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[发明专利]一种基于层间力学传感的固相增材成形控制装置-CN202210861055.6有效
发明人：占小红;凌万里;王磊磊;高转妮;吕飞阅 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层间力学传感的固相增材成形控制装置，属于增材质量控制技术领域。本发明采用多个力传感器识别固相增材的成型情况，使用前进方向两侧的力传感器识别增材前后层之间的高度差，通过算法处理获得当前层的沉积高度，同时使用位于两侧的力传感器识别当前沉积层的侧壁成型以及搭接情况，对焊接速度、送丝速度、搅拌针旋转速度进行实时调节以保持沉积厚度的均一性，进而实现固相增材成形稳定控制。本发明依靠位于搅拌头运动方向前后两个力传感器及位于沉积层两侧的两个力传感器，实现对沉积层的控制，可应用于固相增材构件的制造，尤其适用于成型要求较高的固相增材件或者应用固相增材修复构件。
一种基于力学传感固相增材成形控制装置

[发明专利]一种超声波辅助回填式搅拌摩擦点焊装置及焊接方法-CN202211717412.8有效
发明人：赵运强;尤佳庆;刘甲坤;于凡琪;李聪;林志成;董春林 -专利权人：广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明属于焊接技术领域，公开了一种超声波辅助回填式搅拌摩擦点焊装置，其包括由夹紧环、搅拌套及搅拌针三部分组成的焊接工具、支撑底座、超声探头，变幅杆、换能器和超声波发生器，支撑底座的上表面用于放置被焊工件，焊接工具设置于支撑底座的上方，其中，夹紧环与被焊工件的上表面紧密贴合，搅拌套和搅拌针分别在高速旋转下对被焊工件进行下扎及回抽运动；超声探头与支撑底座的侧部相抵，超声探头依次与变幅杆、换能器和超声波发生器相连。本发明还公开了一种应用上述超声波辅助回填式搅拌摩擦点焊装置的焊接方法。采用本发明，能够优化超声加载结构，保证焊接过程中超声波作用效果最大化，提高接头材料流动性，提高焊点质量。
一种超声波辅助回填搅拌摩擦点焊装置焊接方法

[发明专利]一种惯性摩擦焊机智能控制方法和系统-CN202310542436.2有效
发明人：李军;姚志刚;张丽娜;赵衍华 -专利权人：上海耀焊科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性摩擦焊机智能控制方法和系统，包括：采集装置确定待焊接工件的外形结构分类和焊接材料分类；标准参数确定模块确定相应的焊接参数设定数据包；操控系统将数据包中的参数与焊接设备进行连接自动设定焊接参数；焊接精度控制系统，进行惯性摩擦焊接轴向缩短量数据预估处理，以及通过反馈控制对焊接元件的缩短量进行增量控制；控制界面，所述控制界面提供参数设置功能，包括选择不同的控制优化模式，用于焊接精度控制系统根据所述控制优化模式对应的焊接参数优化算法进行自动调整焊接参数；通过本发明实现对工件缩短量的精确控制，提高焊接质量和精度。
一种惯性摩擦机智控制方法系统

[实用新型]一种具有降温结构的回填式搅拌焊接头-CN202320762085.1有效
发明人：倪卫明 -专利权人：苏州英拉尔智能科技有限公司
申请日： 2023-04-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有降温结构的回填式搅拌焊接头，涉及金属焊接的技术领域。一种具有降温结构的回填式搅拌焊接头，包括安装件和焊接头本体，安装件内开有安装腔，焊接头本体设于安装腔内且焊接头本体能够在安装腔内转动，焊接头本体用于对工件进行焊接；安装件的侧壁内埋设有从安装件的一端环绕至安装件另一端的液冷通道，安装件内还开有循环通道，液冷通道的一端与液冷通道的另一端通过循环通道相连通，液冷通道内设有循环件，液冷通道用于容纳冷却液体；液冷通道还延伸至安装件的顶部形成有注液口，注液口上设有将注液口封闭的塞子。本申请能尽可能防止焊接头上的零件过热损坏。
一种具有降温结构回填搅拌焊接

[发明专利]一种搅拌摩擦焊接过程作用力的测量方法及装置-CN202310379367.8在审
发明人：张坤;柯晴刃;仇晓磊;乔胜;朱铁成 -专利权人：苏州东辰智能装备制造有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌摩擦焊接过程作用力的测量方法及装置，包括电主轴，所述电主轴的下端设有刀柄，所述刀柄上设有搅拌工具；还包括奇数个周向均匀分布在电主轴外围的拉压传感器，所述拉压传感器的数量至少为三个；所述拉压传感器的一端与连接部件相连、另一端与电主轴相连，所述连接部件的另一端与外部的驱动机构相连；所述拉压传感器均与数据处理模块电连接，所述数据处理模块通过对周向均匀分布的拉压传感器数值处理，实现对XYZ空间作用力的分解。通过周向分布的拉压传感器感应搅拌摩擦焊接过程中的作用力，并通过对数据信号的有效处理，能方便的获得XYZ3个方向上的作用力。
一种搅拌摩擦焊接过程作用力测量方法装置

