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[发明专利]基于电流监测的差速回填式搅拌摩擦点焊决策方法及系统-CN202310688558.2在审
发明人：熊江涛;贾志伟;董继红;赵华夏;王怡嵩;李京龙;马艳坤;吴虎子;祖韵迪;郭伟 -专利权人：西北工业大学;中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明一种基于电流监测的差速回填式搅拌摩擦点焊决策方法及系统，属于差速回填式搅拌摩擦点焊技术领域；方法为：采集电流信号；对电流信号进行处理和储存；分析存储和显示的电流信号，判断电流幅值是否正常；分析存储的电流信号，选择电流特征参数并进行计算，做出焊点质量分析。决策系统包括电流监测组件、采集模块和上位机，通过采集模块将电流监测组件获取的差速回填式搅拌摩擦点焊的电流信号传输至上位机；上位机设置有电流信号处理模块、数据处理模块、报警模块。本发明解决了因焊接过程焊接压力、扭矩和温度不稳造成发生剧烈塑性变形的材料过多而难以回填的缺陷，因差速点焊过程是在不可见的塑性环内完成，导致无法识别焊点质量的问题。
基于电流监测回填搅拌摩擦点焊决策方法系统

[发明专利]双轴肩搅拌摩擦焊工具及搅拌摩擦焊接方法-CN202310749015.7在审
发明人：胡霞;李文晓;王笑含;徐晓霞;钱璐楠;范美华;蒲炯;李羲童 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及双轴肩搅拌摩擦焊工具及搅拌摩擦焊接方法，包括搅拌头本体、以及同轴设置在搅拌头本体一端的搅拌针；静轴肩沿轴向中空设置、且静轴肩同轴套设在搅拌头上，静轴肩的轴肩面具有一斜面；下轴肩与搅拌针同轴连接；搅拌摩擦焊时，搅拌头、静轴肩和下轴肩沿焊接轨迹移动，搅拌头和下轴肩旋转、静轴肩不旋转，且搅拌头的轴线与待焊工件的法线形成一焊接倾角。采用本发明可获得上表面光滑无飞边、内部无缺陷，焊接变形小，焊接质量稳定、强度较高的接头。因具有焊接倾角，继承了常规单轴肩搅拌摩擦焊的优势，彻底解决了常规双轴肩焊接质量不稳定，无法实现工程化应用的瓶颈问题。适用于轨道交通中空型材、火箭贮箱大型薄壁件的高质量稳定焊接。
双轴肩搅拌摩擦焊工焊接方法

[发明专利]摩擦搅拌接合装置的控制方法及摩擦搅拌接合装置-CN202280013540.6在审
发明人：三宅将弘;福田拓也;枝川直大;北则近;辻中亮 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：在肩部构件(12)抵接于抵接面的状态下进一步使销构件(11)抵接于抵接面，并且分别确定从销构件(11)的初始位置至抵接面的距离亦即销移动量、以及随着销构件(11)的抵接而肩部构件(12)后退时的位移量亦即肩部位移量。在销移动量包含于第1范围这一第1条件和肩部位移量包含于第2范围这一第2条件均成立的情况下，使销构件(11)从抵接面后退被预先决定的返回量，并且以该状态下的销构件(11)及肩部构件(12)的各位置为基准进行两构件的原点对准。
摩擦搅拌接合装置控制方法

[发明专利]一种差速回填式搅拌摩擦点焊决策方法及系统-CN202310688200.X在审
发明人：熊江涛;张达;董继红;赵华夏;王怡嵩;李世伟;郭伟 -专利权人：西北工业大学;中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明一种差速回填式搅拌摩擦点焊的决策方法及系统，属于差速回填式搅拌摩擦点焊技术领域；方法为，在差速RFSSW焊机安装监测组件，获取差速回填式搅拌摩擦点焊的焊接数据信号；对所获取数据信号进行处理和存储；处理后的数据信号发送至决策模块，判断是否符合数据库标准；符合数据库标准，则继续进行焊机；不符合数据库标准，则进入下一步；决策模块对不符合标准的焊接参数进行调整，直至符合数据库标准；对于焊接设备故障，决策模块启动自动保护程序，中止焊接。本发明提通过监测组件对焊接过程进行监测，并通过决策模块结合焊接参数数据库作出合理的判断和决策结果，增加焊接过程的效率与智能化程度。
种差回填搅拌摩擦点焊决策方法系统

