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[发明专利]一种儿童故事创作的可视化系统-CN202110568850.1有效
发明人： 冯桂焕;邵冰蝉;张洁芮;汪琦;张亦池 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F16/904 文献下载
摘要：本发明公开了一种儿童故事创作的可视化系统，包括：故事展示模块、卡通人物生成模块、信息辅助提示模块；所述故事展示模块分别与所述卡通人物生成模块、信息辅助提示模块连接；所述故事展示模块用于获取儿童用户讲述的故事内容，基于儿童用户讲述的故事内容生成相应的剪贴画，并对儿童用户讲述的故事内容进行反馈；所述卡通人物生成模块基于儿童用户讲述的故事内容生成故事的主人公形象；所述信息辅助提示模块用于对儿童用户讲述的故事内容进行信息处理，获取故事情节，并基于故事情节生成提示信息；所述信息辅助提示模块还用于对儿童用户讲述的故事内容进行通顺度评价。本发明能够从视觉上及听觉上有效辅助儿童完成故事创作。
一种儿童故事创作可视化系统

[发明专利]一种爬壁机器人的足部压力检测结构-CN202211286183.9有效
发明人：邢佑路;冯桂焕;张之扬;申富饶 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01L1/20 文献下载
摘要：本发明属于爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人的足部压力检测结构，包括支架，支架一端安装有涵道风扇，支架另外一端通过连接机构连接有压板，连接机构包括壳体，壳体外侧面可拆卸连接支架，壳体设置有具有开口的滑动腔，其滑动腔内可滑动的设置有套壳，套壳远离壳体的一端可拆卸连接连接头，连接头连接压板，壳体内还设置有复位弹簧和滑动变阻装置，复位弹簧抵接套壳端部，滑动变阻装置连接套壳，并随着套壳滑动改变电阻大小，滑动变阻装置连接有电流检测模块，相比现有技术，本发明可以在爬壁机器人的运行过程中，通过电流值大小来判断壳体的运动行程，从而最终判断其足部结构与墙面的贴合情况。
一种机器人足部压力检测结构

[发明专利]一种手写公式识别系统及方法-CN202310580823.5在审
发明人： 冯桂焕;张欣宇;应瀚;陶冶 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V30/244 文献下载
摘要：本发明公开了一种手写公式识别系统及方法，涉及图像识别技术领域，解决了现有技术中无法区分具有相似外观的符号，导致手写数学公式识别的性能差的问题，其技术方案要点是使用图位置编码器对手写公式的图片进行特征提取；使用第一解码器对提取到的特征进行细粒度识别，生成LaTeX序列；使用第二解码器对提取到的特征进行粗粒度识别，生成粗粒度类别序列。
一种手写公式识别系统方法

[发明专利]一种跨屏Web页面自适应渲染系统及方法-CN202310551275.3在审
发明人： 冯桂焕;李泳霆;陈文楷;叶俊濠;曹英瑞;吴雨晴 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本发明属于计算机领域，并公开了一种跨屏Web页面自适应渲染系统及方法，包括：结构分割模块，所述结构分割模块用于获取用户的Web页面数据并对所述Web页面数据进行分割，得到页面分块分类数据；Web服务器模块，所述Web服务器模块用于数据传输；内容分类模块，所述内容分类模块用于对所述页面分块分类数据进行分类预测，得到预测结果；页面适配模块，所述页面适配模块通过对所述预测结果进行分析进行页面适配调整，得到适配页面数据并发送给用户。本发明所述技术方案能够同时保持网站在不同尺寸的移动设备上的呈现，且适配界面能够保留原始页面的风格，兼顾了可用性、美观性、效率三个因素，给予了用户良好的体验。
一种 web 页面自适应渲染系统方法

[发明专利]一种基于草图的图像检索方法-CN201910744494.7有效
发明人： 冯桂焕;宗羿 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开一种基于草图的图像检索方法，包括以下步骤：分别训练对应草图和照片的两个CNN的分类模型；使用步骤S1中得到的分类模型构建检索模型，基于quadruplet loss训练检索模型；预处理图像库中图像；单个模型检索；将多个检索模型得到的结果进行融合，得到最终检索结果；本发明依据的理论是减小草图和同类图像所对应的特征向量间距的同时增加草图和异类图像所对应的特征向量间距。与triplet损失相比，quadruplet损失在限制草图和图像的距离，同时关注了图像的异类间距，使得不同类别的图像在最终特征空间中的分布有更高的类别区分度，即产生更大的类间距离和相对较小的类内距离，从而使检索模型具有更好的性能。
一种基于草图图像检索方法

