专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]自动玩具-CN202020193267.8有效
  • 杨伟文 - 杨伟文
  • 2020-02-21 - 2020-12-22 - A63H13/02
  • 本实用新型公开了自动玩具,包括仿真动物外形的玩具主体、驱动装置及控制单元,玩具主体包括躯干部、弹射部,弹射部经扣接件压缩第一安装槽内对应的弹射装置,驱动装置、控制单元安装于躯干部内;驱动装置包括驱动电机、与驱动电机输出轴枢接的驱动组件、以及对应弹射部配置于驱动电机侧边的卡接组件,驱动组件端部延伸至卡接组件侧边的第一槽轨,卡接组件一端伸入第一安装槽侧边的第一孔位卡接扣接件,另一端经第一弹簧容置于躯干部中部对应的第三安装槽;通过控制单元控制驱动电机进行正/反向转动,由驱动电机带动驱动组件转动,使卡接组件脱离扣接件,弹射部在弹射装置的作用下向外弹开。避免出现玩具协调性较差、仿真度及趣味性较低的问题。
  • 自动玩具
  • [实用新型]一种仿生鸟类机器人头部装置及仿生鸟类机器人头部-CN202020517840.6有效
  • 谷丰;袁江徽 - 常州路飞智能科技有限公司
  • 2020-04-10 - 2020-12-01 - A63H13/02
  • 本实用新型属于仿生机器人技术领域,具体涉及一种仿生鸟类机器人头部装置及仿生鸟类机器人头部,本仿生鸟类机器人头部装置包括:头部支撑架、设置在所述头部支撑架上的眼部运动机构和嘴部运动机构;其中所述眼部运动机构适于控制眼部进行动作;以及所述嘴部运动机构适于控制嘴部进行动作;本实用新型通过相应舵机驱动上眼皮拉杆、下眼皮拉杆保证两眼皮绕眼角轴心转动,同时嘴部支撑轮廓骨架通过嘴部驱动舵机驱动嘴部驱动连杆来满足嘴部的张嘴或闭嘴动作,由于两眼皮为完全独立的两个组件,可以实现控制眼睛与嘴巴的表情动作以此来满足眨眼、挤眼等丰富的表情动作。
  • 一种仿生鸟类机器人头部装置
  • [实用新型]一种仿生鸟类机器人展翅五连杆联动机构及仿生鸟翅膀-CN202020517849.7有效
  • 谷丰;袁江徽 - 常州路飞智能科技有限公司
  • 2020-04-10 - 2020-12-01 - A63H13/02
  • 本实用新型属于仿生机器人技术领域,具体涉及一种仿生鸟类机器人展翅五连杆联动机构及仿生鸟翅膀,本仿生鸟类机器人展翅五连杆联动机构包括:主龙骨支撑骨架和两个展翅组件;其中所述主龙骨支撑骨架的两侧各设置有一展翅组件;两个展翅组件适于控制仿生鸟类机器人飞行动作;本实用新型通过推杆电机驱动大臂主连杆,在运动过程中由大臂辅助连杆与空间辅助姿态平衡连杆共同作用,保证翅膀连杆可以形成两个方向的运动(平面运动及空间翻转运动),两动作通过顶部十字铰接块与底部十字铰接块联动作用保证翅膀的空间展翅及翻转运动,能够实现仿生鸟翅膀关节位置万向运动的功能。
  • 一种仿生鸟类机器人展翅连杆联动机构翅膀
  • [实用新型]一种跳舞玩具-CN202020518888.9有效
  • 叶肇融 - 台州金都玩具礼品有限公司
  • 2020-04-09 - 2020-11-13 - A63H13/02
  • 本实用新型提供了一种跳舞玩具,属于玩具领域。它解决了现有跳舞玩具功能性单一的问题。本跳舞玩具包括弹性件、木偶与推板,木偶腿部具有底座,弹性件安装在底座的凹槽内,凹槽的槽口处设有推板,推板侧壁上开设有连接孔二,连接孔二与连接绳一连接,连接绳一穿过底座的连接孔一并依次与木偶的腿部、躯体连接最终固定在木偶的头部内,木偶躯体的两侧通过连接绳二连接有手部,木偶的腿部由若干木块一依次穿过连接绳一形成,手部由若干木块二依次穿过连接绳二形成,使用者按下与松开,连接绳一不断地被拉紧与放松,通过连接绳一连接的头部、躯体与腿部会产生摆动,手部在受惯性也相应进行摆动,本跳舞玩具结构简单、功能多样、制造成本低。
  • 一种跳舞玩具
  • [实用新型]一种仿真恐龙腿部运动仿真装置-CN202020458612.6有效
