[实用新型]外控式带制动装置的液压马达

说明书

本实用新型涉及液压执行装置领域的研究，它是一种由轴输出扭矩，制动是外控式的液压马达。

众所周知，液压马达是机械工程中常见的一种由液压能转换为机械能的执行元件，由于老式液压马达结构上的原因，制动扭矩与开启压力有一个互相依存的关系，如开启压力高，制动扭矩就大，反之则小。所以，老式马达受开启压力不能太低，制动扭矩又不能太高的限制。而用户却想应用该两者互为独立的、不相互依存的新型液压马达，以适用各种不同场所的机械作业。

本实用新型的目的是，拟将液压马达制动扭矩与开启压力的依赖关系得到彻底的摆脱，成为互为独立的机构。满足市场的需求，推出一种工作效率高，噪音低，制动扭矩大且可靠，稳定性好的外控式制动装置的液压马达。

为实现上述的目的，总体设计方案是由泵站系统同时向马达进出汕口和控制腔供给压力油，通过制动装置的磨擦片、滑块、碟形弹簧的工作，实现制动或非制动的能量转换。

现结合附图将主要特征和工作状态作如下阐述：

图1是本实用新型结构状态示意图，由马达传动和制动装置两部分组成，即由配油轴1、活塞2、钢球3、转子4、定子5、传动轴11等组成马达传动部分；由前盖6、磨擦片7、滑块9、碟形弹簧10、O形密封圈12、端盖14等组成制动装置部分。以前盖为界分析总体结构，它的左侧和传动轴为马达传动部分，右侧为制动装置部分。配油轴1分别设有进汕腔和出油腔，在前盖6内设有轴承16、传动轴11、磨擦片7、滑块9、碟形弹簧10，端盖14内设有O形密封圈12、骨架汕封13，端盖由螺钉固定在前盖上，在其它密封连接处也设有O形密封圈15、O形密封圈17、O形密封圈18及O形密封圈19，在前盖、固定块(未列示图)与滑块9之间设有控制腔8。液压马达通常为三利，工作状态，即(1)马达停止时的制动状态；(2)马达工作状态；(3)由工作状态进入停止制动状态。

一、马达停止时的制动状态：

磨擦片7，分为定片和动片，定片齿槽镶嵌装在前盖6上，不会转动。动片齿槽镶嵌装在传动轴11上会随轴转动。定片和动片互相交替叠装，两片碟形弹簧10装在滑块9和端盖14之间，装配好的碟形弹簧就处于初始受压状态，它的反弹力压在滑块9上，并通过滑块向左压紧磨擦片，定片和动片互相压紧，传动轴11不会转动，即处于制动状态(也称刹车状态)。

二、马达工作状态：

泵站系统P所提供的压力油由进油路B、出油路C向马达供油，通过油路A向控制腔8提供控制油。当控制腔内油压力大于碟形弹簧10的初始弹力时，就将滑块9向右推，使磨擦片的定片和动片互相脱离，两者处于松开状态。这时进入马达配油轴1的主油流推动转子内的活塞2、钢球3作径向移动，同时钢球又沿定子5上的内曲线作圆周运动，并带动转子转动，传动轴11与转子4是用花链相联接的，于是传动轴11和转子4一起转动，马达输出扭矩带动工作机构运转(油路B进油，汕路C回油，马达顺时针运转，反之马达为逆时针运转)。

三、由工作状态进入停止制动状态：

停止工作时，通过泵站系统P停止向马达提供压力油，控制腔内的油也经油路A回流，压力随即消失滑块9在碟形弹簧10的推动下向左移动，磨擦片7压紧，马达就制动。

本实用新型总体构造设计较为紧凑，功能布局合理，它使开启压力和制动扭矩互相独立，制动扭矩所需轴向力由前盖和滑块通过磨擦片互相压紧产生，转子不必作轴向移动。噪音低，制动扭矩大且可靠，稳定性好，达到工作高效，产品易于推广应用的目的。

目前，设计的马达当输出扭矩为7670N.m时，制动扭矩可在10000N.m以上，即制动扭矩为输出扭矩的1.3倍，而老式液压马达仅能达到60％。外控式带制动装置的液压马达广泛用于提升卷扬、回转和行走等机械设备的配套。