轴承、控制器和底架，所述底架上安装两个滑轨，滑轨上安装滑块，两个滑块上安装外筒，转筒下端安装在外筒内，转筒可在外筒内转动，外筒内安装第二电机，第二电机的输出轴与转筒下端相连，转筒上安装两个直线电机，直线电机上安装移动块，两个移动块上安装第二机座，第二机座上安装减速器主机，滑块一侧安装连接杆；本实用新型的优点是：高度可调、可旋转，安装方便。
一种减速器

[实用新型]电动船舶对转桨推进装置整体和艉管结构-CN201520133027.8有效
发明人：肖鑫生 -专利权人：肖鑫生
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：一种电动船舶对转桨推进装置整体和艉管结构，分别有舱内和水下，艉管有环保润滑油水润滑电动机(直流或交流)作为主机直接带动传动比为3∶1～40∶1的齿轮箱再与高效、节能的对转桨共同组合的可实现无碳零排放(或减少碳排放)符合国家能源和环保政策的并适用各种类型与功率的世界最先进的船舶动力推进装置。由于电动机本身具有正、倒车及变频调速功能，故齿轮箱只有降速及动力分流两大功能，加上箱内零件全部对称布置，电动机将动力一直线经过齿轮箱传递到两对转桨。因此结构更简单、紧凑、运转平稳、噪声低，还具有自动调整适应和过载保护能力。采用最简单液压冷却方式确保齿轮箱及艉管安全可靠工作。电动对转桨推进装置整体和艉管结构节能值可达15～20％，提高航速与推进效率10～12％，是现代船舶推进升级换代最环保最理想的方案。
电动船舶推进装置整体结构

[实用新型]水下推进器-CN201520416612.9有效
发明人：牛阿丽 -专利权人：青岛远创机器人自动化有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下推进设备技术领域，尤其涉及水下推进器。包括耐压壳体、电动机、螺旋桨、导流罩和控制器，所述电动机固定在所述耐压壳体内部，所述电动机包括定子和转子，所述螺旋桨与所述电动机的旋转轴相连，固定在所述耐压壳体一端，所述导流罩固定在所述螺旋桨外部，所述控制器安装在所述耐压壳体内部，还包括减速器、硫化水密缆和电容，所述定子固定在所述耐压壳体的内侧，所述定子呈圆柱状，所述转子通过轴承安装在所述耐压壳体内部，穿过所述定子。本实用新型采用电动机的定子和转子相分离的布局设计，同时将减速器与电动机分离安装，在缩小体积的同时极大的提高了散热效率，延长了设备的使用寿命，节约成本。
水下推进器

[实用新型]船舶动力推进系统-CN201520178042.4有效
发明人：邢汉江;胡启国 -专利权人：上海新实达高速游艇制造有限公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶动力推进系统，包括对转桨装置、齿轮箱装置、推进电机、推进遥控装置和变频器；所述推进遥控装置遥控变频器工作；所述变频器调整推进电机的电源频率、形成交流变频电流驱动齿轮箱装置工作；所述对转桨装置包括位于同一水平轴上的第一转桨和第二转桨，所述齿轮箱装置内部设有两套独立的齿轮组，分别驱动第一转桨和第二转桨进行转动，所述第一转桨和第二转桨的转向是相反的。本实用新型提供的船舶动力推进系统结构简单，成本低廉，具备较好的自主适应性，能够根据实际情况对桨叶的转速进行调整。
船舶动力推进系统

[实用新型]船舶及其推进器-CN201520094351.3有效
发明人：刘卓海;陆炳良 -专利权人：宁波市铭远船务有限公司
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶及推进器，公开的推进器包括动力源、由所述动力源驱动的螺旋桨，以及连接所述动力源和所述螺旋桨的传动装置，所述螺旋桨包括叶片、叶片旋转轴和与所述叶片旋转轴转动连接的外壳，所述叶片绕第一轴线旋转；还包括与所述螺旋桨连接的连接组件，所述动力源驱动所述连接组件绕第三轴线旋转，以便所述螺旋桨向水面上方转动。船舶在行驶中，如果遇到水位较浅的区域，或者在靠近码头时，可提前开启动力源，使之驱动螺旋桨绕第三轴线旋转，使螺旋桨向水面上方转动，从而抬高了螺旋桨的最低点，间接抬高了船舶的最低点，船舶与水底干涉的位置也提高了，可以行驶在水位更浅的区域，提高了船舶对水域的适应能力和通过能力。
船舶及其推进器

