[其他]传输设备的制动控制

说明书

本发明基本上涉及的是传输设备，更具体的说，是涉及传输设备制动控制的改进。

升降梯中装有一个电放松和机械制动的制动器，该制动器能够使负载量低于该制动器设计负载的上行或下行运动中的升降梯停止。

在下行状态中，如果升降梯有足够的负载，当发出停止指令时，除非与停止指令同时启动制动器，否则升降梯还会因加速而更快地运行。为了避免这种情况，在升降梯一断电时即应立即制动。对于满负载的下行升降梯，即使持续施加制动，升降梯仍然可能经过几英寸的行程后才完全停止。对于空载的下行运行并在发出停止信号的同时施加制动，则升降梯可在约3.8cm的行程内停止。由于这种减速进行的太快，因此希望能按照某种方式对制动器的动作进行调制，以使下行升降梯的停止距离在满负载时可大致相同。同样还希望对任何负载情况下都能获得相同的减速度。

当升降梯工作于上行状态，并在发出停止信号的同时启动制动器时，则从空载到满载的任何情况下升降梯都约在3.18cm的行程内停下来，如果给出停止命令而未启动制动器，则升降梯在空载情况下约在40.64cm的行程之后停止，在满载情况下约为10.16cm。如果有负载，若不进行制动则升降梯向反向运动。可以采用一个飞轮来扩大升降梯在上行方向的行程，以便获得更为平稳的减速。

众所周知，在传输设备的技术领域中，通常采用反馈系统，以使不同的运行方向和负荷能获得一个更为均匀的减速速率。在这样一个系统中，将代表传输设备所希望的加速度或减速度（或速度）的参考信号与一个代表传输装置的实际加速或减速（或速度）的信号进行比较，然后，在加速情况下用差值信号控制电动机，而在减速情况下则用于控制一个制动器。在现有技术中，这种系统的实例很多。

例如，在垂直输送系统中，英国专利证书No.1273301（美国专利No.3，589，474）公开了一种参考信号以及将该参考信号与升降机实际速度进行比较以控制升降机减速的装置;该专利转让给本发明的受让人。类似的系统也可用于水平传输装置。例如，英国专利证书No.1181338（美国专利No.3，519，805）公开了一个闭环加速度控制系统，其中运载工具的实际加速度或减速度被反馈回来与一条运载工具所希望的加速或减速曲线进行比较;该专利已转让给本发明的同一受让人。差值信号用于控制运载工具的停止，这样在停止的过程中使乘客仍感舒适。美国专利No.4，231，452也公开了用于升降梯的一个类似反馈方案，该专利已转让给本发明的受让人。它为将升降梯的实际速率与一个减速模式进行比较，并且差值信号以模拟方式控制制动器的线圈。即，为了跟踪一条预定的速度曲线，利用机械弹簧和减振器由模拟减振器反馈系统来逐步地施加或放松制动器。美国专利No.3，701，414公布了另外一个用于传输设备的类似系统。其中仍然是将参考信号与一个代表传输设备速度的信号进行比较，以产生一个指令信号。然后用该指令信号通过一个制动装置使传输设备减速。

对于以上讨论的先有技术中的制动和加速方案，一个问题是，比较方案中提供了一种通/断（即，以脉冲为基础或两种状态的）制动或加速信号。

本发明的主要目的是为传输设备提供一种能够逐渐而不是突然地施加的制动或加速信号。

从这一目的出发，本发明属于在需要停止时产生一个激发信号的传输设备，该设备包括：输送装置;测量所述输送装置的速度并以模拟形式产生实际速度的信号的传感装置，其中所述实际速度的信号有直流和交流分量;对所述激发信号进行响应以产生模拟形式的参考速度信号的装置;将所述参考速度和实际速度的信号进行比较并产生一个控制信号的比较装置，该控制信号在所述参考速度信号超过所述实际速度信号时具有一个第一状态，而在所述实际速度信号超过所述参考速度信号时具有一个第二状态，这样所述控制信号的脉冲导通比（duty    CyCle）随所述实际速度信号的交流分量而变化;以及由所述控制信号启动的制动装置，该制动装置对所述控制信号的平均值进行响应，以便平稳地控制所述输送装置的速度，这样使所述实际速度信号跟踪所述参考速度信号。

图1是按本发明介绍的方法构造的升降机的正视图;

图2是本发明的制动控制系统的一个部分方框和部分示意图;

图3是联系图2讨论的参考速度信号和实际速度信号之间的关系曲线;

图4A是图3曲线中局部放大图;

图4B是结合图2讨论的一条控制信号曲线;

图5是图2所示制动控制系统的第二实施方案;

图6是图5所示三角波发生器的一个实施方案的方框示意图;以及