[发明专利]用于可移动墙体的高架行进装置

说明书

本发明涉及适用于移动悬吊着的可移动墙体如可移动隔墙板（以下称之为板）的高架小车以及这些小车用的行进轨道。它还涉及到使这类可移动墙体转弯特别是在相互交叉的行进轨道处作直角转弯的技术。更为突出的是，本发明涉及一种适用于悬吊相当重的可移动板的装置。

按常规，用于悬吊和移动板的高架行进装置有两类：一是立式轮型（已公开，例如在日本专利公开第50-20496和60-7114号），它由水平地延伸着的行进轨道构成，每根轨道具有在底部开口的U形截面。每根轨道的边缘被弯曲以形成一个一般为方的形状，其下部向内展延以形成轮子的支承面和由两者间留出的作为滑槽的空间。这样形成的行进轨道被安装在房间的天花板上。具有立式可转动的轮子的高架小车象一个二轮手推车，装在行进轨道内部，其轮子落在轮子支承面上。和板的上端面相连接的悬吊螺栓自小车车身通过滑槽悬吊着。

另一种是卧式轮型（已公开，例如，在日本实用新型公开第55-24288号），其一根悬吊螺栓直接与各卧式轮相连接，这种卧式轮型装置依次与板连接。

一般说来，对这种高架行进装置（包括本发明的装置）的要求是具有保证高架小车平稳行进和易于转弯的能力。当为要建立一个新的隔墙或移走一块不再需要的隔墙而必须移动板时，需要将小车转弯。

这些先有的装置所出现的问题是，当沿行进轨道直行时悬吊螺栓很难做到垂直地悬挂在滑槽中。在第一类装置中，立式轮容易与行进轨道的内壁摩擦或者碰撞。在第二类装置中，每一个卧式轮支承板的重量于其下表面上的一个点上，故板在移动时容易曳出轮的支承面。在这种情况下，在上述的先有技术中已作了由设计一种复杂的轮子罩壳的外形或装备导轮来保证高架小车平稳地行进状态的尝试，但是特别是在能处理重板的装置这一方面尚末获得满意的结果。这主要是由于高架小车的高度和横向尺寸过大。

至于板在行进轨道上的转弯，在立式轮型高架行进装置中按常规是由在每个交叉（分支）段处沿着相对于直轨段的渐弯轨道来实现的。另一方面，在卧式轮型高架行进装置中，转弯是藉助于一直角交叉轨来实现的。近来，越来越多的立式轮装置为方便起见已采用了正交转弯轨道，它既方便板的放置而且也符合美学观点。在这类构造的一个实例中，将立式轮装在平行六面体小车车身的四个侧面上（已公开的，例如在日本实用新型公开第61-9958号，日本专利公开第62-17062号）。

本发明是针对这类高架小车的。它由在交叉段采用正交转弯轨道的立式轮型高架小车装置构成。在这两种转弯方法中，即在靠弯曲轨道的弯曲转弯法或本发明所涉及的正交转弯法中，与直轨相同构造的轨道必须整体地以连续的形式设置在交叉段处，该交叉段有底部开口，开口向下方。于是，轮子的支撑面在轨道交叉段是不连续的，在该段，轮子罩壳部分被扩大了，并形成了一个大的内部空间。其结果是，在该处轮子不为轮子支承面所支撑，所以它们容易倾斜，因此在该扩大了的轮子罩壳内，高架小车变得不稳定，而且它的车身或轮子容易出轨和掉入滑槽中或与轮子罩壳的内壁碰撞。

为对付这个问题，在相当数量的先有技术装置中（如日本实用新型公开第61-9958号等）已提出了一种有关对于立式轮的直角转弯法的设计方案。按照这种方法，在交叉段不用立式轮，也就是说，当小车通过这些轨道的交叉段时，轮子悬空着。代之以在小车车身的上部或下部的四个角上设置大的球（钢制的）以在交叉段处支承小车的高架行进。

这种先有技术的装置的问题是当球设置在小车的下部时，很难使它们与轮子的下表面处于同一高度，而当将它们置于小车的上部时，在交叉段处很难获得球与吊柱间满意的连接。换句话说，在交叉轨道处，要使小车的高度保持在轮子由轮子支承面支承着的地方，与行进轨道在相同的水平是很困难的，因为在交叉轨道处，轮子的支承面是不连续的。

再则，先有技术的其它的缺点是不能实现平滑地行驶，因为球和行进轨道互相间的接触是点接触。就沿行进轨道直行而论，该先有技术的装置的小车车身有效地防止了高架小车的晃动，因为车身几乎全部占居了行进轨道的轮子罩壳的横断面，并提供了满意的运行条件，因为它的小卧式轮当它们与轨道壁运动地相接触时适应于转动。然而，在轨道交叉段，扩大的轮子罩壳使卧式轮不再有用处，因为球的转动是不能调节的，因此除非板被精确地推向前方，不能使高架小车向要去的方向移动。