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[发明专利]一种制鞋智能回转式自动生产线-CN202310542965.2在审
发明人：肖翔宇;肖祥鹏 -专利权人： 广东腾誉龙自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制鞋智能回转式自动生产线，包括：机架，机架顶端设置有环形回转式的输送线，输送线顶端设置有鞋架，输送线中部设有烘干箱，输送线沿传送方向依次设置有入楦工位、打磨机、自动喷涂机构、活化机、压底机、冷却箱、脱楦工位，烘干箱上设置有控制组件，控制组件用于控制各机构运行。本发明的目的在于提供一种占用空间小、生产效率高的制鞋智能回转式自动生产线。
一种制鞋智能回转自动生产线

[实用新型]存标装置-CN202223335495.2有效
发明人：肖祥鹏 -专利权人： 广东腾誉龙自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种存标装置，包括底板、顶柱及夹持组件，顶柱穿设底板，夹持组件包括底座、挡板及磁性件，底座连接于底板上，顶柱穿设底座，底座可绕顶柱转动；挡板滑设于底座，磁性件安装于挡板的底部，磁性件与底座磁吸连接；挡板与磁性件均为多个，各挡板绕顶柱的周沿设置。上述存标装置通过底座绕顶柱转动，从而调整底座的水平方向的角度，适应不同的使用环境；通过挡板滑设于底座，调整各挡板间的距离，适应不同尺寸的标签；通过磁性件与底座磁吸连接，确保挡板垂直连接底座；本存标装置结构简单、便于生产加工。
装置

[发明专利]一种环保型鞋帮打磨机器人及自动打磨方法-CN202310156490.3在审
发明人：肖翔宇;肖祥鹏 -专利权人： 广东腾誉龙自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型鞋帮打磨机器人及自动打磨方法，涉及制鞋技术领域，包括：机器人自动打磨头和工作台，机器人自动打磨头顶部安装有用于与机械手连接的锁紧组件，工作台右侧安装有直线电机，且直线电机输出端安装有夹紧组件，工作台顶部活动设有鞋楦，直线电机通过夹紧组件推动鞋楦沿工作台台面进行移动。通过锁紧组件的设置便于机器人自动打磨头与六轴机械手的输出端灵活拆卸和安装，避免了通过法兰盘进行连接时，反复拧紧\放松螺栓时浪费时间，降低工作效率，通过夹紧组件的设置可以方便更换不同鞋型的鞋楦，提高了待打磨鞋的适配率，通过该环保型鞋帮打磨机器人的设计可以提高鞋帮的打磨效率，使得打磨过程更加均匀，打磨过程变得简便。
一种环保鞋帮打磨机器人自动方法

[实用新型]自动烫标设备-CN202223553684.7有效
发明人：肖祥鹏 -专利权人： 广东腾誉龙自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动烫标设备，包括机架、传送机构、标盒机构、取标机构及压烫机构，传送机构转动连接机架，传送机构用于传输承印件；标盒机构包括底板、顶升组件及夹持组件，顶升组件包括顶柱，顶柱穿设底板；夹持组件包括底座与挡板，底座连接于底板上，顶柱穿设底座，底座可绕顶柱转动；挡板滑设于底座，挡板为多个，各挡板绕顶柱的周沿设置；取标机构滑设于机架，取标机构用于将标盒机构上的图标传送至承印件上，压烫机构连接于机架，压烫机构用于压烫图标。上述自动烫标设备通过底座绕顶柱转动，调整底座的水平方向角度；通过挡板滑设于底座，能够根据压烫机构的位置调整各挡板的位置，便于生产调试；实现自动化生产，使用方便。
自动设备

