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[发明专利]自动接合系统-CN202310542381.5在审
发明人：堀久司;山中宏介;半田岳士;土屋清美;高桥聪;高桥伸树 -专利权人：日本轻金属株式会社
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：包括固定装置(3)、摩擦搅拌装置(4)、测定部(34)和控制装置(5)，其特征是，旋转工具(F)具有基端侧销和与基端侧销连续地形成的前端侧销，控制装置(5)基于进行摩擦搅拌接合之前的棱线位置，设定在进行对接部的摩擦搅拌接合时旋转工具(F)所移动的目标移动路径，并且将修正移动路径设定在相对于目标移动路径向第一金属构件一侧大致平行地发生了移位的位置处，摩擦搅拌装置(4)以使旋转工具(F)沿修正移动路径移动的方式进行控制，由此在维持旋转工具(F)的规定的目标角度的同时，一边利用销层差部的层差底面对塑性流动材料进行按压，一边沿目标移动路径进行摩擦搅拌接合。
自动接合系统

[发明专利]驱动模块、变频气动式回抽搅拌摩擦焊接装置和设备-CN202210265209.5有效
发明人：李文晓;徐萌;窦国鹏;胡霞;宫秀梅;范美华 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种变频气动式回抽搅拌摩擦焊接装置，包括壳体，开设多个气道，壳体内部设置搅拌针和套筒，搅拌针贯穿于套筒；驱动模块，其包括两个气体驱动装置和至少两个拨针，两个气体驱动装置分别设置在套筒的两侧；两个气体驱动装置均开设进气孔和出气孔，进气孔和出气孔均和壳体的气道连通；换气阀，设有换气阀腔体；换气阀腔体开设气体输入口和气体输出口，气体输入口和气体输出口分别与壳体上的气道连通；当转动换气阀时，通过改变气体输出口的位置，实现换气阀分别与两个气体驱动装置的连接，两个拨针的运动方向相反，带动套筒转动，实现搅拌针的伸缩。本发明可以避免传统传动方式带来的配合间隙、弹性变形导致的精度误差问题，消除焊接匙孔。
驱动模块变频气动式搅拌摩擦焊接装置设备

[发明专利]一种搅拌摩擦焊增材装置及增材制造方法-CN202210510522.0有效
发明人：徐婉婷;张勇;钱璐楠;朱志雄;徐萌;汪虎;张华德 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种搅拌摩擦焊增材装置，包括供料机构、送料机构和搅拌机构，送料机构包括主轴和第一驱动组件，搅拌机构包括第一电主轴、搅拌部和第二驱动组件，本发明进一步提供了一种搅拌摩擦焊增材装置的增材制造方法，通过设置供料机构装载棒材并将棒材输送到送料机构的主轴中，再利用第一驱动组件驱动主轴旋转，使得棒材与基材接触摩擦，棒材受热软化产生塑性变形形成增材层，再通过第一电主轴驱动搅拌部旋转，同时第二驱动组件驱动搅拌部下降，搅拌部在旋转下降的过程中将增材层搅拌分散并深入基材，进而将增材层和基材充分搅拌混合，大大加强了增材层和基材的层间结合力，从而大幅度提升了增材件的使用强度。
一种搅拌摩擦焊增材装置制造方法

[发明专利]一种用于异种金属斜面对接的搅拌摩擦焊方法-CN202210791562.7有效
发明人：许惠斌;方皓;杨栋华;钟万亮;谭攀 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于异种金属斜面对接的搅拌摩擦焊方法，其包括如下步骤：步骤一，在第一母材和第二母材的对接位置分别加工制得相匹配的对接斜面，第一母材上的斜面倾角β为α－2°≤β≤α－0.5°，第二母材上的斜面倾角γ为β－2°≤γ≤β，α为搅拌针倾角；步骤二，将第一母材和第二母材按照对接斜面相对位置固定于夹具上，在对接斜面的下方固定设置覆层板，覆层板中包括能够与第一母材和/或第二母材发生界面反应的元素组分；步骤三，设定焊接工艺参数，搅拌头的搅拌针穿过第一母材、第二母材与覆层板接触并进行搅拌摩擦焊。其能够减少搅拌头的磨损，解决待焊母材底部未焊透、底部焊缝密封性不佳的问题以及增强底部焊缝的耐腐蚀性能。
一种用于金属斜面对接搅拌摩擦方法

