[其他]用于组装玩具车轮的设备

说明书

a、发明的技术领域。

本发明与用于组装玩具车轮的设备有关，特别涉及自动连续地把小玩具车车轮装配到其车轴两端上，从而使车轮组装配套的设备。

b、现有技术。

以前，对于玩具车、特别是小型玩具车的车轮的组装配套是由手工把车轮装配到车轴两端来完成的。这就妨碍了整个玩具车组装的自动化，也妨碍了组装时间的减少。

因此，本发明的目的之一是提供一套用于组装玩具车轮的设备，该设备能自动连续地进行组装操作，该操作是为把以单零件输送的玩具车轮固定到也以单零件输送的玩具车轴两端。

本发明的另一目的是提供一套用于组装玩具车轮的设备，该设备能使玩具车组装过程完全自动化。根据本发明，提供了一套适于将车轮自动装配到车轴上的玩具车轮组装设备，其中借助于一对车轮供给装置和一个车轴供给装置分别将左、右车轮和一车轴连续输送到予定位置，在一控制装置的程序控制下由一车轴定位装置将车轴卡住并定位，然后由一车轮装配装置将左、右车轮推上并固定到车轴两端。

车轮供给装置设计成通过车轮进给通道输送车轮，同时使车轮以特定姿势定向。车轮进给通道被互相平行安装，以便从其出口处成对放出车轮。车轮装配装置设置在车轮进给通道各自的出口附近并且适于以垂直于车轮进给通道的方向前后推动车轮。车轴定位装置在夹住来自车轴进给装置的车轴时可以前进和后退，从而将车轴放置并定位在车轮装配装置间。控制装置至少对由车轮装配装置推进车轮，以及由车轴定位装置使车轴装配定位施行程序控制，从而连续不断地将车轮固定在车轴的两端。然后再将如此组装的配套车轮排放出。

根据本发明，这种把玩具车轮装配到车轴两端部的工作可以在短时间内自动地用机械方式进行，因此可以无需人工作业和无干扰地自动生产质量一致的产品。此外，还可以排除前面所提的妨碍玩具车组装过程完全自动化的障碍。

图1是实施本发明的玩具车轮组装设备的完整结构的透视图;

图2是图1的侧面视图;

图3是车轮供给装置局部放大剖视图;

图4是车轮进给通道的局部放大剖视图;

图5是曲线表示一个用于车轮进给通道的传感器的输出波形;

图6和图7为平面视图，每个图表示车轮装配装置与车轮定位装置的操作情况。

图8是一局部侧视图，表示出车轮进给通道，车轮装配装置与车轴定位装置三者之间的关系。

现在参考附图说明本发明的一个较佳实施例。

本实施例的一套车轮组装设备具有：一对车轮供给装置10、10一对车轮装配装置30，30，一个车轴供给装置50，一车轴定位装置70以及一个用于控制所列举装置运转的控制装置90，这些装置均紧凑地布置在一底座91上（附图中仅示出其一部分）。

每一车轮供给装置10，10包括：一零件进料器11，一车轮进给通道，一零件储料器13用于贮存车轮1于其内部，并分批将该车轮输送到零件进料器11，而且这些成对的部件被对称地布置在底座91上的不同两侧，零件进料器11有一带振动器（未示出）的基底部分14，该振动器装在基底部分14内部，还有一安装在基底部分14上的盆形进料部分15。基底部分14的振动器可以是常规形式的。例如，振动器可能是这样的即通过电磁铁顺序把许多弹性铁条往下拉释放恢复到其初始位置，重复这些操作以产生一种给定振频的振荡。进料部分15的内壁上有一盘旋上升的斜道16。车轮1受到基底部分14产生的振动而颠上斜道16直至到达用于使车轮定向或调节的最高处通道17，在那里车轮被输送到车轮进给通道12。

在斜道16的最高端形成用于使车轮定向或调节的通道17从而具有阶梯部分，这部分是由支撑车轮的凸起部1a的17a部分和支撑轮胎部1b的17b部分组成。这样，如果一个车轮1已被升高，其凸起部1a是朝进料部分15内部设置的，那未该车轮在用于定向或调节的通道17上就会失去平衡并落入进料部分15中。另一方面，以适当取向状态升高的车轮经过进料部分15与车轮供给通道间的连接部构成的开口18输送到车轮进给通道12，然后下落到车轮供通道最下方部位构成的开口19，因此，当本发明的设备运转时，车轮供给通道12中装满了车轮1。在各自的车轮进给通道12中车轮1，1是这样取向的即其凸起部1a，1a互相面对面排列。

虽然在附图中没有详细说明，进料部分15和车轮进给通道12没有牢牢固定在一起，而是互相稍微脱开一些以避免随着进料部分15共振。