[实用新型]烫标装置-CN202223417206.3有效
发明人：肖祥鹏 -专利权人： 广东腾誉龙自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烫标装置，包括固定架、调位组件及压烫组件，调位组件包括调节杆、滑块、紧固件、刻度尺及标尺，调节杆安装于固定架上，滑块的一侧滑设于固定架，另一侧滑设于调节杆，紧固件为两个，两个紧固件均套设于调节杆，两个紧固件分别抵接滑块的两端以固定滑块，刻度尺安装于固定架，标尺安装于滑块，标尺对应刻度尺设置；压烫组件包括升降板与压烫板，升降板滑设于固定架，压烫板安装于升降板。上述烫标装置通过调整滑块相对调节杆的位置，两个紧固件配合固定滑块的位置，从而调整压烫组件的位置；通过刻度尺与标尺配合指示滑块的位置，定位准确；本烫标装置使用方便、定位准确。
装置

[外观设计]烫标机（TYL-580S）-CN202230871122.3有效
发明人：肖翔宇 -专利权人： 广东腾誉龙自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 18-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：烫标机（TYL‑580S）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对产品进行移印与烫标处理。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
烫标机 tyl 580

[发明专利]一种用于鞋面打粗力度及打粗角度的控制系统-CN202310023628.2在审
发明人：肖祥鹏;肖翔宇 -专利权人： 广东腾誉龙自动化设备有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于鞋面打粗力度及打粗角度的控制系统，涉及鞋类加工制作技术领域，包括工作框，工作框上安装有安装块，安装块与机器人可拆卸连接，工作框内安装有调节机构和驱动壳，驱动壳通过转轴转动连接在工作框内，调节机构用于调节驱动壳的旋转角度，驱动壳体内安装有电机，电机的下侧输出端固定连接转动轴，转动轴向下穿过驱动壳，且转动轴下端固定连接打磨块，工作框内还设有PLC控制装置，PLC控制装置电连接电机和调节机构。本发明通过设置调节机构，可以自由调节驱动壳的旋转角度，从而调节打磨块与鞋面的接触角度以及接触力度，无需人工操控打磨机进行打磨，工作效率以及安全性都较高。
一种用于鞋面力度角度控制系统

[发明专利]一种鞋帮自动打磨机器人-CN202310081501.6在审
发明人：肖翔宇;肖祥鹏 -专利权人： 广东腾誉龙自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋帮自动打磨机器人，包括工作台，工作台上设置有机械臂，机械臂上固定连接有打磨组件，工作台上设置有鞋固定件，鞋固定件用于固定鞋，缓冲气缸用于驱动打磨组件的打磨头与鞋帮接触。通过机械臂带动打磨组件围绕鞋帮进行打磨，解决了现有鞋子制作时对鞋帮的打磨采用人工操作，容易造成鞋帮打磨不均匀，且生产效率低下的问题。
一种鞋帮自动打磨机器人

[实用新型]平烫机-CN202222299778.X有效
发明人：童钊;肖祥鹏 -专利权人： 广东腾誉龙自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及平烫技术领域，尤其是指一种平烫机。包括机架，所述平烫机包括：转台；转动设置于所述机架上；热烫机构，设于所述机架，用于热烫作业，作用于转台上；冷烫机构，设于所述机架，用于冷烫作业，作用于转台上；及转动机构，设于所述机架，与所述转台驱动连接，用于驱动所述转台转动。本实用新型的平烫机可以通过自动化的方式将工件在热烫机构和冷烫机构之间切换，从而无需再通过人工将工件在热烫机构和冷烫机构间进行切换，进而提高了工作效率，具有较高的推广和应用价值。
平烫机

[实用新型]全自动转印机-CN202222390843.X有效
发明人：肖祥鹏;江树官 -专利权人： 广东腾誉龙自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：一种全自动转印机，包括机架、送料机构、传送机构、压烫机构及卷料机构，送料机构包括转动组件、第一放料组件、第二放料组件及送料组件，转动组件转动连接机架，第一放料组件包括第一托板，第二放料组件包括第二托板，第一托板与第二托板均用于放置工件，送料组件包括升降导轨与连接块，升降导轨连接机架，连接块滑设于升降导轨，连接块随转动组件的转动而选择性连接第一托板或第二托板；传送机构将第一托板或第二托板上的待加工的工件传送至压烫机构下，卷料机构用于传送转印纸，压烫机构下压转印纸进而使转印纸抵接待加工的工件。上述全自动转印机通过连接块随转动组件的转动而选择性连接第一托板或第二托板，实现连续送料，使用方便。
全自动转印机

