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[发明专利]一种薄壁件摩擦挤压增材制造装置及加工方法-CN202211093552.2在审
发明人：任旭东;沈箫;杜成超;顾衡;李永健;陈兰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种薄壁件摩擦挤压增材制造装置及加工方法，包括主轴、轴承套、挡板和固定装置；所述固定装置用于固定薄壁件；所述主轴通过轴承支撑在轴承套上；所述主轴一端与转动机构连接；所述轴承套可移动安装在挡板上，所述轴承套与行走机构连接；所述挡板上设加工区，所述固定薄壁件中的部分待加工处位于加工区；所述主轴另一端靠近固定薄壁件的待加工处；所述主轴轴心处安装棒料，通过顶杆插入轴心；控制转动机构使主轴旋转，控制顶杆直线移动使棒料进料，控制行走机构使轴承套直线移动。本发明可对薄壁件进行有效的加工，解决了薄壁件加工过程中出现的加工困难以及棒料损失严重问题。
一种薄壁摩擦挤压制造装置加工方法

[发明专利]搅拌摩擦焊工具组件-CN202180069525.9在审
发明人： S·高希;B·泽皮纳;M·L·卡恩;T·罗德里格斯苏亚雷斯;D·林南 -专利权人：六号元素（英国）有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种搅拌摩擦焊(FSW)工具组件，该工具组件包括保留机构，以将工具插入件和工具保持器二者机械接合，从而防止相对分离。该保留机构包括围绕工具插入件和/或工具保持器安装的环形的锁环，该锁环以匹配接合的方式与工具插入件和/或工具保持器联接。
搅拌摩擦焊工组件

[发明专利]一种高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置-CN202111566953.0在审
发明人：郑延召;李小欣;张全民;吴比;张丹丹;王晓贞;刘拥军;王安平;李珂 -专利权人：河南平高电气股份有限公司;平高集团有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置。高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置包括用于装夹待焊接工件的工件夹具，还包括用于焊接所述环形焊缝的搅拌摩擦焊机；所述工件夹具能够带动工件回转至少一周，或者，所述搅拌摩擦焊机能够沿环形焊缝回转至少一周；工件夹具包括两个同轴布置的卡盘，两个卡盘分别用于装夹待焊接的导电杆单元；搅拌摩擦焊机的相对侧设置有支撑装置，支撑装置上设置有支撑滚轮组，支撑滚轮组中的滚轮形成V形的导电杆支撑槽，以滚动支撑导电杆单元的外周面；支撑装置和搅拌摩擦焊机均相对于用于带动工件回转的工件夹具固定设置，或者，支撑装置相对于搅拌摩擦焊机固定设置以随搅拌摩擦焊机绕环形焊缝同步回转。
一种高压开关导电搅拌摩擦装置

[发明专利]一种磁化程度可调中心嵌磁式搅拌摩擦焊接装置-CN202111369891.4有效
发明人：杨志东;陈书锦;石铭霄;高文斌;陈琪昊 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁化程度可调中心嵌磁式搅拌摩擦焊接装置，包括空心结构电机主轴、夹紧装置、搅拌头、冷却系统和焊接工作台，所述搅拌头通过夹紧装置安装于电机主轴的空心内腔中，所述的搅拌头的腔体中填装有圆柱强磁体，轴肩开设有孔槽结构，电机主轴高速旋转带动装填有圆柱强磁体的搅拌头转动，改变导磁搅拌头轴肩端面磁场强度，结合导磁垫板内配有异名强磁体，在焊缝内部增强了磁场汇集，形成电磁力，加强焊接区塑性金属机械搅拌，促进塑化金属流动，改善搅拌摩擦焊接过程晶粒组织细化，显著提高综合性能。
一种磁化程度可调中心嵌磁式搅拌摩擦焊接装置

[发明专利]一种固相增材实现自修复的浮动式搅拌摩擦焊接装置及方法-CN202211407519.2有效
发明人：黄永宪;孙秀文;谢聿铭;孟祥晨;王劲棋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种固相增材实现自修复的浮动式搅拌摩擦焊接装置及方法，它涉及一种浮动式搅拌摩擦焊接装置及方法。本发明为了解决搅拌摩擦焊接过程中由于焊缝减薄、飞边、匙孔等缺陷的存在，导致焊接工件成品率下降的问题。本发明所述装置包括主轴、轴套、相对位置调节机构、套筒和增材搅拌头；轴套安装在所述相对位置调节机构的上表面，套筒安装在所述相对位置调节机构的下表面，增材搅拌头的上部自下而上插入套筒的下端内，主轴的下部自上而下的插入轴套的上端内，主轴的下端与增材搅拌头的上端固定连接。本发明属于固相增材制造技术领域。
一种固相增材实现修复浮动搅拌摩擦焊接装置方法