[发明专利]用于金属内部散热孔道成形加工的工具及搅拌摩擦焊设备-CN202210965525.3有效
发明人：付瑞东;李艺君;郭梁 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于金属内部散热孔道成形加工的工具及搅拌摩擦焊设备，涉及金属内部散热孔道成形加工技术领域。不仅能够对孔道外表面凸台进行铣削加工，而且增强了塑性金属向外流动的能力、缩短了提取路径，使孔道截面形状更规则、内壁更平整。该工具包括轴肩和设置在轴肩下部的搅拌针；轴肩的底面向上凹陷形成为圆环形内凹部，圆环形内凹部的顶面上开设有多个沿径向贯通的凹槽；多个凹槽沿周向均布在圆环形内凹部的顶面上；搅拌针的底面上内凹部；搅拌针的侧壁上开设有三条等距分布的螺旋导流槽；相邻两个螺旋导流槽之间形成搅拌齿；其中一个搅拌齿上设有斜面缺口，斜面缺口贯通内凹部的侧壁。本申请同时公开了一种搅拌摩擦焊设备。
用于金属内部散热孔道成形加工工具搅拌摩擦设备

[发明专利]一种静轴肩倾斜的搅拌摩擦焊接工具及搅拌摩擦焊接方法-CN201911329295.6有效
发明人：赵运强;尤佳庆;邓军;谭锦红;董春林;王春桂;易耀勇;苗澍 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种静轴肩倾斜的搅拌摩擦焊接工具及搅拌摩擦焊接方法，涉及焊接设备领域。该静轴肩倾斜的搅拌摩擦焊接工具，其包括静轴肩和搅拌头，静轴肩具有中心孔，搅拌头的底部设置有搅拌针，静轴肩的轴线与搅拌针的轴线重合，搅拌针可旋转地设置于中心孔内；静轴肩的端面的至少一部分与搅拌头的轴线之间的夹角为钝角。该焊接工具能够保证在焊接过程中，既保证焊缝成形，又可避免搅拌头在非垂直扎入时承受额外弯矩，进而提高搅拌头使用寿命。而该焊接方法既可以利用倾斜的静轴肩对焊缝施加锻压力，保证焊缝良好成形，同时还可以避免搅拌针因倾斜而受到径向的弯矩，有效避免出现搅拌针发生弯曲变形的情况发生，整个焊接方法操作简单。
一种静轴肩倾斜搅拌摩擦焊接工具方法

[实用新型]一种摩擦焊压力调节压轮-CN202320709803.9有效
发明人：李继忠;张标;刘建国 -专利权人：孚斯威科技（嘉善）股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及摩擦焊领域，尤其涉及到一种摩擦焊压力调节压轮，包括连接块，连接块下方固定设置有固定块，固定块上设置有滑动槽，滑动槽内滑动设置有一滑动块，滑动块的下端部上固定连接有压轮组件，固定块上还间隔设置有两个限位块，滑动块上固定设置有一定位块，且定位块设置在两个限位块之间，限位块上旋接有限位螺栓，限位螺栓与定位块接触。本实用新型通过设置限位块、限位螺栓以及固定块，使得能够限定压轮的运动范围从而限定压轮对于需要加工的板材施加的压力；还使得滑动块受到动力气缸的压力以及限位螺栓的支撑力，从而保持位置不变，进而减少主轴震动对于压轮施力的影响。
一种摩擦压力调节

[发明专利]一种镁及镁合金搅拌摩擦表面处理方法-CN202310149458.2在审
发明人：彭金华;胡龙海;方涛;胡孝鑫;芦笙;陈靓瑜 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种镁及镁合金搅拌摩擦表面处理方法，包括以下步骤：设计制备一种球形搅拌摩擦表面处理工具，该表面处理工具与板材待处理面的接触面为球面；将该表面处理工具安装在搅拌摩擦焊机上，设定相应的搅拌摩擦表面处理参数；对镁/镁合金板材表面进行处理，然后将板材固定在搅拌摩擦焊机上；根据待处理区域的尺寸，设定工具移动的初始点和终点，然后开动搅拌摩擦焊机对板材进行表面处理，处理完成后卸下板材和工具；对处理完成的板材进行微观组织观察和硬度测试。本方法能够使镁或镁合金板材表面产生剧烈的塑性变形，在板材表面形成应变层，显著提高板材表面的硬度。
一种镁合金搅拌摩擦表面处理方法