[发明专利]一种超大规格金属环件的搅拌摩擦焊接装置及方法-CN202310384021.7在审
发明人：葛鹏;席凯凯;袁亨通;席锦会;赵亮;王伟;李治勋;成培鑫 -专利权人：西部金属材料股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大规格金属环件的搅拌摩擦焊接装置及方法，属于焊接技术领域，其包括：支撑件，用于固定支撑；第一驱动部，所述第一驱动部设置在所述支撑件上，用于驱动金属环件发生转动；焊接组件，所述焊接组件位于所述支撑件的一侧，用于对所述金属环件的V型槽进行搅拌摩擦焊。本发明可以对焊缝进行及时的压平和保护，大大提高环缝的焊接质量，降低焊接成本。
一种超大规格金属环搅拌摩擦焊接装置方法

[发明专利]一种集装箱船用绑扎件摩擦焊接设备-CN202310471251.7在审
发明人：鹿林;孙炜东;刘琳琳;王明;张旭 -专利权人：大连石岛工业有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱船用绑扎件摩擦焊接设备，包括机架、滑动轨道、机壳，输送座，该输送座受到电机带动在滑动轨道上进行水平方向的往复滑动，所述输送座的底部与滑动轨道滑动连接，所述滑动轨道的底部与机架固定连接，所述机架远离输送座的位置与机壳固定连接，所述机壳的顶部固定连接有支撑板，本发明涉及焊接设备技术领域。该集装箱船用绑扎件摩擦焊接设备，防止后续触碰软件时发生烫伤，进而延长了部件的使用寿命，设备内部输送座受到电机的带动在滑动轨道上进行水平方向的滑动，避免后续进行打磨焊接时出现错位导致焊接位置不准确，进而减轻了后续门摩擦焊接时出现损伤导致待焊接件发生形变的情况，确保焊接的完整。
一种集装箱绑扎摩擦焊接设备

[发明专利]一种火箭贮箱壁板搅拌摩擦焊的焊接装置及焊接方法-CN202310614966.3在审
发明人：姚君山;原瑜;于航;管清杰;谢彬;王佳文 -专利权人：青岛寰宇乾堃航天特种设备有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及铝合金筒体制造技术领域，具体涉及一种火箭贮箱壁板搅拌摩擦焊的焊接装置及焊接方法，其中焊接装置包括搅拌焊组件、支撑梁、接合部支承体、X方向约束件、Y方向约束件和Z方向约束件，假设与壁板的直线侧端部平行的方向为X方向，壁板的结合部位分开的方向为Y方向，使壁板凸起的方向为Z方向；支撑梁的延伸方向与壁板的直线侧端部平行，搅拌焊组件滑动设置于支撑梁并能够沿与壁板的直线侧端部平行的方向运动，接合部支承体设置于壁板之间焊接部位的下方，X方向约束件能对壁板进行X方向的限位，Y方向约束件能对壁板进行Y方向的限位，Z方向约束件能对壁板进行Z方向的限位。将焊接时的反作用力分三部分来约束，可显著减小约束力。
一种火箭壁板搅拌摩擦焊接装置方法

[发明专利]一种两片式轮毂的双搅拌头协同焊接装置及焊接方法-CN202310513499.5在审
发明人：宗绪惠;范纲衔 -专利权人：昆山六丰机械工业有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明设计了一种两片式轮毂的双搅拌头协同焊接装置及焊接方法。本发明通过设置轮毂焊接工装、龙门式焊接机及机械臂焊接机，使用一套工装夹持固定待焊接的两片式轮毂，让龙门式焊接机和机械臂焊接机在单工位上同时对轮毂的内、外环焊缝进行协同焊接，可一次性将内、外环焊缝的焊接同时完成，不需要转序，焊接效率提高一倍以上，且避免了转序过程中拆卸和重新固定导致轮毂形变量增大的问题，提高了焊接质量。只使用一套工装在单工位上完成轮毂的内、外环焊缝的焊接，降低了成本，节约了工作空间。
一种两片式轮毂搅拌协同焊接装置方法

[发明专利]一种防堵料搅拌摩擦粉末增材装置及其方法-CN202310574731.6在审
发明人：郭训忠;沈一洲;陈晓荻;吕万程;王笑;周泽星;韦桂 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了本发明旨在提供一种防堵料搅拌摩擦粉末增材装置及其方法，包括自上而下依次设置的摩擦轴、轴套、静止轴肩、搅拌针以及离子风机；摩擦轴设计为可变轴直径，变轴直径部分外部设有螺纹，便于将金属粉末进行摩擦挤压；送粉通道为二级缩径设计，使得金属粉末能够顺畅输送分散至静止轴肩与搅拌针之间的空腔结构中，结合静止轴肩下端面与搅拌针的挤压、搅拌针的搅拌摩擦作用以及轴向顶锻力的作用，保证在整个搅拌摩擦增材制造过程中粉末输送的流畅性，保证增材制造成型件的质量。
一种防堵料搅拌摩擦粉末装置及其方法