  • 贺剑琨;郭其洪 - 自贡亘古龙腾科技有限公司
  • 2020-04-01 - 2020-11-13 - A63H13/02
  • 本实用新型公开了一种仿真恐龙腿部运动仿真装置,包括支架、右下肢模型、左下肢模型、右下肢运动联动装置和左下肢运动联动装置,所述支架包括横板和竖板,所述竖板设于横板上壁中部,所述右下肢模型可旋转设于竖板侧壁上部,所述左下肢模型可旋转竖板侧壁上部且设于右下肢模型对立侧,所述左下肢模型与右下肢模型为同等结构设置,安装时所述左下肢模型与右下肢模型成镜像设置,所述右下肢运动联动装置设于横板上且与右下肢模型连接,所述左下肢运动联动装置设于横板上,所述左下肢运动联动装置与右下肢运动联动装置为同等结构设置。本实用新型属于机械结构技术领域,具体是指一种结构简单,模拟恐龙行走时腿部运动的仿真恐龙腿部运动仿真装置。
  • 一种仿真恐龙腿部运动装置
  • [发明专利]一种仿生毛毛虫玩具-CN201910286771.4有效
  • 许丹 - 惠安赛本铭茶业有限公司
  • 2019-04-10 - 2020-11-06 - A63H13/02
  • 本发明公开了一种仿生毛毛虫玩具,包括头以及尾,所述头与所述尾之间通过身连接,所述身内设有上下对称铰接的连杆,上端的所述连杆与所述头铰接,下端的所述连杆与所述尾铰接,所述头与所述尾内设有对称的结构,此处以所述头中的结构为例进行详细描述,所述头内设有三组真空腔,此处以其中一组所述真空腔为例进行详细描述,所述真空腔内设有用于固定所述头用的真空装置;本发明结构简单,操作方便,维护便利,较为精确的模仿自然生物毛毛虫的运动方式,为儿童了解自然生物提供渠道,具有一定的教育意义,因此该设备具有较高的使用和推广价值。
  • 一种仿生毛毛虫玩具
  • [实用新型]一种玩具抖动装置-CN202020408266.0有效
  • 陈晓 - 陈晓
  • 2020-03-26 - 2020-11-06 - A63H13/02
  • 本实用新型公开了一种玩具抖动装置,包括盒体,盒体内设有电机、齿轮组、转盘和摆杆,电机的输出端连接有输出齿轮,齿轮组包括齿轮一和齿轮二,且输出齿轮、齿轮一和齿轮二依次啮合,齿轮二通过连杆与转盘相连接,其中齿轮二、连杆和转盘位于同一轴线上,且转盘背离齿轮二的一侧设有偏心柱,摆杆的一端贯穿盒体设于盒体的外侧,另一端设有套设在偏心柱外侧的条形通槽,其中摆杆靠近条形通槽的一侧通过转轴与盒体转动连接,且偏心柱可以在条形通槽内移动。本实用新型设计合理,结构简单,操作方便,通过齿轮组传动,使转盘上的偏心柱带动摆杆移动,从而带动摆杆往复摆动,具有推广价值。
  • 一种玩具抖动装置
  • [实用新型]一种模拟翅膀煽动的装置-CN201922487953.6有效
  • 黄梨森;李坚;文红光;卢念华 - 深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
  • 2019-12-30 - 2020-11-06 - A63H13/02
  • 本实用新型公开了一种模拟翅膀煽动的装置,所述模拟翅膀煽动的装置包括:机架,电机,主动齿轮,从动齿轮,偏心轴头,煽动组件,其中所述煽动组件包括:拉杆,连杆,第一摆臂,第二摆臂,其中所述第一摆臂与所述拉杆连接,所述第二摆臂上的第一连接点与所述第一摆臂转动连接,所述第二摆臂上的第二连接点与所述连杆转动连接。可见,本实用新型通过所述拉杆带动所述第一摆臂进行来回摆动,通过所述连杆拉动所述第二摆臂来回摆动。本实用新型中所述第二摆臂可以相对所述第一摆臂进行摆动,使所述模拟翅膀煽动的装置的摆动效果更加接近动物翅膀的煽动效果。
  • 一种模拟翅膀煽动装置
  • [实用新型]一种音频随动的蝴蝶玩具-CN202020115110.3有效
  • 宋晨暄;汤世宇 - 宋晨暄;汤世宇
  • 2020-01-17 - 2020-11-03 - A63H13/02
