[发明专利]在通用设备中腹板和翼缘厚度调节的方法和装置无效
申请号: | 89102121.3 | 申请日: | 1989-02-25 |
公开(公告)号: | CN1028843C | 公开(公告)日: | 1995-06-14 |
发明(设计)人: | 沃尔夫冈·罗德;迪特尔·罗森塔尔 | 申请(专利权)人: | SMS舒路曼-斯玛公司 |
主分类号: | B21B37/02 | 分类号: | B21B37/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 周备麟 |
地址: | 联邦德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通用设备 腹板 厚度 调节 方法 装置 | ||
1、一种在万能轧机中用为水平轧辊和垂直轧辊配置的厚度测控仪回路调节工字梁的腹板和翼缘厚度的方法,其特征在于:
用至少各一个位置调节回路(6、6′、6″、6′″)把各个轧辊(2、3、4、5)液压下可预先给定的位置,借助于为液压压下缸配置的压力实际值传感器(12、12′、12″、12′″)对轧制力的测量,并把由基准力和测量出的力之间的差值得出的附加给定值发送到位置调节回路(6、6′、6″、6′″)中做为第一校正量,通过为各个轧辊(2、3、4、5)配置的厚度测控仪回路(11、11′、11″、11′″)对短期因素误差进行补偿;
通过对长期因素误差进行测定和/或给定的传感器和/或控制器和/或通过计算出的、与轧制大纲有关的模型并把这些模型输入到相应的位置调节回路(6、6′、6″、6′″)中做为第二校正量,对长期因素误差进行采集和补偿;
给定对短期因素误差进行补偿的程度(纠正量);
为了使对短期因素误差进行补偿的具有相互影响,耦合厚度测控仪回路(11、11′、11″、11′″),并且为了对调节过程中出现的二次短期因素误差进行全部或部分补偿,对厚度测控仪回路(11、11′、11″、11′″)的耦合的应用做出给定,在各个厚度测控仪回路(11、11′、11″、11′″)进行耦合时,与材料有关的轧制技术关联参数可以从存储器耦合电路(22至27)中调用。
2、一种实施权利要求1所述方法的万能轧机,其特征在于:
每个轧辊(2、3、4、5)至少设置有一个用于液压压下缸的位置调节回路(6、6′、6″、6′″),该调节回路由位置记录器(7、7′、7″、7′″)、位置比较器(8、8′、8″、8′″)、位置给定值传感器(31、31′、31″、31′″)、控制阀(9、9′、9″、9′″)以及同步电路10所组成;
每个轧辊(2、3、4、5)各设置有一个厚度测控仪回路(11、11′、11″、11′″),每个厚度测控仪回路(11、11′、11″、11′″)具有一个测量轧制力的装置,其中包括:一个压力实测值传感器(12、12′、12″、12′″),一个加法器(13、13′、13″、13′″),一个基准轧制力存储器(14、14′、14″、14′″),一个乘法器(15、15′、15″、15′″),一个轧机模数存储器(16、16′、16″、16′″),一个阻尼元件(17、17′、17″、17′″),一个加法器(18、18′、18″、18′″),一个基准轧辊位置存储器(19、19′、19″、19′″),一个位置比较器32、32′、32″、32′″,以及一个加法器(20、20′、20″、20′″),该厚度测控仪回路与相应的位置调节回路(6、6′、6″、6′″)相叠加;
至少设置有一个测量回路(30、30′、30″、30′″),用以对长期因素误差进行采集和补偿,该回路的输出值同样地作用在位置调节回路(6、6′、6″、6′″)上;
每个厚度测控仪回路(11、11′、11″、11′″)上的一个阻尼元件(17、17′、17″、17′″),用以调节纠正量;
在各个厚度测控仪回路(11、11′、11″、11′″)之间设有耦合电路(21、21′、21″、21′″),它们可使厚度测控仪回路(11、11′、11″、11′″)相互影响;
耦合度及耦合的启用时间点是可给定的,以便最佳地补偿二次误差。
3、根据权利要求2所述的万能轧机,其特征在于:
上水平轧辊(2)和两个垂直轧辊(4、5)设置有分离的位置调节回路(6、6′、6″、6′″)和厚度测控仪回路(11、11′、11″、11′″),而下水平轧辊(3)例如借助于支座可机械压下地支承。
4、根据权利要求2所述的万能轧机,其特征在于:
水平轧辊(2、3)及垂直轧辊(4、5)成对地设置有位置调节回路和厚度测控仪回路。
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