[发明专利]一种爬壁机器人的足部结构-CN202211285814.5有效
发明人：邢佑路;冯桂焕;张之扬;申富饶 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明属于爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人的足部结构，包括涵道风扇，其特征在于：所述涵道风扇安装在支架一端，所述支架另外一端通过连接机构连接有压板，所述支架包括两个对称设置的半圆板，两个所述半圆板包裹在所述涵道风扇的外侧面上，两个所述半圆板可拆卸连接所述涵道风扇，相比现有技术，本发明通过涵道风扇来直接推动爬壁机器人吸附，可以提高爬壁机器人的吸附力，同时可以适配吸盘、磁吸无法吸附的墙面。
一种机器人足部结构

[发明专利]基于视觉和听觉检测的细粒度呼吸交互的方法-CN202310070781.0在审
发明人： 冯桂焕;陈宇轩;金逸;曾昭宁;陈峙宇 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于视觉和听觉检测的细粒度呼吸交互的方法,包括以下步骤：基于呼吸类型获取呼吸参数，构建交互词汇的呼吸输入方法；基于所述交互词汇的呼吸输入方法，设计呼吸向量表征呼吸交互动作的若干种特征参数，并将所述若干种特征参数获取呼吸强度、呼吸方向、是否吸气、呼吸时间、呼吸频率、表情信息和音量信息；构建视觉和听觉双通道检测模型，输入所述表情信息和所述音量信息，完成呼吸检测。本发明基于图像和语音相结合的方式，实现了包括呼吸动作气流强度、呼吸气流方向，呼吸气流类型等多种呼吸动作特征参数的识别。
基于视觉听觉检测细粒度呼吸交互方法

[发明专利]基于涂色的草图规整化方法、装置及介质-CN202210522373.X有效
发明人： 冯桂焕;骆红艳;姜佳玮;王睿 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于涂色的草图规整化方法、装置及介质，对草图进行三角剖分得到三角形集合，并基于区域增长方法对所述三角形集合使用随机生成的颜色进行自动涂色，其中，每个区域的颜色唯一；根据第一输入指令对自动涂色后的三角形集合进行修改；根据第二输入指令删除对应的笔画，然后补充缺失的笔画，最后将粗粒度的线条简化成一个像素的宽度，得到简化像素图；根据所述简化像素图生成向量化线条网络，利用贝塞尔曲线拟合所述向量化线条网络中的各个向量化线条，使用回溯方法得到层次化图片。本发明通过用户交互式点击快速实现已有草图图片笔画简化、规整化的方法，以便后续对于矢量图重新绘制、填色、动画处理等等，提高用户处理的效率。
基于涂色草图规整方法装置介质

[发明专利]基于笔式和触屏交互的3D游戏的交互方法、装置及介质-CN202210518203.4有效
发明人： 冯桂焕;杨雨佳;吴雨晴 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63F13/2145 文献下载
摘要：本发明公开一种基于笔式和触屏交互的3D游戏的交互方法、装置及介质，所述装置包括场景界面模块、交互模块和建模模块；场景界面模块用于场景与界面UI控制，交互模块用于根据笔的选择、拖拽和/或触屏的z轴深度调距、旋转手势操纵场景内的物体，建模模块用于建模与场景的保存。交互模块是该装置中的一个重要模块，通过交互模块实现将笔式交互与触屏交互相结合，应用于游戏里3D物体的操作中，不仅利用了笔式交互精确、不易疲劳的优点，而且利用了触屏交互方便快速、可拓展性高的优点，大大提高了3D物体的操作效率。
基于交互游戏方法装置介质

[发明专利]一种毛笔小楷字渲染方法-CN201910635662.9有效
发明人： 冯桂焕;王峰 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种毛笔小楷字渲染方法，包括以下步骤：建立一个基于压力的数学模型，利用该数学模型获取毛笔笔宽数据、利用线性插值法进行必要的插值、使用贝塞尔曲线进行坐标的平滑连接，以及对绘制的贝塞尔曲线进行渲染；通过本发明方法可以在计算机上模拟出逼真的毛笔字效果，并且模拟过程计算量小，易操作易实现，能够通过轻巧简便的操作步骤实现毛笔小楷字的书写效果，渲染结果准确度高，且渲染结果整体完整性好。
一种毛笔小楷渲染方法