[发明专利]一种泡沫金属筛管搅拌摩擦焊接设备及焊接方法-CN202310332558.9在审
发明人：孟召兰;王尧;石海;刘玉飞;李同磊;郝宙正;司磊;邓晗;周战凯;张纪双;刘晓辉;王晓 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开一种泡沫金属筛管搅拌摩擦焊接设备及焊接方法，包括卷弯装置和焊接装置，卷弯装置的卷弯台板上通过芯轴座连接芯轴，芯轴平行置于卷弯台板上，芯轴周围滑动设有卷弯模具，泡沫镍板放置在芯轴正下方，卷弯模具向芯轴方向挤压，使泡沫镍板弯曲呈圆环柱状，焊接装置的焊接台板一侧设有操作平台，操作平台上设有夹持机构，用于固定弯曲后的泡沫镍板，焊接台板上通过导向机构连接移动块，移动块底部连接无针搅拌头和压轮，无针搅拌头和压轮设置在同一直线上，导向机构将无针搅拌头和压轮移动到操作平台上方，无针搅拌头焊接弯曲后的泡沫镍板焊缝，压轮挤压泡沫镍板焊缝。本发明具有焊接质量稳定，焊接一致性较高，整体焊接效率较高的优点。
一种泡沫金属搅拌摩擦焊接设备焊接方法

[发明专利]一种送棒式搅拌摩擦增材制造设备的增材头及其工作方法-CN202310418294.9在审
发明人：刘鑫;李小强;李谱钢;张耘硕;亢少明;许天成;臧振宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明属于增材制造技术领域，具体公开了一种送棒式搅拌摩擦增材制造设备的增材头及其工作方法，包括：主体支撑架，可拆卸地与增材制造设备装配固定，以带动增材头移动；加工部，包括加工组件和引导器，加工组件可拆卸地转动安装在主体支撑架上，加工组件开设有用于纵向容纳至少一个棒状增材的落料腔，且落料腔的横截面为与棒状增材相适配的方形，引导器开设有下端口与落料腔的上端口相连通的导料腔，且导料腔的内径由下至上逐渐增大；具有如下优点：能够做到在一个棒状增材未消耗完毕时，能够进行另一个棒状增材的添加，保证了棒状增材的持续作业；实现了棒材的自动连续进给，增材过程中无需停止装置，降低增材零件内部出现缺陷的几率。
一种送棒式搅拌摩擦制造设备增材头及其工作方法

[发明专利]搅拌摩擦焊接方法及其系统-CN202310200938.7有效
发明人：周磊;郑磊;秦晓娟;吴钦文;丁媛;窦沛静 -专利权人：四川艾庞机械科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种搅拌摩擦焊接方法及其系统。其首先将多个预定时间点的待焊接工件组的热力图分别通过第一卷积神经网络模型以得到多个热力分布特征矩阵，接着，将计算每相邻两个热力分布特征矩阵之间的差分得到的多个热力分布差分特征矩阵聚合后通过第二卷积神经网络模型以得到热力分布时序变化特征向量，然后，将多个预定时间点的旋转工具的旋转速度值排列后通过多尺度邻域特征提取模块以得到速度时序特征向量，接着，计算所述热力分布时序变化特征向量相对于所述速度时序特征向量的响应性估计并进行特征区分度强化后通过分类器以得到用于表示当前时间点的旋转速度值应增大或应减小的分类结果。通过这样的方式，可以提升提高焊接质量。
搅拌摩擦焊接方法及其系统