[发明专利]一种基于模糊控制的信息集成系统-CN202310050286.3有效
发明人：吴波 -专利权人：南通华泰信息科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊控制的信息集成系统，包括摩擦焊接系统集成模块、焊缝偏差计算检测模块和摩擦焊缝跟踪模块，所述摩擦焊接系统集成模块用于通过中央控制单元集成摩擦焊接系统中的机器人、液压主轴以及参数检测和自适应控制多个子系统，所述焊缝偏差计算检测模块用于通过对自适应控制子系统传感器内标定和机器人标定，提取计算焊缝偏差信息，所述摩擦焊缝跟踪模块用于机器人实现动态补偿的同时对自适应控制子系统调试焊缝实现自动跟踪和对焊缝成形质量自动控制，所述摩擦焊接系统集成模块与焊缝偏差计算检测模块电连接，所述焊缝偏差计算检测模块和摩擦焊缝跟踪模块电连接，本发明，具有子系统组合和焊缝偏差计算调整的特点。
一种基于模糊控制信息集成系统

[发明专利]一种用于双轴肩搅拌摩擦焊测量及定位的工具和方法-CN201710995953.X有效
发明人：王春桂;董春林;赵运强;李继忠;刘凤美;易耀勇;谭锦红;邓军;万娣;李琪;侯斌 -专利权人：广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院）
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种用于双轴肩搅拌摩擦焊测量及定位的工具和方法，包括底座、连接在底座上的高度调节机构、连接在高度调节机构上而通过该高度调节机构调节上下移动的间距定位装置及与间距定位装置相连接的电流测量装置，所述间距定位装置包括上接触片、下接触片及与上接触片和下接触片相连接的用于调节下接触片上下移动的距离调节机构，所述距离调节机构上连接有与上接触片和下接触片相接触的线性电阻。采用本发明可以快速地测量两轴肩之间的距离，在调整搅拌头间距时可以实时的读取数据，省去了重复测量及计算的过程；在对搅拌头位置进行定位时，可以快速找到上轴肩位置，一步到位。本发明省略了传统方法中计算和多步测量的步骤，可以大大的简化焊前准备工作，提高工作效率。
一种用于双轴肩搅拌摩擦测量定位工具方法

[发明专利]一种搅拌摩擦隧道成形装置及方法-CN202211373851.1有效
发明人：谢聿铭;刘恒良;黄永宪;孟祥晨;孙秀文;王劲棋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种搅拌摩擦隧道成形装置及方法，它涉及一种隧道成形装置及方法。本发明为了解决现有液冷散热器加工方法在焊接液冷板过程中容易出现缺陷，导致在应用过程中出现漏水的现象，严重影响芯片正常工作的问题。本发明所述成形装置包括上旋转体、过渡部、碟簧部、定位部、转接部、轴肩部和下旋转体；过渡部同轴套装在上旋转体的下部，碟簧部和定位部由上至下依次同轴套装在过渡部的外侧，轴肩部的上表面与定位部的下表面固定连接，下旋转体的上部自下而上穿过轴肩部后同轴插入上旋转体的下端内，转接部同轴套装在下旋转体的上部，且转接部位于轴肩部的上部内。本发明属于机械加工领域。
一种搅拌摩擦隧道成形装置方法

[实用新型]联体轴用焊接装置-CN202223458655.2有效
发明人：陈红凯;李宏杰;胡小耿;王玉玲 -专利权人：河南同心传动股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本提供联体轴用焊接装置，涉及轴加工领域。该联体轴用焊接装置，包括机架，所述机架顶部一侧设置有滑块、两个导轨、辅助驱动件、驱动件和移动夹具，所述机架顶部另一侧设置有夹具，所述夹具与移动夹具之间设置有两个密封板。该联体轴用焊接装置，旋转的往复丝杆和支撑往复丝杆同时驱动外侧通过滚珠螺母副套设的支撑竖板移动，控制两个支撑竖板同时靠近安装杆或者同时远离安装杆，使两个支撑竖板顶部固定的两个密封板套设到两个轴件外侧，可以进行弹性变形的橡胶垫遇到轴件时进行变形，将两个轴件接触摩擦的部位密封，减少两个轴件受到的外部气流的影响，避免加工联体轴产生碎屑对工作人员造成伤害，保证工作人员在机架一侧工作的安全。
联体焊接装置

[实用新型]一种焊接机构、电池外壳及焊接系统-CN202320075618.9有效
发明人：冯玉川;韩波;李峥;陈凯;何泓材 -专利权人：苏州清陶新能源科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种焊接机构、电池外壳及焊接系统，焊接机构至少包括支撑件、与所述支撑件连接的连接件以及与所述连接件连接的搅拌针，所述搅拌针可相对于所述支撑件旋转，所述搅拌针用于通过摩擦加热对待焊接件的待焊接位置进行焊接，一方面，通过将高速运动的搅拌针插入待焊接位置(包括但不限于电池外壳的顶盖与壳体装配完成后形成的待焊接位置)，经过搅拌针的加热作用，有效使得带焊接位置的有效连接，且不会存在激光射入电芯烧坏隔膜的风险，另一方面在对电池外壳进行焊接时，将焊接的起始位置与收尾位置呈角度设置在顶盖的上表面且具有重合点。
一种焊接机构电池外壳系统