[发明专利]一种基于笔式交互的物理运动实验演示系统-CN202011106502.4有效
发明人： 冯桂焕;步浩然;于建平;孙玲;朱明辉;余杨诚 -专利权人：南京大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于笔式交互的物理运动实验演示系统。该系统包括用户界面模块、数据识别模块、物理运动计算模块、动画和图表模块。本发明基于笔式交互的交互方式进行设计，保留了传统课堂教学的讲解方式，使用物理引擎对教师在黑板上绘制的物块进行运动仿真，有利于学生直观观察物块运动；结合运动图像的展示，使学生可以在观察现象的同时总结物理运动的特征，便于其理解各物理量之间的关系；使用自然笔式手势设计，便于在不同输入模式之间进行切换，减轻使用者交互的负担。
一种基于交互物理运动实验演示系统

[发明专利]一种基于电动涵道风扇的双旋翼尾座式无人机-CN202210685587.9在审
发明人： 冯桂焕;邢佑路;石胜杰 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电动涵道风扇的双旋翼尾座式无人机，包括主体躯干结构和单侧控制结构，所述主体躯干结构的两侧分别连接一个所述单侧控制结构，所述单侧控制结构包括内环结构、外环结构、第一舵机和第二舵机，所述内环结构通过第一转轴连接所述外环结构，所述第一舵机连接所述内环结构，所述内环结构内通过涵道风扇插槽设置有涵道风扇，所述第二舵机连接所述涵道风扇插槽，所述涵道风扇插槽通过第二转轴连接所述内环结构。通过轴承和舵机的配合连接最内部的函道风扇插槽和内环结构，保障了涵道风扇可以在两个自由度进行转动，两侧控制结构进行配合，可以为无人机提供机体轴坐标系下三轴的控制力矩。
一种基于电动风扇双旋翼尾座式无人机

[发明专利]一种手写化学公式识别与配平方法-CN201910390102.1有效
发明人： 冯桂焕;徐国栋 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V30/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种手写化学公式识别与配平方法，包括以下步骤：提供一个化学方程式的手写笔迹点序列、对手写笔迹点序列运行切分算法，得到独立字符的图片、利用CNN和字典优化运行识别算法，得到表示该化学方程式的字符串、运行配平算法，得到正确的化学方程式配平结果并以规范的格式进行显示；本发明方法通过基于CNN和字典优化进行手写化学方程式识别，适用于非连笔书写，解决了手写设备上化学方程式的识别问题，通过基于元素守恒和得失电子守恒的化学方程式配平方法，解决了中学范围内一般和特殊反应的配平问题，综合运用两者可以有效提高化学教学效率，降低化学方程式在配平过程中出现错误的概率，提高了配平准确性。
一种手写化学公式识别平方

[发明专利]一种基于手势绘图表面的虚拟现实中的三维草图绘制方法-CN202111227560.7在审
发明人： 冯桂焕;徐歆驰;邰天成;周扬;张蓉蓉 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手势绘图表面的虚拟现实中的三维草图绘制方法，包括：通过非优势手做出静态手势，创建绘图表面，并通过所述非优势手做出动态手势操控所述绘图表面，在所述绘图表面上进行绘制。本申请中通过手势互动的形式展现绘图表面。通过Leapmotion手势体感识别的交互方式，利用双手交互机制，提供绘图表面辅助的草图绘制，提高VR环境下草图绘制的美观性和趣味性。
一种基于手势绘图表面虚拟现实中的三维草图绘制方法

[发明专利]一种在AR场景中进行3D草图绘制的方法和装置-CN202111009536.6在审
发明人： 冯桂焕;周扬;宗琳;徐歆驰;赖伟健;陈泳霖 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种在AR场景中进行3D草图绘制的方法和装置，包括：步骤S1、生成虚拟平面；步骤S2、当手势操纵虚拟平面时，根据用户手势分类对虚拟平面进行操纵，将所述虚拟平面放置空间中合适的位置上；步骤S3、将用户绘制的每一个笔划根据距离而等比例映射到所述虚拟平面上；步骤S4、当多次使用手势操纵虚拟平面时，将当前虚拟平面上新绘制的内容与之前绘制的内容在3D空间中进行组合，得到3D草图。采用本发明的技术方案，克服用户在绘画时视野局限于当前绘制笔划附近的部分并且视角不能直接显示深度的缺陷。
一种 ar 场景进行草图绘制方法装置

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