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[发明专利]新能源车辆能量回收方法、装置和车载控制器-CN202211004539.5在审
发明人：张家福;刘晓冉;邵建萍;王立星;田宇 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请提供一种新能源车辆能量回收方法、装置和车载控制器。该方法包括：车载控制器获取车辆的车辆信息。车载控制器根据该车辆信息和判定条件，通过比较和判断，确定该车辆的能量回收模式。车载控制器根据该车载信息和预设的能量回收扭矩计算公式，计算得到能量回收扭矩。车辆控制器在确定能量回收模式后，将能量回收扭矩发送到对应的执行设备，从而实现能量回收操作。对应的执行设备中，该执行设备的控制器根据该能量回收扭矩，生成对应的控制指令，控制该执行设备执行能量回收操作。本申请的方法，提高了能量回收效率，提高了制动时车辆的平顺性。
新能源车辆能量回收方法装置车载控制器

[发明专利]一种汽车制动能量回收方法、装置和电动汽车-CN201910774899.5有效
发明人：秦晨;杨博;任广辉;杨超 -专利权人：上海英恒电子有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种汽车制动能量回收方法、装置和电动汽车。该汽车制动能量回收方法包括：获取油门踏板行程、制动踏板行程和整车电池剩余电量；根据油门踏板行程、制动踏板行程和整车电池剩余电量以及权重系数对应关系表，确定回馈扭矩权重系数；根据回馈扭矩权重系数对应的回馈扭矩权重系数区间以及权重系数区间匹配表，确定目标组能量回馈映射表；获取当前车辆电机转速；根据当前车辆电机转速以及确定的目标组能量回馈映射表，确定目标能量回馈扭矩。本发明能够解决现有制动能量回收策略简单，能量回收效率较低的问题，有助于根据车辆状态和驾驶状态，进行合理制动能量回收的回收策略，实现制动能量回收效率的提高和电池续航能力的增加。
一种汽车制动能量回收方法装置电动汽车

[发明专利]能量回收控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质-CN202210751188.8在审
发明人：何昌华;杜孝全 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请提供一种能量回收控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。方法包括：获取车辆的制动液压信息；当制动液压信息表示车辆处于液压制动状态时，获取预存的第一滑移率门限值，或者，当制动液压信息表示车辆未处于液压制动状态时，获取预存的第二滑移率门限值；根据车辆预存的传动比、第一滑移率门限值，或根据传动比、第二滑移率门限值，确定车辆的电机最小转速门限值；根据车辆的驱动电机的当前实际转速、电机最小转速门限值，确定驱动电机的目标控制模式；根据目标控制模式，控制驱动电机进行能量回收。本方案有利于改善因回收扭矩过大导致车轮抱死的问题，以及简化能量回收的计算复杂度并降低计算量。
能量回收控制方法装置电子设备车辆存储介质

[发明专利]一种电动车电能回收自充电模块-CN202210791165.X在审
发明人：郑纯建 -专利权人：郑纯建
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车电能回收自充电模块，电动车内的控制器与无刷电机之间的串接有电能回收自充电模块，该模块的三根相线的前端对接电动车控制器，后端对接电动车无刷电机，下坡时电动车无刷电机的发出的电流从三根相线的接线点引入三相整流为DC直流电，再经过充电开关控制区的通合再输出给升压稳压区，最后由两根正负连接线对电动车电池对接进行充电；当电动车控制器对电动车无刷电机做功时，三根相线的装有CT电流感应器检测到电流信号，信号驱动充电开关控制区使其断开给电动车电池充电，本发明的优点在于：该电能回收自充电模块，应用安装在两轮电动车、三轮电动车上，可以增加电池的续航距离，达到电能回收的目的。
一种电动车电能回收充电模块

[发明专利]一种车辆附件控制方法、控制器及存储介质-CN202111556797.X在审
发明人：李庆锋;刘雪晴;王师;朱琳;杨春朝 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆附件控制方法、控制器及存储介质，可解决电动汽车制动时，制动回收能量损失大的问题。方法部分包括：获取驱动电机的实际制动功率；获取水加热器的目标功率；根据所述实际制动功率和所述水加热器的目标功率，对所述水加热器的目标功率进行调整。
一种车辆附件控制方法控制器存储介质

