[发明专利]一种制动防抱装置

权利要求书

1.一种制动防抱装置，包括：传感电路[1]，信号前后比较电路[2]，运算电路[3]，调节器[4]，其特征在于：

a、用传感电路[1]传感出和地面制动力有关系的电信号，

b、用信号前后比较电路[2]处理和地面制动力有关系的电信号并输出表示地面制动力增大或减小或变化不大的信号，

c、用运算电路[3]在制动器制动力增大而地面制动力也增大时输出增大制动器制动力信号，在制动器制动力增大而地面制动力变化不大或减小时输出减小制动器制动力的信号，在制动器制动力减小而地面制动力变化不大时输出减小制动器制动力的信号，在制动器制动力减小而地面制动力也减小时输出增大制动器制动力的信号，

d、用调节器[4]调节制动器制动力的大小。

2.按权利要求1所述的制动防抱装置其特征是：运算电路[3]在制动器制动减少而地面制动力增大时输出减小制动器制动力的信号。

3、按权利要求1所述的制动防抱装置其特征是：运算电路[3]在制动器制动力减小而地面制动力增大时输出增大制动器制动力的信号。

4、按权利要求1所述的制动防抱装置其特征是：信号前比较电路[2]包括寄存电路[2.2.1]和比较电路[2.2.2]，经寄存电路[2.2.1]和地制动力有关系的电信号和未经过寄存电路[2.2.1]的和地面制动加有关系，电信号输入比较电路[2.2.2]进行比较。

5、按权利要求4所述的制动防抱装置其特征是：信号前后比较电路[2]有两个电压比较器[2.3.2]和[2.3.3]，寄存电路[2.2.1]的输出端接电压比较器[2.3.2]的同相输入和电压比较器[2.3.3]是反相输入，寄存电路[2.2.1]的输入端接电压比较器[2.3.2]的反相输入和压比较器[2.3.3]的同相输入。

6、按权利要求5所述的制动防抱装置其特征是：寄存电路[2.2.1]是一种采样保持电路。

7、按权利要求1所述的制动防抱装置其特征是：信号前后比较电路[2]包括电阻[2.4.1]，电阻[2.4.3]，电容[2.4.2]，电压比较器[2.4.4]，电压比较器[2.4.5]，和地面制成力有关系的电信号经电阻[2.4.1]输入电容[2.4.2]和电压比较器[2.4.4]的同相输入和电压比较器[2.4.5]的反相输入，和地面制动力有关系的电信号经电阻[2.4.3]输入电压比较[2.4.4]的反相输入和电压比较器[2.4.5]的同相输入。

8、按权利要求1所述的制动防抱装置其特征是：信号前后比较电路[2]包括一个微分电路[2.5.1]和电压比较器[2.5.2]，电压比较[2.5.3]，微发电路[2.5.1]的输出端接电压比较器[2.5.2]的同相输入和电压比较器[2.5.3]的反相输入，电压比较[2.5.2]的反相输入和电压比较器[2.5.3]4同相输入接地。

9、按权利要求1所述的制动防抱装置其特征是：信号前且比较电路[2]包括模数转换器[2.6.1]，寄存器[2.6.2]和比较器[2.6.3]，经寄存器[2.6.2]的数字信号和不经寄存器[2.6.2]的数字信号输入比较器[2.6.3]进行比较。

10、按权利要求，所述的制动防抱装置其特征是：运算电路[3]是一种微处理器。

11、按权利要求1所述的制动防抱装置其特征是：运算电路[3]是一种数字电路。

12、按权利要求11所述的制动防抱装置其特征是：运算电路[3]包括或非门[3.8.1]，与非门[3.8.2]，非门[3.8.3]，与门[3.8.4]，触发器[3.8.5]，与非门[3.8.3]两个输入端分别接调节器[4]的指令反馈电路和或非门[3.8.1]的输出端，与门[3.8.4]的输入端分别接非门[3.8.3]的输出端和与非门[3.8.2]的输出端，与门[3.8.4]的输出端接触发器[3.8.2]的J输入端，触发器[3.8.5]的K输入端接信号前后比较电路[2]的一个输出端而信号前后比较电路[2]的另一输出端和非门[3.8.3]的输入端相接，或非门[3.8.1]的两个输入端分别接信号前后比较电路[2]的两个输出端。