[实用新型]遇障碍能自动掉头的玩具

说明书

本实用新型涉及电动玩具，尤其涉及遇障碍能自动掉头的玩具。

电动玩具，如玩具碰碰车等，是儿童十分喜爱的玩具，当接通电源后，玩具就能直线前进，一旦遇到墙壁等障碍物，玩具就自动后退转弯，倾刻又直线前进。目前常见的玩具碰碰车，都是机械转盘式。小车前进碰到障碍物时，转盘转180°，使小车倒行，再碰到障碍物时，转盘再转180°，使小车前进。这种结构动作呆板，缺乏逼真的美感和神秘感。1986年第四期《现代通信》杂志中公开了一种“玩具碰碰车”的电子玩具的线路。它由单稳态电路、互补型开关电路构成的控制电路控制电机的正反转。从而控制行走机构，使小车倒行或直线前进。在该电路中，其触点可以安装在车前保险杆里，当小车碰到障碍物时，触点闭合，小车倒行。这种方法要求制作新的模具生产玩具外壳。触点也可以用一铜片条，一端与导线相接，另一端卷成园筒状，并搪上锡以增大质量，以此作为触点。当小车碰到障碍物时，铜片条因惯性继续向前，因此与另一铜线接触导电，小车倒行。这两种触点方式在前进撞击力不足时，触发不可靠，不能引起倒车，而且触点容易损坏，影响产品的耐用性和可靠性。另外，触点结构仅对碰碰车一类的运动较快的玩具比较适用，对于运动速度慢的一些仿形电动玩具则不很适用。

本实用新型的目的是提供一种全电子化的遇障碍能自动掉头的玩具。它能在撞击力很小，甚至静止状态下动作，使玩具掉头，适用于各种仿形运动玩具。具有较高的可靠性和耐用性。

本实用新型是这样实现的：一种遇障碍能自动掉头的玩具，有外壳、控制电路、行走机构、电源，特别是有由采样电路、检测比较电路、整形电路和放大电路构成的采样放大电路。所说的采样电路由电阻构成，它与控制电路中的开关电路连接。检测比较电路也是由电阻构成，整形电路由由容构成，放大电路是晶体管放大电路。

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述，图1是本实用新型的线路方框图，图2是本实用新型的线路原理图。在附图中，B₁～B₆是三极管，R₁～R₁₀是电阻，C₁～C₄是电容，M是电机，K_1－1、K_1－2是开关，E₁、E₂是电源。K_1－1、K_1－2闭合时，由B₁和 B₂组成的单稳态电路中的B₁迅速导通，导致V_C1下降和V_b2下降，B₂截止。V_C2为高电位，使B₅截止，而B₃导通，从而使B₆导通。电机M由E₂经R₁₀、B₆、K_1－2供电而正转。玩具向前进。此时单稳态电路处于常态。当玩具遇到障碍物不能前进时，由于电机M的负载增大，其电流也必然增大，引致V_E6上升，则V_b6也上升，使V_R9上升，当V_R9上升到足以使B₄饱和导通时，则由于B₁基极被B₄的集一射极短路而迅速由导通转为截止，单稳态电路随之反转而进入暂态。此时V_C1上升，V_b2上升，则B₂导通，使V_C2下降，导致B₃、B₆截止。与此同时，由于B₂导通，使B₅基极电位下降而导通，电机M由E₁经B₅和K_1－1供电而反转，玩具即向后退。约经一适当的时间，C₂反充电完毕，单稳态电路又反转，恢复常态，玩具又继续向前进。在玩具后退时，由于玩具的换向轮的作用，可使玩具边后退边转弯。

本实用新型结构简单，制作容易，控制实现全电子化。配上不同的外形和行走机构，可制成玩具碰碰车、爬行动物等各种电动玩具，而且动作可靠，有一定的神秘感。