[发明专利]异种金属的接合方法、接合体以及接合装置-CN202211327279.5在审
发明人：富冈泰造 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供异种金属的接合方法、接合体以及接合装置，能够将由熔点不同的金属构成的薄板彼此良好地对接接合。实施方式的异种金属的接合方法使用摩擦热将呈板状且包含第1金属的第1部件与呈板状且包含熔点比上述第1金属的熔点高的第2金属的第2部件对接接合。上述异种金属的接合方法包括：使上述第2部件的端部重叠在上述第1部件的端部上的工序；以及使前端具有凸部且旋转的接合工具抵接于上述第2部件的与上述第1部件重叠的重叠部，将上述第2部件朝向上述第1部件加压的工序。在将上述第2部件朝向上述第1部件加压时，使上述旋转的接合工具的前端不与上述第1部件接触。
金属接合方法以及装置

[发明专利]一种焊接区金属径向扩散粘性驱动式搅拌头-CN202111657017.0有效
发明人：承峰 -专利权人：张家港市海星集装箱制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及到一种焊接区金属径向扩散粘性驱动式搅拌头，包括同轴依次连接的传动部、轴肩部和搅拌针，所述传动部用于连接驱动轴，轴肩部连接搅拌针的一端直径大于搅拌针的直径，轴肩部与搅拌针连接的一端形成一个环形端面，该环形端面上设置有以搅拌针为中心周向均布的三个内孔、三个中孔和三个外孔，三个内孔的中心位于同一内圆周线上，三个中孔的中心位于同一中圆周线上，三个外孔的中心位于同一外圆周线上，内圆周线、中圆周线和外圆周线从内向外依次等间距排列，内孔、中孔和外孔在圆周上依次同向偏10~20°，各内孔、中孔和外孔内固定嵌设有磁铁。该搅拌头可克服传统搅拌头对集装箱围板进行高速焊接时塑性变形后的金属容易形成飞边的技术问题。
一种焊接金属径向扩散粘性驱动搅拌

[发明专利]一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法-CN202111429339.X有效
发明人：王国庆;宋建岭;刘含伟;赵英杰;王贺;杜岩峰;李超;常耀卿;孙转平;冯叶素;史朝军;蒙丹阳;朱亚蓉;李波;孟占兴;韩晋;刘旺;保志帅;王宁;刘静;于华英;张瑜;赵培钧 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法，包括以下步骤：S1、吊装箱底组合件至环缝膜胎；S2、安装叉形环压紧机构；S3、吊装焊接板组件至叉形环凹槽内部；S4、吊装短壳至环缝膜胎；S5、吊装短壳压紧工装；S6、调节焊接垫板内外撑出量和焊缝圆度；S7、进行焊接；S8、拆除压紧工装；S9、拆除焊接垫板；S10、取出焊缝表面飞边并打磨焊缝；S11、对焊缝相控阵检测。本发明所述的一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法提出了一种5m直径箱底与短壳对接环缝立式装配搅拌摩擦焊接理念，开发了一种用于5m直径贮箱箱底与短壳立式装配工艺方法，首次实现了5m大直径箱底与短壳在立式状态下的装配搅拌摩擦焊接。
一种箱底对接立式装配方法

[发明专利]带辅热的搅拌摩擦焊T型接头夹具-CN202110848413.5有效
发明人：芦笙;朱涵文;卫成刚;王泽鑫;彭金华;杨代立;姚增健;陈靓瑜;臧千昊 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种带辅热的搅拌摩擦焊T型接头夹具，包括两侧垫板、底部垫板、加热装置、和压板模块，两侧垫板关于焊缝中心对称，中间装夹待焊竖直试板，加热铜块在两侧垫板上一侧紧贴待焊竖直试板，另一侧紧贴楔紧块，两侧垫板表面是待焊水平试板，底部连接底部垫板对待焊竖直试板限位，待焊水平试板上压有压板模块并通过工作台夹紧，接通MCH加热试板表面至一定温度后完成焊接。本发明可实现底部加热、局部加热，可有效优化温度场，减少T型接头焊接缺陷，灵活性和适用性好。
带辅热搅拌摩擦接头夹具

[发明专利]一种焊接用搅拌针-CN202310397512.5有效
发明人：韩雷;龙玲 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接用搅拌针，所述搅拌针适用于包含压紧套的回填式搅拌摩擦点焊设备，所述搅拌针转动安装在所述压紧套内；其中，所述搅拌针包括用于摩擦焊接的工作段和用于传递旋转动力的传动段，所述传动段与驱动装置传动连接，所述工作段与待焊接工件抵接；所述工作段的外周面截面形状为勒洛三角形，沿所述工作段的外周面轴向设置有若干容纳槽；所述压紧套与所述待焊接工件抵接，所述压紧套内设置有与所述工作段的外周面适配的方孔，所述搅拌针在所述方孔内做偏心旋转运动。该搅拌针能显著提高焊接处材料的力学性能。
一种焊接搅拌