[发明专利]一种制动防抱装置

说明书

本发明涉及一种制动防抱装置。

目前采用的制动防抱装置大以车轮的轮周加减速度进行控制，其方法是：轮周减速度超过减速度门限时减小制动器制动力，在加速度超过加速度门限值时增大制动器制动力。这种控制方法在一定情况下起到一定的效果，但控制系统的各门限值都是经过大量的反复试验后才得出的经验数值，而无充分的理论依据，对系统的稳定性等品质无法评价。

另一种制动防抱系统的控制方法是：在紧急制动时把滑移率控制在8-30％内变化。这种控制方法可以获得良好的操纵性。但也难把制动轮胎的滑移率保持在峰值附着系数对应的滑移率上。

上述两种控制方法还有一个成本高的缺点，尤其是第二种。

本发明目的是提供一种制动防抱装置，其控制方法是：制动器制动力增大而地面制动力也增大时增大制动器制动力，在制动器制动力增大而地面制动力变化不大或减小时减小制动器制动力，在制动器制动力减小而地面制动力变化不大时减小制动器制动力，在制动器制动力减小而地面制动力也减小时增大制动器制动力。

在实际情况中还有一种制动器制动力减小而地面制动力增大的现象，这时可以增大制动器制动力，也可以减小制动器制动力，增大制动器制动力可以获得良好的制动性和平顺性，减小制动器制动力则可以获得良好的操纵性但影响平顺性。

本发明包括传感电路[1]，信号前后比较电路[2]，运算电路[3]，调节器[4]。

下面将结合附图说明各部份的特征和它们之间的联系。

图1是本发明的方框图。

图2是本发明信号前后比较电路[2]的一种方框图。

图3是本发明信号前后比较电路[2]的一种方框图。

图4是本发明信号前后比较电路[2]的一种电路图。

图5是本发明信号前后比较电路[2]的一种电路图。

图6是本发明信号前后比较电路[2]的一种方框图。

图7是本发是算电路[3]的一种程序流程图。

图8是本发明运算电路[3]的一种电路图。

参照图1，本发明用传感电路[1]传感出和地面制动力有关系的电信号，和地面制动力有关系的电信号经过信号前后比较电路[2]处理后输出表示地面制动力增大或减小或变化不大的信号，运算电路[3]根据信号前后比较电路[2]的输出信号和制动器制动力变化趋势反馈信号进行运算输出指令调节器[4]调节制动器[5]制动力的大小。

传感电路[1]可以用力传感元件从悬挂或车桥或制动力反作用杆传感出和地面制动力有关系的电信号；也可以从车身某部位传感出制动减速度——和地面制动力成正比的电信号。

参照图2，信号前后比较电路[2]可以是一种先把和地面制动力有关系的电信号分成两路，一路经寄存电路[2.2.1]后输入比较电路[2.2.2]和不经寄存电路[2.2.1]的进行比较。

寄存电路[2.2.1]可以选择一种采样保持电路或一种电容电阻电路。

参照图3，这是本发明的一种信号前后比较电路[2]，和地面制动力有关系的信号经寄存电路[2.2.1]寄存后输入电压比较器[2.3.2]的同相输入和电压比较器[2.3.3]的反相输入，未经寄存电路和地面制动力有关系的电信号输到电压比较器[2.3.2]的反相输入和电压比较器的同相输入。

参照图4，和地面制动力有关系的电信号一路经电阻[2.4.1]接到电容[2.4.2]和电压比较器[2.4.4]的同相输入及电压比较器[2.4.5]的反相输入，经电阻[2.4.3]的一路接到电压比较器[2.4.4]的反相输入和电压比较器[2.4.5]的同相输入。因电容的电压不能突变，所以在电压比较器的同相输入和反相输入形成两个时刻电压。电压比较器[2.4.4]和电压比较器[2.4.5]比较这两个时刻的电压输出表示地面制动国增大或减小或变化不大的信号。

参照图5，信号前后的比较电路[2]还可以是把和地面制动力有关系的电信号经微分电路[2.5.1]后输到电压比较器[2.5.2]的同相输入和电压比较器[2.5.3]的反相输入，电压比较器[2.5.2]的反相输入和电压比较器[2.5.3]的同相输入接地。

参照图6，信号前后比较电路[2]还可以是先把和地面制动力有关系的电信号经模数转换器[2.6.1]转换为数字信号后，路经寄存器[2.6.2]寄存后和未经寄存的数字信号输入比较器[2.6.3]进行比较。

信号前后比较电路[2]输出两位信号即可表示地面制动力增大或减小或变化不大。在此举例其中一种，如用高电平1和低电平0：10表示地面制动力增大，00表示地面制动力变化不大，01表示地面制动力减小。