[发明专利]空间多边形厚板铝合金壳体的焊接方法-CN202111398646.6有效
发明人：童嘉晖;李挺;高云喜;佟海生;闫烱 -专利权人：内蒙古北方重工业集团有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间多边形厚板铝合金壳体的焊接方法，包括：加工搅拌摩擦焊接接头，搅拌摩擦焊接接头用于大型龙门搅拌摩擦焊接系统的动轴肩和静轴肩；清洁结构单元件，使用搅拌摩擦焊工装夹具将结构单元件固定；使用搅拌摩擦焊方式，对结构单元件之间的焊缝施焊，将多个结构单元件连接成空间多边形厚板铝合金壳体。本发明采用动轴肩摩擦焊和静轴肩摩擦焊相结合的方式来焊接空间多边形厚板铝合金壳体，解决了空间多边形厚板铝合金壳体的焊接技术难题，能够有效解决空间多边形装甲铝合金壳体采用传统弧焊工艺产生的接头软化、焊接缺陷等难题。
空间多边形厚板铝合金壳体焊接方法

[实用新型]一种集成防错功能的进气歧管焊接工装-CN202320496522.X有效
发明人：陈晓军;陈祥;薛松;汤懋来;常江鹏;常宝国 -专利权人：江苏宝时达动力科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种集成防错功能的进气歧管焊接工装，包括焊接工装主体和进气歧管，焊接工装主体包括上模板，上模板的底部通过螺栓固定式连接有上模压块，上模板的底部设置有下模板，下模板的顶部通过螺栓固定式连接有下模压块，下模板一侧的顶部固定式连接有激光传感器组件，进气歧管包括上片，上片的底部设置有下片，下片一侧的内部设置有导流板，上模板底部的四个拐角处均固定式连接有导向座，下模板顶部的四个拐角处均固定式连接有导向柱；其技术要点为：通过在下模板一侧的顶部安装激光传感器组件，使激光传感器组件直接对下片一侧内部的导流板进行检测，在利用振动摩擦焊接上片和下片的过程中，可以百分之百检测下片一侧内部是否有导流板。
一种集成功能歧管焊接工装

[实用新型]一种搅拌摩擦焊接工具及搅拌摩擦工具总成-CN202222684950.3有效
发明人：郭达伟;陈嘉航;蒲炯;朱志雄;郭志达;杨国舜;谭立武 -专利权人：澳门发展及质量研究所;航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种搅拌摩擦焊接工具及搅拌摩擦工具总成，涉及搅拌摩擦焊接技术领域。该搅拌摩擦焊接工具的内部开设有用于冷却搅拌针和/或轴肩的冷却通道，搅拌摩擦焊接工具的侧壁开设有进流口和出流口，冷却通道从进流口向搅拌针和/或轴肩延伸，并在靠近搅拌针和/或轴肩时向上连通出流口，形成V型的冷却通道。因为直接冷却搅拌摩擦焊接工具中心靠近轴肩及搅拌针位置，故可以提高对搅拌摩擦焊接工具的冷却效率，缩短温度控制响应时间，并可在长距离焊接中通过调节冷却液流速实现温度控制。延长搅拌摩擦焊接工具的使用寿命，同时也提高搅拌摩擦焊的焊缝质量。
一种搅拌摩擦焊接工具总成

[实用新型]一种制备涂层的设备-CN202222769366.8有效
发明人：郭达伟;张达威;周敏;梁嘉杰;钱鸿昌;李文晓;郭志达;杨国舜;谭立武 -专利权人：澳门发展及质量研究所;北京科技大学顺德创新学院;航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种制备涂层的设备，包括旋转机构、固定机构、夹持机构、竖向偏移机构、第一偏移机构和第二偏移机构，固定机构用于固定基材，旋转机构包括用于驱动夹持机构转动的第一旋转机构，夹持机构包括用于夹持母材的第一夹持组件；竖向偏移机构驱动夹持机构相对于基材竖向移动使得母材在基材上形成涂层；第一偏移机构驱动基材相对于夹持机构在第一水平方向上平移运动；第二偏移机构驱动基材相对于夹持机构在第二水平方向上平移运动。该制备涂层的设备通过第一偏移机构和第二偏移机构驱动固定机构相对夹持机构水平移动，从而在基材表面形成大面积的涂层。
一种制备涂层设备