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- [发明专利]一种弧面自贴合磁吸附爬壁检测机器人-CN201710555524.0有效
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张明路;黄哲轩;李满宏;张小俊
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河北工业大学
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2017-07-10
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2023-06-09
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B62D57/024
- 本发明公开了一种弧面自贴合磁吸附爬壁检测机器人，其特征在于该机器人包括中间主车架、安全防护机构、浮动车架、摆动磁吸附轮组、编码器轮浮动机构和无损检测往复机构。该机器人为框架式开放结构，重量轻，吸附力更大，运动更灵活，行走更稳定，检测更准确，易于加工，易于拆装。由于本机器人具有较多的被动自由度，加装弹簧限制过于灵活的被动自由度，且能起到减震作用，因而无论壁面为何种弧面，机器人处于任何位姿，机器人四个磁吸附轮都能垂直于曲面切面行走。当磁轮垂直于曲面切面即夹角为90度时，磁吸附单元的磁利用率最高，磁力也最大，机器人从壁面脱落的概率就越低，发生事故的可能性就越小。
- 一种贴合吸附检测机器人
- [发明专利]一种移动机器人及方法-CN202210608070.X有效
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白振伟;陈超越;陈轩杰;莫倩怡;黄千瑞;李志有
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仲恺农业工程学院
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2022-05-31
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2023-06-09
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B62D57/024
- 本发明提供了一种移动机器人，包括：底板；支撑平台，通过支腿支撑在底板上；两前轮组件，分别设置在支撑平台的左右两侧，每个前轮组件包括设置在底板上的驱动电机和前轮，驱动电机的输出轴与前轮传动连接以带动前轮旋转，两个前轮组件的前轮的旋转轴线左右延伸且共线；后轮，通过连接组件连接在支撑平台上；所述前轮包括第一安装板、三个轮片、第二安装板，每个轮片呈一端较宽、一端较窄的镰刀状，所述轮片位于第一安装板与第二安装板之间，每个轮片的较宽的一端可旋转地设置在第一安装板和第二安装板上，三个轮片与第一安装板或者第二安装板的连接处位于第一圆周上，所述第一圆周的圆心位于前轮的旋转轴线上，沿着前轮的旋转方向，三个轮片的较窄的一端朝向相同。该移动机器人能够实现自动爬楼梯等功能。
- 一种移动机器人方法
- [发明专利]一种自适应调姿吸盘及八足行走机器人-CN202210539943.6有效
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刘大元
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无锡贝斯特精机股份有限公司
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2022-05-18
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2023-06-09
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B62D57/024
- 本发明涉及一种自适应调姿吸盘及八足行走机器人。本发明包括基板，其连接于吸盘体；导向机构，其连接于基板；定位板，其通过导向机构滑动连接于基板，所述导向机构能够对定位板的滑动进行制动；调节机构，包括连杆、定位套和调节件，所述连杆连接于定位板，所述定位套连接于基板，所述连杆滑动连接于定位套，所述调节件连接于连杆并通过所述调节件能够调节所述连杆与所述定位套间的相对位置；连接机构，所述连接机构包括连接座、连接螺杆和万向轴承，所述连接座连接于定位板，所述连接螺杆通过万向轴承连接于连接座。本发明能够在八足机器人在飞机蒙皮上沿着圆周方向行走的时候调整轴向位置并进行锁定，增强了吸住蒙皮后的整体刚性。
- 一种自适应吸盘行走机器人
- [实用新型]一种复合式机械腿-CN202320122705.5有效
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李根;成建渝;黎泽伦;赵晨渝
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苏州讯动气体科技有限公司
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2023-01-16
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2023-06-09
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B62D57/024
- 本实用新型涉及机械腿技术领域，具体涉及一种复合式机械腿，包括连接架和支撑组件，支撑组件包括大舵机、U型架、双轴舵机、框架、伸缩杆、上安装框、下安装框、吸盘、四个气泵、两个支管和连接管；大舵机可以带动U型架转动，双轴舵机可以带动双轴舵机以及双轴舵机以下的零件转动，框架用于安装伸缩杆，伸缩杆可以实现改变腿部长度的效果，上安装框内部设置了四个气泵，下安装框设置在上安装框下方，用于安装吸盘，四个气泵通过两个支管与连接管连通，连接管跟吸盘连通，使得吸盘可以形成负压，方便吸住墙壁，可以爬墙行走，从而解决现有的机械腿一般都是只能在水平地面走动，无法实现爬墙行走的问题。
- 一种复合机械
- [发明专利]机器人组件-CN202111467337.X在审
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徐淇玮;吴卓兴;张东胜;熊坤;韩磊;周城;黎雄;梁聪慧
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腾讯科技（深圳）有限公司
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2021-12-03
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2023-06-06
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B62D57/024
- 本公开提供了一种机器人组件，属于机器人技术领域。该机器人组件包括机器人和至少一个楔形物块；机器人用于搬运楔形物块；楔形物块包括转块和支撑块，转块与支撑块相连，且能够相对支撑块翻转至支撑块的顶部或支撑块的侧方，当转块位于支撑块的侧方时，转块与支撑块形成一斜面，用于机器人的攀爬。本公开实施例中通过提供机器人和至少一个楔形物块，楔形物块包括转块和支撑块，转块与支撑块相连，且转块能够相对支撑块翻转至支撑块的顶部或支撑块的侧方。在进行攀爬时，机器人能够将楔形物块搬运至需要攀爬的位置，转块位于支撑块的侧方时，转块与支撑块形成一斜面，使得机器人能够沿斜面爬高，从而方便机器人攀爬。
- 机器人组件
- [实用新型]一种爬壁机器人行走轮组限位结构-CN202320138261.4有效
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章军福;李建伟
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江苏镌极特种设备有限公司
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2023-01-31
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2023-06-06
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B62D57/024
- 本实用新型涉及一种爬壁机器人行走轮组限位结构，包括安装座，安装座上连接有中心轴，中心轴的一端可转动地连接有第一轮体，另一端可转动地连接有第二轮体，中心轴上还连接有磁吸附组件，磁吸附组件包括旋转筒体，旋转筒体可旋转的套设在中心轴的外壁上，旋转筒体的外壁上均连接有磁铁组件，旋转筒体的内壁上连接有第一限位件和第二限位件，中心轴上连接有阻挡件，旋转筒体旋转至第一位置时，阻挡件抵顶在第一限位件上，旋转筒体旋转至第二位置时，阻挡件抵顶在第二限位件上。本实用新型不仅可以方便、快捷地调整磁铁组件的位姿，还可以对磁铁组件的位置进行限位，有效防止调整过度而使得磁铁组件与其他部件发生碰撞干涉现象。
- 一种机器人行走限位结构
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