[发明专利]摩擦搅拌接合装置及摩擦搅拌接合方法-CN202180093448.0在审
发明人：加藤孝一;松崎敬彦;青木稔尚 -专利权人：芝浦机械株式会社
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：摩擦搅拌接合装置(1)具有：工作台(3)，具有载置工件(9)的载物面(31)并且能够绕与载物面(31)交叉的工作台旋转轴(C2)旋转；工具保持器(10)，能够相对于工作台(3)向沿着载物面(31)的方向相对移动并且能够绕与工作台旋转轴(C2)平行的保持器旋转轴(C1)旋转；以及接合工具(20)，被工具保持器(10)支承，绕与保持器旋转轴(C1)交叉的工具旋转轴旋转；控制装置(40)具有二轴动作模式，在所述二轴动作模式中，将接合工具(20)以旋转的状态推压在工件(9)的侧面的接合部位，使工作台(3)旋转而使接合工具(20)沿着接合部位相对移动，并且使工具保持器(10)旋转以使接合工具(20)朝向接合部位的法线方向。
摩擦搅拌接合装置方法

[发明专利]一种套筒固定式数控机床双轴结构搅拌摩擦焊装置-CN202310574104.2在审
发明人：沈以赴;吴建辉;倪瑞洋;冯晓梅;孙涛;梁珍葵 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种套筒固定式数控机床双轴结构搅拌摩擦焊装置，包括上套筒、下套筒、主轴、辅助轴、齿轮适配器、传动齿轮、轴承座、垫板及螺栓。上套筒整体为圆柱形，套筒顶端与数控机床端部进行螺栓固定；传动齿轮与轴的配合采用键连接，利用齿轮适配器将其定位在上套筒底部；下套筒同为圆柱形与上套筒进行螺栓固定；嵌入式双轴承座与下套筒进行螺栓固定。本发明机械装置，提供的一种套筒固定式数控机床双轴结构搅拌摩擦焊装置，可以通过增加辅助轴，在传统搅拌摩擦焊的搅拌头前端提供预热热源，为实际焊接作业中解决焊接前端材料塑性不足的问题，总体为分体式结构，操作简单，利于零件的选配，保证待焊接部分的塑性能力，提高整体焊接质量。
一种套筒固定数控机床结构搅拌摩擦装置

[发明专利]摩擦搅拌焊接工具和摩擦搅拌焊接方法-CN202180093642.9在审
发明人： G·菲格内尔;O·卡利斯坎诺格鲁;L·奥彭内格尔;C·普费弗;T·温伯格 -专利权人：斯德泰克有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于具有框架(6)和可以相对于框架(6)被旋转的主轴(5)的机床的摩擦搅拌焊接工具。摩擦搅拌焊接工具具有销(1)、肩部(2)和驱动轴(4)，驱动轴(4)可以被连接到机床的主轴(5)以便经由主轴(5)使销(1)和肩部(2)围绕旋转轴线(3)旋转，其中肩部(2)可以相对于销(1)围绕旋转轴线(3)被旋转。本发明的目的是以特别是结构上简单的且同时鲁棒的方式获得销(1)和肩部(2)的不同速度。根据本发明，这通过提供具有环形齿轮(11)、行星架(8)和太阳齿轮(9)的行星变速器(7)来实现，所述行星变速器被连接到驱动轴(4)、销(1)和肩部(2)。销(1)或肩部(2)被连接到行星架(8)以使得销(1)和肩部(2)可以通过借助于主轴(5)驱动驱动轴(4)来以不同的旋转速度、但是在相同的旋转方向上围绕旋转轴线(3)被旋转。
摩擦搅拌焊接工具方法

