[发明专利]机动车的制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及根据专利权利要求1前序部分的机动车的制动系统。

背景技术

此类的制动系统已从DE4112388A1(美国专利5,281,012)中所公知。那里所述的制动系统具有一个电子控制单元，它至少可以调节在制动过程中前轴与后轴间制动力的分配。同时，考虑机动车制动和稳定性，前后轴间的制动力的分配应尽量接近于理想分配状态。这个任务将由控制器来完成。它将最慢的后轮与最快的前轮之间的转速差同以给定的差值进行比较，通过调节后轴制动器的制动压力，使它至少不超过给定值。电子控制器限定了加在后轴上的压力，避免了后轴轮先于前轴轮抱死。公知的控制器是以正确的掌握机动车的车轮转速为前提的，没有考虑对付故障的措施。因此，本发明的任务是，提出既能保证维持制动力分配控制器的工作能力，又可避免在转速测试元件发生故障时后轴轮先于前轴轮抱死的措施。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供一种机动车制动系统，该机动车具有前、后轴，每个轴支撑至少一个车轮，所述系统包括：一个自动制动力分配控制器，用于控制前、后轴之间的制动力，这是基于前、后车轮的转动速度信号所确定的与额定差值之间的一个差值；故障确定单元，用于确定包括机动车车轮的转动速度信号的故障；当确定出前、后车轮的转动速度信号中的一个故障时，该自动制动力分配控制器在排除故障速度信号的条件下启动一紧急操作程序；在紧急操作程序中，自动制动力分配控制器控制制动力在前、后轴之间的分配，这是基于一个差值，该差值是根据前轮的非故障转动速度信号和后轮的非故障转动速度信号之差与额定差值的差，自动制动力分配控制器的灵敏度通过调整该额定差值到一更小的值而增加。

已知有大量的措施可用于检查转速传感器的工作能力或者识别转速传感器的故障(例为可参照DE3418235C2)。

根据本发明提出的先进方法，在转速检测器故障情况下，一个电子制动力分配控制器仍可以达到其有利的攻效。

同时特别有利的是，不仅在前车转速检测器发生故障时而且在后轮转速检测器发生故障时均可以发挥有利作用。

同时以有利的方式维持制动力分配控制器的工作能力并因此避免了在制动过程中后轮先于前轮抱死。尤其有利的是，拥有超制动后轴的汽车的稳定性得到了改善。

通过补充措施，不仅在前轮转速检测器发生故障时而且在后轮转速检测器发生故障时它改善了在弯道上制动的汽车的稳定性。

其余的优点将从下述的一个实例的描述中得到。

附图说明

下面的附图新表示的实施形式对本发明作了详细说明。

图1是一个采用根据本发明对应故障状态措施的带有电子制动力分配调节的制动系统的总方块图。

图2，图3为流程图，它们概述了根据本发明在前轮和后轮转速检测器出现故障时采取措施的计算程序。

具体实施方式

图1表示一个至少由一台微计算机(图中未标出)组成的电子控制单元10。同时，就前、后轴之间制动力分配的调节而言，比控制单元10或者微计算机本质上包括了一个相应的控制器12。控制单元10以及控制器12的输出导线通向阀16，用于影响后轮制动时的制动压力。比较点20通过导线18将用于最快的前轮和最慢的后轮之间差值的额定值与实际值之间的偏差量传输给控制器12。同时，存储单元24通过导线22将额定值、比较点28通过导线26将实际值输入到比较点20。导线30从一个最大值选择级32以及导线34从一个最小值选择级36将值输出到比较点28，用于求出最快的前轮和最慢的后轮之间的差值。在本优先选择的一个双轴汽车实施例中，导线38和40将转速检测器42和44测得的前轮转速输入给最大值选择级32，导线46和48将转速检测器50和52测得的后轮的转速输入给最小值选择级36。此外，设定了一个故障推断单元54，从导线38，40，46，48引出的导线56，58，60和62输入到该单元。故障推断单元的第一条输出64进入最大值选择级32，第二条输出66进入最小值选择级36。

对于多轴汽车的情况与以上描述相似。

在一个优先选择的实施例子中，从输出导线64和66引出导线68输进存储元件24。此外，在一个优先选择的实施例中从导线46引出导线72、从导线48引出导线70经过开关元件74和76进入最大值选择级32。开关元件74和76由从故障推断单元54输出的导线64引出的导线进行开关。