[其他]用于控制包括车轮刹住和容差的自动化机械变速系统的方法

说明书

本发明涉及控制系统和提供多种齿轮或减速比的自动变速（automatic    transmission）方法，例如自动化机械变速（即“AMT”）。本发明尤其涉及控制系统和用于动车自动化机械变速系统的方法。其中齿轮的选择和换档的决定是根据所测得和/或算出的各种参数而进行的。这些参数和动车和/或输出轴速度、变速器输入轴速度、发动机速度、油门位置、油门位置的变化率、动车和/或发动机速度的变化率等等。本发明更具体涉及一种根据滑动状态（Skid    Condition）和系统从滑动或车轮刹住状态（Skid    or    wheel    lock-up    condition）到系统恢复的检测、控制一个包括传感（或检测）滑动或车轮刹住状态的车辆ATM系统的方法。

在现有技术中采用刚性离合器的自动机械型和采用摩擦离合器的行星齿轮型的自动变速器的控制系统是公知的。为了自动变速而采用分立逻辑电路和/或软件控制微处理器的电子控制系统，其中齿轮选择和换档决定是根据某些测得和/或算出的参数进行的（这些参数如动车速度（或变速器输出轴速度）、变速器输入轴速度、发动机速度、动车速度变化率、发动机速度变化率、油门位置、油门位置变化率、油门踩到底（即换低档）、制动机械的起动、当前的啮合比等等）。这也是公知的。这种用于动车的自动变速控制系统的例子可见参考文献第4，361，060、4，551，802、4，527，447、4，425，620、4，463，427、4，081，065、4，073，203、4，253，348、4，038，889、4，226，295、3，776，048、4，208，929、4，039，061、3，974，720、3，478，851、3，942，393号公开的美国专利文件。

动车制动防滑动或防刹住系统在现有技术中也是公知的。简单地说，由于车轮刹住或滑动要比动车最佳地停车和控制的情况少，所以希望检测已存在的或正在进入的车轮刹住情况。如果检测该车轮刹住状态，就允许该车轮加速到车速，然后再重新施加动车制动。防滑动或防刹住的制动系统的例子可见参考文献第3，767，270、3，768，872、3，854，556、3，920，284、3，929，382、3，966，267、3，995，912号公开的美国专利文件。

当以上参考的自动或半自动机械变速（即“AMT”）控制系统和类似系统借助于选取一个能使燃料经济和/或使该动车功能最佳化所需的齿轮比，根据检测出的参数和/或指令换档改变成所选取的齿轮比，有效地控制一个自动变速器时，如果所采用的预定程序或控制方法不包括检测已存在的或正在进入的刹住或滑动状态（也称为车轮刹住状态）的逻辑和/或不根据检测的车轮刹住状态修改该程序以提供最佳控制，则这种控制不会完全被采纳。

车轮刹住状态存在涉及动车AMT系统控制的一些问题，这些问题包括作用于轮对的发动机和离合器的惯性，此惯性拖延车轮对加速到车速的时间;在滑动时出现输出轴速度信号值不表示车速的情况，这将使变速系统进行不希望的一次或多次快速换低档的操作;以及需要给该系统提供一种能使输出轴速度信号能够重新表达车轮刹住状态预期结束时的车速的真实指示的功能。

根据本发明，通过提供一个控制系统（最好是一个电子控制系统）和一种控制方法，以使自动化机械变速系统的齿轮选择和换档决定是根据测得的和/或算出的、包括指示发动机速度的输入信号、变速器输入轴速度和变速器输出轴速度的各种参数来进行的，因而现有技术的缺点可以克服或减至最小。其它的输入/参数如指示油门位置的信号和/或油门位置变化率、主离合器状态、当前啮合的齿轮比、动车制动操作等也用来决定AMT系统的控制。该方法提供检测的车轮刹住状态，并以修改控制算法作为响应。

建立另一种专门用于检测非标准状态，如检测车轮刹住状态的控制方法来代替在没有这种非标准状态时所用的控制算法就是本发明描述的目的，本发明涉及处理输入信号以输出控制AMT的输出指令信号用来对控制算法或程序进行修改。