[发明专利]摩擦滚子式可控制动机构

权利要求书

1．一种摩擦滚子式可控制动机构，它由下列各部分组成：有滑动配合面的固定体(1)；有与固定体(1)相配合的滑动配合面的滑动体(2)；开在滑动体(2)的滑动面上的楔形槽口，该槽口在滑动体(2)上沿滑动方向的垂直剖面上形成一头大、一头小的空腔；以及装在上述空腔内的一个直径稍小于楔头尺寸的摩擦滚子(6)；其特征在于，该可控制动机构还包括下列各部分：一个运动轨迹与滑动体(2)一致的驱动体(3)；固定在驱动体(3)上的轴线方向与滑动方向垂直的小柱销(4)和大柱销(5)；上述小柱销(4)插入摩擦滚子(6)与楔形槽的楔尾之间的空腔中；在滑动体(2)上沿滑动方向开有长孔，上述大柱销(5)插在该长孔内；以及装在楔头的孔内而沿滑动方向推压上述摩擦滚子(6)的压力弹簧(7)。

2．根据权利要求1所述的可控制动机构，其特征在于：在滑动体(2)上开的楔形槽口、摩擦滚子(6)、小柱销(4)、大柱销(5)可以是一个或数个。

3．根据权利要求1所述的可控制动机构，其特征在于：上述在滑动体(2)上的数个楔形槽口的大小头方向有同向的和反方向的两种。