[实用新型]可灵活转向的船舶驱动装置-CN201520073949.4有效
发明人：孙本新 -专利权人：孙本新
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种可灵活转向的船舶驱动装置，包括船体，在船体上设置有若干驱动组件；所述的船体外固定若干根围杆；所述驱动组件包括转动杆、电机和螺旋桨，转动杆支撑在围杆上，转动杆整体处于船体外，转动杆下端延伸至船体下侧，且电机固定在转动杆下部，螺旋桨安装在电机上；所有的驱动组件的螺旋桨朝向相同，任意相邻两组驱动组件的转动杆上部通过传动结构连接，使所有驱动组件同步转动。本可灵活转向的船舶驱动装置可以让船舶随意改变其前行方向，可以实现侧行、倒行和紧急制动，且航行速度快，如果在航行时遇到了前面有其它船舶或漂浮物体或礁岛，需要本船舶停止或避让时，就可以随意停止或避让。
灵活转向船舶驱动装置

[实用新型]一种底吸式一体式推进器-CN201520153339.5有效
发明人：董洪理 -专利权人：董洪理
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底吸式一体式推进器，包括壳体；所述壳体上方固定设有变速箱，变速箱驱动连接传动轴，传动轴位于壳体内部的空腔内；传动轴下端安装有桨叶；壳体内部的空腔内还设有导流板，所述导流板中部为套筒，所述套筒套接在传动轴上，传动轴驱动连接导流板。所述壳体底部设有底板，底板相对于桨叶的位置设有过滤网。本实用新型结构简单，设计合理，桨叶和导流板为一体式结构，转向时不需要改变流道，能够在吃水浅的情况下保持强劲的推力；不需要干坞就能够对桨叶进行更换，使用方便。结构紧凑，便于安装和维护。适用于多种动力源，适用性广。
一种底吸式一体式推进器

[实用新型]一种类明轮小艇-CN201420789323.9有效
发明人：王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：一种类明轮小艇，属船舶技术领域，包括艇身、左推进器和右推进器。左推进器与右推进器的结构和工作原理相同，它们分别对称布置于艇身纵向对称面的左右两侧，为小艇提供推力。左推进器包括发动机、减速装置、主轴、中心齿轮和均匀分布在中心齿轮周围的四个结构相同的转叶装置。主轴横向水平布置。每个转叶装置都包括臂轴、叶轴、近心齿轮、臂轴套管、远心齿轮、叶齿轮和叶片。叶片为矩形刚性平板叶片。中心齿轮与叶齿轮的传动比为1∶1。所有叶片都处于竖直状态。小艇满载时，主轴稍高于水面。发动机通过减速装置与主轴相连。使用时没有明显的尾迹及严重的拍水现象，效率高且灵活机动。用作水上交通工具及体育游乐活动。
种类小艇

[实用新型]一种科考船-CN201420783244.7有效
发明人：攀昌明;张腾 -专利权人：威海中复西港船艇有限公司
申请日： 2014-12-14 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种科考船，包括船体，船底板，设置于所述船底板下方的外龙骨，设置于所述船体尾部的齿轮箱，主机，与所述齿轮箱相连接的尾轴，所述尾轴的末端设有螺旋桨，在所述船体尾部的船底板上开设一开孔，所述开孔下方的外龙骨连接至所述开孔，并且在所述开孔下方的外龙骨内设置一支架，所述齿轮箱以及主机设置于所述支架上。本实用新型所涉及的科考船将齿轮箱以及主机设置于外龙骨内的支架上，降低了齿轮箱以及主机的安装高度，减小了科考船的重心高度，并且减小了尾轴角度，进而提高了推进效率。
一种科考