  • 本实用新型涉及一种音频随动的蝴蝶玩具,包括装配有音频控制装置的底座、对称设置于所述底座两侧的两对连杆机构、设置于所述连杆机构上的翅片;所述音频控制装置包括沿信号输送方向顺次连接的声音传感器、主控芯片、以及驱动源。本实用新型的音频控制装置的控制模式由环境音频决定,无需设定复杂的变化程序或进行手动操作,即可快速实现音频控制装置的控制模式的切换,有利于提高使用者对蝴蝶玩具的兴趣。
  • 一种音频蝴蝶玩具
  • [发明专利]一种宠物机器人-CN201811055585.1有效
  • 陈杰 - 广东宏穗晶科技服务有限公司
  • 2018-09-11 - 2020-10-30 - A63H13/02
  • 本发明公开了一种宠物机器人,包括底座,所述底座前侧和后侧均设有撑起装置,所述撑起装置包括撑起壳体、活动板、第一电动推杆、撑板和液压升降杆,所述底座顶部设有主腔体,所述主腔体与底座焊接,所述主腔体前侧设有触控屏,所述触控屏两侧均设有安装板。本发明通过设有撑起装置和导向轮,导向轮为机器人整体分担承重同时可以为机器人提供较好的稳定性,减少机器人在移动过程中因地面不平整导致机器人倾倒的现象,当机器人出现倾倒现象时,第一电动推杆推动活动板移动,同时液压升降杆推动撑板由一侧接触到地面为机器人提供支撑力,随后液压升降杆继续推动撑板将机器人整体倾斜使行走轮和导向轮接触地面,进行自我调整翻身工作。
  • 一种宠物机器人
  • [实用新型]一种爬行运动装置-CN201922302068.6有效
  • 黄梨森;李坚;文红光;卢念华 - 深圳华侨城卡乐技术有限公司
  • 2019-12-19 - 2020-10-30 - A63H13/02
  • 本实用新型公开了一种爬行运动装置,包括第一折叠板,铰接在第一折叠板上端的第二折叠板,固定设置在第一折叠板上的第一动力源,设置在第一动力源上且一端连接所述第二折叠板的第一连杆机构,以及分别设置在所述第一折叠板末端和所述第二折叠板末端并用于定向移动的转动轮组件;所述第一连杆机构由所述第一动力源驱动而带动所述第一折叠板与所述第二折叠板相互靠近或远离。解决现有爬行运动装置中不能真实模仿如爬虫等动物弓身前进的动作特点,趣味性不够的问题。
  • 一种爬行运动装置
  • [实用新型]一种能吐舌头的玩具狗-CN201921951233.4有效
  • 朱存义 - 朱存义
  • 2019-11-05 - 2020-10-20 - A63H13/02
  • 一种能吐舌头的玩具狗,它包括头部与身部,所述的头部包括头壳,所述的头壳内设有头中组件,两个连接件上部的挂孔分别对齐头壳一侧下部的螺孔后,并由螺杆拧紧固定,所述的身部包括身壳,所述的身壳包括右身壳与左身壳,所述的身中组件包括牙箱,所述的牙箱包括右牙箱壳与左牙箱壳,所述的牙箱内还包括电池盒、组合齿轮与电机,左牙箱壳与右牙箱壳对齐合拢后,并由梅花螺杆拧紧固定,左右两个身壳对齐合拢后,并由梅花螺杆拧紧固定,身壳两面外侧的一头均设有一个腿,身壳两面外侧的另一头也分别设有一个腿,两个连接件的下端分别固定在一个头部偏心轮一边外侧的转头上。
  • 一种舌头玩具
  • [实用新型]一种装饰型玩具-CN202020094519.1有效
  • 王巧苑 - 王巧苑
  • 2020-01-16 - 2020-10-09 - A63H13/02
  • 本实用新型提供一种装饰型玩具。所述装饰型玩具包括三角底座;装饰蛋壳,所述装饰蛋壳固定安装在三角底座的顶部;两个支撑立板,两个所述支撑立板均固定安装在三角底座的顶部和底部内壁之间;电机,所述电机安装在对应的所述支撑立板的一侧;横轴,所述横轴转动安装在两个所述支撑立板之间,所述横轴的一端与电机的输出轴固定连接;凸轮,所述凸轮固定套设在横轴上;两个镶嵌块,两个所述镶嵌块分别固定安装在三角底座的两侧内壁上;横面板,所述横面板固定安装在装饰蛋壳的两侧内壁之间;两个从动杆。本实用新型提供的装饰型玩具具有生动有趣,更加具有灵动性和趣味性,更能带来较好的视觉效果的优点。
  • 一种装饰玩具

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