[发明专利]一种连续驱动搅拌摩擦拼焊夹具及其焊接方法-CN202210745941.2有效
发明人：黄永德;刘强;牛文涛;吴俊彪;柯黎明 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续驱动搅拌摩擦拼焊夹具及其焊接方法，涉及焊接技术领域，包括：传送组件，传送组件包括驱动装置、主动轮、从动轮、多个垫板和多个支撑架，主动轮和从动轮的圆周方向上设有多个弧形齿，相邻的两个弧形齿之间为齿槽，支撑架的第一端位于齿槽内，支撑架的第二端固定有一个垫板，相邻的两个垫板之间铰接，驱动装置与主动轮传动连接，垫板上能够用于放置两个待焊板材，两个待焊板材之间具有间隙；压紧组件，压紧组件与待焊板材相抵，压紧组件用于压紧待焊板材；主机架，传送组件固定于主机架上。本发明能够通过传送组件带动待焊板材沿直线移动，全程不需要旋转搅拌头移动，就能够实现待焊板材的长距离搅拌摩擦焊机的技术效果。
一种连续驱动搅拌摩擦夹具及其焊接方法

[发明专利]一种搅拌摩擦增材工具轴向推力强化结构及其制备方法-CN202211302531.7有效
发明人：谢聿铭;黄永宪;孟祥晨;燕泊衡 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开一种搅拌摩擦增材工具轴向推力强化结构及其制备方法，通过钻孔的方式在非旋转部件中制备通孔，然后对非旋转部件热处理表面硬化，进行低粘附性表面层电沉积制备，最后进行表面清洗，对非旋转部分表面进行轴向推力强化表面结构制备，本发明通过在非旋转部件表面制备低粘附性电沉积表面层解决了铝合金在螺杆输送模块上的粘附问题，并通过供料部提供持续的轴线推动挤压力，保证了高流动性铝合金在高温条件下的可持续送丝搅拌摩擦增材制造；不仅可适用于高流动铝合金的连续送丝式搅拌摩擦增材制造，也适用于提供高强铝合金材料固相增材制造的轴向推力强化，具有工艺简单、适用性强的特点。
一种搅拌摩擦工具轴向推力强化结构及其制备方法

[发明专利]一种高强度钢差动稳奥搅拌摩擦焊接方法和焊接接头-CN202111042444.8有效
发明人：乔柯;王快社;王文;张婷;王佳;郝政扬;蔡军;佟立波 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度钢差动稳奥搅拌摩擦焊接方法和焊接接头，包括对高强度进行第一次保温，采用差动搅拌摩擦焊接技术对高强钢进行焊接，再进行第二次保温，随后冷却至室温；所述的差动搅拌摩擦焊接是采用别独立旋转以同向或反向的不同轴肩和搅拌针对高强钢进行旋转搅拌摩擦焊接。与常规搅拌摩擦焊接技术相比，差动搅拌摩擦焊接技术可以改善接头组织均匀性，提高残余奥氏体含量，提升焊接接头力学性能。
一种强度差动搅拌摩擦焊接方法接头

[实用新型]一种振动摩擦焊机除尘装置-CN202320633222.1有效
发明人：程青青 -专利权人：湖北龙青科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及摩擦焊机技术领域，公开了一种振动摩擦焊机除尘装置，包括设置在工作台上方的除尘箱，所述除尘箱的左右两端分别分别通过固定支架与工作台固定连接，所述除尘箱的上下端面分别设有与用于上焊接和下焊件进出的孔，所述除尘箱的两侧还分别设有预热气孔和除尘孔，所述预热气孔与预热气管连通，所述除尘孔与除尘管连通，能够自动在焊接过程中进行除尘，同时还能对上焊件和下焊件的焊接面进行预热，从而有效降低粉尘的产生，有效提高焊接质量，除尘效果好、适应性好。
一种振动摩擦除尘装置

[实用新型]一种振动摩擦焊机的焊件固定装置-CN202320643927.1有效
发明人：程青青 -专利权人：湖北龙青科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及振动摩擦焊机技术领域，公开了一种振动摩擦焊机的焊件固定装置，包括机架和设置在机架上方的振动组件，所述振动组件底部设有用于固定上焊件的上安装板，所述上安装板的下方设有升降工作台，所述升降工作台通过升降驱动部与机架连接，所述升降工作台上设有用于固定下焊件的下安装板，所述上安装板和下安装板的两侧均设有用于根据上焊件和下焊件高度对上焊件和下焊件进行夹紧的焊件固定机构，能够根据上焊件和下焊件的高度调整对上焊件和下焊件的夹紧位置，具有焊接精度高，夹紧效果好，稳定性好的优点。
一种振动摩擦固定装置