[实用新型]搅拌摩擦焊用搅拌体及匙孔填料装置-CN202122467656.2有效
发明人：张志宏;李郑娟;王莉莉;胡瑶文 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搅拌摩擦焊用匙孔填料装置，搅拌体的端部开设有安装孔，安装孔内可拆卸地连接有填料。还提供了一种搅拌摩擦焊用匙孔填料装置，包括如上的搅拌体，还包括焊接机，搅拌体安装于焊接机。上述方案通过将填料可拆卸地嵌于安装孔，使得在焊接时，填料嵌于搅拌体，和搅拌体同步转动和移动，在焊接结束搅拌体抽出焊接母材时，填料又可以从安装孔中卸下，使得填料留在焊接母材中，以填补匙孔；还通过将搅拌体安装于焊接机，以利用焊接机为搅拌体提供动力，并可以通过焊接机中的程序设定，实现在焊接结束搅拌体抽出焊接母材时，填料可以从安装孔中卸下，使得填料留在焊接母材中，以填补匙孔的功能。
搅拌摩擦填料装置

[发明专利]中碳合金结构钢大直径管件摩擦焊接方法-CN202210447748.0有效
发明人：周凤葆;郝飞;张羽;宋小波;靳玉生;郝新辉;赵林伟;刘东东;赵东 -专利权人：河南中原特钢装备制造有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种可将中碳合金结构钢制作的大直径管件焊接连接到一起的中碳合金结构钢大直径管件摩擦焊接方法，采用惯性摩擦焊机焊接直径Φ200毫米～Φ350毫米，壁厚10毫米～30毫米的中碳合金结构钢管件，按焊接面积选取焊接两工件间相互作用压力值、选取飞轮组合重量、选取主轴转速，焊前旋转件焊接面倒角0.5°，固定件焊接面不倒角为直角面，焊后保压30秒，再对焊缝处进行高温退火处理，这样保证管件焊接牢固，焊后内部进行超声探伤、外表面进行磁粉探伤，无夹杂、气孔和裂纹等缺陷，且焊接合格率高，速率高，适合批量生产。
合金结构钢直径摩擦焊接方法

[发明专利]接合接头以及汽车用部件-CN202080043104.4有效
发明人：松井翔;儿玉真二;吉永千智 -专利权人：日本制铁株式会社
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及接合接头以及汽车用部件。本发明涉及多张钢材通过摩擦压接而接合的接合接头，并提供接头强度优异的接合接头以及具备其的汽车用部件。本发明的接合接头(10)为，由包括第1钢材(1)以及第2钢材(2)的两个以上的钢材接合而成，其特征在于，上述第1钢材(1)与上述第2钢材(2)通过摩擦压接而接合，上述第2钢材(2)的接合对象面的面积大于上述第1钢材(1)的接合对象面的面积，在上述第2钢材(2)的接合部(PB)具有被加热到两相区的两相区加热部(P2)，该两相区加热部(P2)分散有多个针状软质相(PF)。
接合接头以及汽车部件

[实用新型]焊铣一体的简易搅拌头-CN202320912196.6有效
发明人：张广;孙占国;蒋亮 -专利权人：世佳博（昆山）机械制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及搅拌摩擦焊接技术领域，尤其涉及一种焊铣一体的简易搅拌头。其包括依次设置的夹持部、过渡部、轴肩部、以及加工部，所述加工部包括设置于所述轴肩部底面中心位置且呈锥螺纹形状的搅拌探针、以所述搅拌探针为圆心设置于所述轴肩部底面的双圆环槽、以及沿着所述过渡部向下衍伸的铣削齿，所述铣削齿贴设于所述轴肩部的外壁设置，且所述铣削齿后半部分铣削端呈弧形结构设置。本实用新型的有益之处：本技术方案在搅拌头处设置铣刀，能够同时焊接并铣削，在铣削齿后半部分铣削端设置弧形结构，保证在切削时将废削和焊接部分开，供废削排料，防止积料并黏刀，且避免铣削齿会参与焊接从而影响焊接效果，导致表面成型不良。
一体简易搅拌