[发明专利]滑行能量回收方法、滑行能量回收装置、车辆及存储介质-CN202210348689.1在审
发明人：李尚司;甘毅 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种滑行能量回收方法、滑行能量回收装置、车辆及存储介质，滑行能量回收方法，包括：获取车辆滑行时的环境信息；根据车辆的当前行驶信息以及环境信息，确定车辆的目标减速度；根据目标减速度确定目标回收扭矩；根据目标回收扭矩控制车辆进行能量回收。本方法实现了根据车辆滑行时的当前行驶信息以及环境信息，控制车辆进行能量回收，避免了车辆根据预设的能量回收级别进行能量回收时导致能量回收效率低，提高了车辆的能量回收效率。
滑行能量回收方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种纯电动汽车节能系统-CN202210845883.0有效
发明人：张悦;冯燕 -专利权人：扬州欧拉工业设计有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车节能系统，属于汽车技术领域；包括框架、传动轴、发电装置一和发电装置二；发电装置一包括发电外圈、发电内圈，发电内圈与发电外圈转动配合，所述的发电内圈固定安装在旋转组件上，所述的发电内圈上固定安装有多个线圈，当所述的发电内圈带动线圈在发电外圈内部转动时，完成磁感线的切割，进行发电；所述的发电装置二包括转动组件和多个驱动轮，当所述的驱动轮与发电外圈接触时，所述的转动组件带动驱动轮转动，以使驱动轮通过摩擦力驱动发电外圈发生转动，完成磁感线的切割，进行发电。本发明通过发电装置一和发电装置二对纯电动汽车刹车时的能量进行收集，从而实现能量的回收。
一种电动汽车节能系统

[发明专利]不供电能前行的电动汽车-CN202210523191.4在审
发明人：陈志贤;刘伶;刘成 -专利权人：广东顺德八米科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种不供电能前行的电动汽车是对外半轴包括半轴进行改进，在外半轴内孔，与动力输出轴之间，增加与轴连接的零件（2），在外半轴内孔有等分均布的方槽（3），还有带齿（4）且有斜坡的孤形槽（5）所述与轴连接的零件（2）的外圆周上有半圆槽（7）和缺口（8）；所述不供电前行必须同时具备如下条件：短圆柱（7‑1）全部或大部分进入方槽（3）中；汽车靠动能前行，行驶速度大于设定最低速度；动力输出轴（6）瞬间降低或停止输送电力，使外半轴（1）和与轴连接的零件（2）实现相对转动。
电能前行电动汽车

[发明专利]一种行车储能节电系统-CN202210958863.4在审
发明人：曾永生;黄捷;郑强 -专利权人：江苏佰思颖和能源科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种行车储能节电系统，包括供电模块、变频器模块、负载模块、制动模块、储能模块、状态监测模块、电源转换器模块，供电模块通过变频器模块与负载模块相连，负载模块包括驱动电机单元和与驱动电机单元的输出端相连的负载，制动模块与驱动电机单元相连，储能模块与驱动电机单元相连，储能模块与电源转换器模块相连，电源转换器模块与变频器模块相连；状态监测模块与驱动电机单元相连，在驱动电机单元运行且具有发电状态时，控制储能模块运行进行多余能量储存，并在驱动电机单元运行且不具有发电状态时，控制储能模块运行并向电源转换器模块释放存储的能量。本申请的行车储能节电系统，能够提高能源利用率，实现节能。
一种行车节电系统

[发明专利]一种轨交牵引供电系统能馈启动电压的自适应控制方法-CN202210728464.9在审
发明人：陈林;简辉;李小兵;于德涌;谢伟;张蓓;杨莹冰;葛洲;张晶 -专利权人：上海整流器厂有限公司;思源清能电气电子有限公司;深圳地铁建设集团有限公司;深圳市地铁集团有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明属于轨交供电的技术领域，公开了一种轨交牵引供电系统能馈启动电压的自适应控制方法，每当列车发生制动，能馈变流器开始投入工作时，监测整流器的输入电流、输出电流以及能馈变流器的输入电流、输出电流，判断电路中是否出现环流，若是，则将能馈变流器的启动电压按步长△V逐步上调，直至电路中不出现环流，然后再将能馈变流器此时的启动电压下调一个步长△V，若此时电路中出现环流，则以下调前的启动电压作为能馈变流器的最低启动电压应用于此时的列车制动过程，实现能馈启动电压的自适应控制。
一种牵引供电系统启动电压自适应控制方法