[外观设计]平烫机-CN202230570246.8有效
发明人：肖翔宇;肖祥鹏 -专利权人： 广东腾誉龙自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 18-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平烫机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于压烫图案标识。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
平烫机

[实用新型]鞋垫校正装置及鞋垫烫标机-CN202222275923.0有效
发明人：肖翔宇;江树官 -专利权人： 广东腾誉龙自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A43D8/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鞋垫校正装置及鞋垫烫标机，该鞋垫校正装置包括机架、脚跟校正组件及脚掌校正组件，脚跟校正组件包括第一夹块、第二夹块及推板，第一夹块与第二夹块反向同步移动，推板设置于第一夹块与第二夹块之间；脚掌校正组件包括第一推块与第二推块，第一推块与第二推块分别对应鞋垫的脚掌部的相对两侧；当校正时，第一夹块与第二夹块配合以抵接鞋垫的脚跟部的相对两侧，推板抵接鞋垫的脚跟部的一端，第一推块或第二推块抵接鞋垫的脚掌部的一侧。上述鞋垫校正装置通过第一夹块与第二夹块配合抵接脚跟部的两侧，推板抵接脚跟部的一端，第一推块或第二推块抵接脚掌部的一侧，实现四点定位，定位精准与稳定；本装置使用方便、定位精准。
鞋垫校正装置烫标机

[实用新型]鞋垫放料装置及鞋垫烫标机-CN202222304929.6有效
发明人：肖祥鹏;江树官 -专利权人： 广东腾誉龙自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鞋垫放料装置及鞋垫烫标机，该鞋垫放料装置包括机架、转动组件、第一放料组件、第二放料组件及送料组件，转动组件转动连接机架，第一放料组件包括第一托板，第一托板用于放置鞋垫；第二放料组件包括第二托板，第二托板连接第一托板的一侧，第二托板用于放置鞋垫；送料组件包括升降导轨与连接块，升降导轨连接机架，连接块滑设于升降导轨，连接块随转动组件的转动而选择性连接第一托板或第二托板；上述鞋垫放料装置通过连接块随转动组件的转动而选择性连接第一托板或第二托板，当第一托板的鞋垫完成送料后，连接块脱离第一托板，转动组件转动后，连接块再连接第二托板，完成第二托板的送料；本放料装置结构紧凑、使用方便。
鞋垫装置烫标机

[外观设计]鞋垫烫商标机（TYL-589B）-CN202230595428.0有效
发明人：肖翔宇;江树官 -专利权人： 广东腾誉龙自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 15-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋垫烫商标机（TYL‑589B）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于烫印商标。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
鞋垫商标 tyl 589

[实用新型]多头压烫设备-CN202123088757.5有效
发明人：肖翔宇 -专利权人： 广东腾誉龙自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多头压烫设备，包括机架、送料组件、第一压烫组件及第二压烫组件，送料组件为多个，送料组件包括滑块与载板，滑块滑设于机架，载板安装于滑块；第一压烫组件包括第一压烫动力元件与第一压烫板，第一压烫动力元件安装于机架，第一压烫动力元件用于驱动第一压烫板移动，第一压烫板为热压板；第二压烫组件包括第二压烫动力元件与第二压烫板，第二压烫动力元件安装于第一压烫动力元件的一侧，第二压烫动力元件用于驱动第二压烫板移动，第二压烫板为热压板或冷压板。本多头压烫设备当第一压烫板与第二压烫板均为热压板时，轮流操作，提高效率；当第一压烫板为热压板，第二压烫板为冷压板时，实现热压与冷压加工，确保压烫牢固。
多头设备

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