[实用新型]铜铝异种合金搅拌摩擦焊搅拌头-CN202320921303.1有效
发明人：刘子敬;孙占国;蒋亮 -专利权人：世佳博（昆山）机械制造有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及搅拌摩擦焊接技术领域，尤其涉及一种铜铝异种合金搅拌摩擦焊搅拌头。其包括依次设置的夹持部、过渡部、轴肩部、以及加工功能部，所述加工功能部包括设置于所述轴肩部底部中心位置的搅拌探针、以及设置于轴肩部底面且以搅拌探针为中心由外向内设置的双涡状线槽，所述搅拌探针外壁设置由若干切面。本实用新型的有益之处：本技术方案采用双涡状线槽，使得材料会沿着双涡状线槽进行流动，从而使得材料多转几圈，以此增加摩擦面积，增大摩擦力，流动越剧烈，热量越高，且在搅拌探针外壁设置多个切面，以此增加摩擦面，从而提高摩擦力，增加铜铝流动性，增大结合性，从而有效的对铜铝材料进行焊接，提高焊接质量。
铜铝异种合金搅拌摩擦

[实用新型]一种搅拌摩擦焊主轴固定倾角结构-CN202320799530.1有效
发明人：李继忠;刘建国;张标 -专利权人：孚斯威科技（嘉善）股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及搅拌摩擦焊领域，尤其涉及到一种搅拌摩擦焊主轴固定倾角结构，主框架、主轴套筒和主轴，所述主轴设置在所述主轴套筒中，所述主轴套筒设置在所述主框架上，所述主框架上还设置有限位环，所述主轴穿过所述限位环，所述主轴上固定设置有调整环，所述限位环与所述调整环保持接触，所述限位环上还设置有固定槽，所述调整环上设置有固定块，所述固定块上穿设有一固定螺栓，所述固定螺栓还穿过所述固定槽。本实用新型通过设置固定环和调整环以调整主轴的角度，且通过固定槽、固定块以及固定螺栓的设置，使得能够在调整角度后进行锁紧，从而减少震动对于主轴角度的影响。
一种搅拌摩擦主轴固定倾角结构

[发明专利]摩擦搅拌工具的控制方法及摩擦搅拌装置-CN202280013791.4在审
发明人：三宅将弘;福田拓也;枝川直大;村松良崇;北则近;辻中亮 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：摩擦搅拌工具的控制方法是将所需的驱动电流施加于进行摩擦搅拌的工具的驱动源来控制所述工具的动作的控制方法。在该控制方法中，通过比较设定加压力和实际加压力来求出加压力变化比率，所述设定加压力作为在所述工具压入工件时的加压力而被设定，所述实际加压力是将产生所述设定加压力的驱动电流施加于所述驱动源而实际上所述工具压入所述工件时的加压力。通过根据所述加压力变化比率校正所述驱动电流来驱动所述驱动源，以使所述实际加压力接近所述设定加压力。
摩擦搅拌工具控制方法装置

[发明专利]一种能够实现摩擦增材和搅拌摩擦焊接的主轴系统-CN202310597189.6有效
发明人：王军;李宁;张亮;王会霞;付凯 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开一种能够实现摩擦增材和搅拌摩擦焊接的主轴系统，包括电机支架；电机支架上分别安装有动力驱动部和转动驱动部；主轴旋转固定架内通过衬套转动安装有主轴旋转支架；旋转组件固定安装于主轴旋转支架内；旋转组件内装夹有多边形母材原料；所述旋转组件与增材轴头/搅拌摩擦焊接转接头柔性配合。多边形母材原料通过异步转速连接组件与动力驱动部传动连接；主轴旋转支架一侧还安装有角度控制组件；主轴旋转支架与转动驱动部传动连接。本发明的结构合理，功能丰富实用，操作简单便捷，利用一套主轴系统既能够实现摩擦增材又能实现搅拌摩擦焊接，对于设备的利用率高，安装方便，使用性能高且有便于日常的维修保养等特点。
一种能够实现摩擦搅拌焊接主轴系统