[发明专利]车辆的制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质-CN202110343350.8在审
发明人：陆国祥;朱晓军;李守泽 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该方法包括：识别车辆的减速需求，实时获取蓄电装置当前时刻的荷电状态；若荷电状态大于蓄电装置的第一阈值荷电状态，则控制泄放电路释放再生制动产生的制动能量，以使荷电状态小于或等于第一阈值荷电状态。该方案可以减少液压制动的使用频次，还可以减少液压制动器的发热损耗。
车辆制动控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电动汽车的能量回收控制方法及系统-CN202011594087.1有效
发明人：刘天罡 -专利权人：摩登汽车（盐城）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车的能量回收控制方法及系统。其中，方法包括：收集电动汽车的用电附件的消耗功率，并且判断用电附件的总消耗功率与预设的用电附件的最小功率消耗阈值的大小。当用电附件的总消耗功率大于预设的最小功率消耗阈值时，开启电动汽车的能量回收加权控制功能，并根据加权后的能量回收功率控制电动汽车的能量回收。当用电附件的总消耗功率小于等于预设的最小功率消耗阈值时，关闭电动汽车的能量回收加权控制功能。由此，用户可以在电动汽车开启用电附件并且用电附件的消耗功率达到最小功率消耗阈值时，通过开启能量回收加权控制功能，来提高电动汽车的能量回收效率，改善电动汽车的续驶里程。
电动汽车能量回收控制方法系统

[发明专利]一种码头低速集装箱拖车及其能量回收利用的控制方法-CN202210920088.3在审
发明人：何业科;黄炳林;赵飞;丘耀桦;李泽龙;张育朋 -专利权人：广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种码头低速集装箱拖车，包括牵引车、挂车和控制器，牵引车包括发动机和牵引车控制系统，控制器与牵引车控制系统通信连接，挂车包括电池、驱动轴、减速箱、离合器、电机、充电器和驱动器；电机分别与充电器、驱动器电性连接；控制器分别与充电器、驱动器、离合器电性连接；电池分别与充电器、驱动器电性连接；驱动轴与减速箱的低速传动部进行机械传动连接，减速箱的高速传动部通过离合器与所述电机进行离合传动连接。本发明又提出一种码头低速集装箱拖车能量回收利用的控制方法，包括S1‑S7。本发明实现了码头低速集装箱拖车的能量回收利用功能，还明显提高了码头低速集装箱拖车的载重能力以及负载启动能力。
一种码头低速集装箱拖车及其能量回收利用控制方法

[发明专利]一种永磁电机牵引矿用电传动自卸车及控制方法-CN202010736217.4有效
发明人：李宗;张亮;谢和平;房康宁;张莉;张亚鹏;王冠;李斌;毛家松;于振华;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公布一种永磁电机牵引矿用电传动自卸车及控制方法，属于车辆控制技术。发动机连接永磁发电机，永磁发电机连接电驱系统，电驱系统连接永磁电动机Ⅰ、永磁电动机Ⅱ，永磁电动机Ⅰ、永磁电动机Ⅱ分别和轮毂系统Ⅰ、轮毂系统Ⅱ连接；电驱系统包括驱动控制器、PWM整流器、逆变器、辅助变频系统、斩波电路、制动电阻；电驱系统根据永磁电动机Ⅰ、永磁电动机Ⅱ的负载调节永磁发电机的输出功率；在制动时，永磁电动机Ⅰ、永磁电动机Ⅱ发电向电驱系统提供能量。本发明连接方式简洁、可靠，采用PWM整流电路，可控性强；永磁电动机低速效率高、能量密度高，控制简单；充分利用永磁电动机制动能量，节能性好，适用性强，节能效果显著。
一种永磁电机牵引用电传动卸车控制方法

[发明专利]一种车辆制动控制方法、装置及系统-CN202111633059.0在审
发明人：刘志刚 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆制动控制方法、装置及系统，应用于整车控制器HCU，通过实时检测车辆当前的运行工况；当检测到车辆当前的运行工况为制动工况时，采集驱动电机TM的实际扭矩是否位于预设范围内；若驱动电机TM的实际扭矩不位于预设范围内，生成禁止可用回收扭矩信号，并基于禁止可用回收扭矩信号禁止驱动电机TM回收制动能量，以及利用制动盘B1进行制动，其中，禁止可用回收扭矩信号指示的可用回收扭矩为零。本发明，能够解决现有技术中，当驱动电机TM还处于驱动电机的角色时，回收制动能量，导致电机扭矩快速下降，从而导致车辆产生闯动的问题。
一种车辆制动控制方法装置系统