[发明专利]机动车的制动系统

权利要求书

1、一种机动车制动系统，该机动车具有前、后轴，每个轴支撑至少一个车轮，所述系统包括：

一个自动制动力分配控制器，用于控制前、后轴之间的制动力，这是基于前、后车轮的转动速度信号之差与额定差值之间的一个差值；

故障确定单元，用于确定包括机动车车轮的转动速度信号的故障；

当确定出前、后车轮的转动速度信号中的一个故障时，该自动制动力分配控制器在排除故障速度信号的条件下启动一紧急操作程序；

在紧急操作程序中，自动制动力分配控制器控制制动力在前、后轴之间的分配，这是基于一个差值，该差值是根据前轮的非故障转动速度信号和后轮的非故障转动速度信号之差与额定差值的差，

自动制动力分配控制器的灵敏度通过调整该额定差值到一更小的值而增加。

2、根据权利要求1的制动系统，其中为控制前、后轴之间的制动力分配，形成最快的前轮和最慢的后轮之间的差值并与预定的额定值比较以调整后轴制动压力。

3、根据权利要求2的制动系统，其中当有后轮转速信号的故障时，两个前轮的转速之间的差用作实际差值。

4、根据权利要求1的制动系统，其中当有前轮转速信号的故障时，另一前轮的速度信号被识别为最快前轮。

5、根据权利要求1的制动系统，其中速度信号由与车轮有关的传感器产生，并当有存在故障的前轮速度传感器时，所有气体车轮中的最快的被用于自动控制。

6、根据权利要求1的制动系统，其中速度信号从与车轮有关的传感器得到，并且当有存在故障的后轮转速传感器时，驱动速度参考信号或驱动速度信号用作故障速度信号的替代信号。

7、根据权利要求中1的制动系统，其中：若有后轮速度信号的故障，当制动过程中前轮的转速之差超过一个阈值时，自动制动力分配控制器被激活。