[发明专利]一种类明轮小艇-CN201410769725.7在审
发明人：王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：一种类明轮小艇，属船舶技术领域，包括艇身、左推进器和右推进器。左推进器与右推进器的结构和工作原理相同，它们分别对称布置于艇身纵向对称面的左右两侧，为小艇提供推力。左推进器包括发动机、减速装置、主轴、中心齿轮和均匀分布在中心齿轮周围的四个结构相同的转叶装置。主轴横向水平布置。每个转叶装置都包括臂轴、叶轴、近心齿轮、臂轴套管、远心齿轮、叶齿轮和叶片。叶片为矩形刚性平板叶片。中心齿轮与叶齿轮的传动比为1∶1。所有叶片都处于竖直状态。小艇满载时，主轴稍高于水面。发动机通过减速装置与主轴相连。使用时没有明显的尾迹及严重的拍水现象，效率高且灵活机动。用作水上交通工具及体育游乐活动。
种类小艇

[实用新型]恒速变距直翼全向推进器-CN201420380437.8有效
发明人：黄佳林;陈立新 -专利权人：浙江风神海洋工程技术有限公司
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了恒速变距直翼全向推进器，包括主机、机座、主轴、转动盘、舵机、舵轴、中心齿轮、过桥齿轮、桨叶齿轮、桨叶及桨叶轴，主机驱动太阳轮旋转，太阳轮啮合行星轮，行星轮啮合齿圈，齿圈啮合调速齿轮，调速齿轮由辅助动力控制而旋转；行星轮与行星架上的固定轴转动配合，行星架通过主轴与转动盘连动，主轴与机座转动配合；舵轴依次穿过太阳轮、主轴及转动盘，舵轴一端与舵机连动，舵轴另一端穿过转动盘后与处于转动盘内的中心齿轮连动；转动盘内还转动配合数根桨叶轴，桨叶轴与主轴相平行，数根桨叶轴以中心齿轮为中心沿圆周方向均匀布设，桨叶轴穿过并固接桨叶齿轮，桨叶齿轮通过过桥齿轮与中心齿轮啮合；桨叶轴一端与桨叶相连。
恒速变距直翼全向推进器

[实用新型]一种带多种类型输出的离合分动齿轮箱-CN201420334208.2有效
发明人：朱立鹏;张锋;王一平;秦蕊丽 -专利权人：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：一种带多输出的离合分动齿轮箱，它主要包括一套输入离合器部件、两套叶片泵离合器部件、四套叶片泵输出部件、一套快车电机传动部件、一套慢车电机传动部件、一套电机输出部件以及箱体部件；所述的输入部件通过前端安装有的高弹性联轴器与外设的柴油机动力联接，并分别通过输入法兰、输入轴、输入轴主动齿轮、叶片泵传动齿轮、叶片泵传动轴、叶片泵离合器、叶片泵传动轴主动齿轮、叶片泵输出齿轮、叶片泵输出轴分别带动四个叶片泵工作；另外输入齿轮通过快慢轴离合器传动齿轮、快慢轴、快慢轴离合器、快慢轴主动齿轮、电机输出齿轮、电机轴、输出法兰以及高弹联轴器带动电机工作；它可实现单个输入多个输出以满足多种工况的使用功能。
一种多种类型输出离合齿轮箱

[发明专利]一种恒速变距直翼全向推进器-CN201410326630.8有效
发明人：黄佳林;陈立新 -专利权人：浙江风神海洋工程技术有限公司
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：本发明公开了恒速变距直翼全向推进器，包括主机、机座、主轴、转动盘、舵机、舵轴、中心齿轮、过桥齿轮、桨叶齿轮、桨叶及桨叶轴，主机驱动一太阳轮旋转，太阳轮啮合行星轮，行星轮啮合齿圈，齿圈啮合调速齿轮，调速齿轮由辅助动力控制而旋转；行星轮与行星架上的固定轴转动配合，行星架通过主轴与转动盘连动，主轴与机座转动配合；舵轴依次穿过太阳轮、主轴及转动盘，舵轴一端与舵机连动，舵轴另一端穿过转动盘后与处于转动盘内的中心齿轮连动；转动盘内还转动配合数根桨叶轴，桨叶轴与主轴相平行，数根桨叶轴以中心齿轮为中心沿圆周方向均匀布设，桨叶轴穿过并固接桨叶齿轮，桨叶齿轮通过过桥齿轮与中心齿轮啮合；桨叶轴的一端与桨叶相连。
一种恒速变距直翼全向推进器