[其他]传输设备的制动控制

权利要求书

1、在需要停止时能产生一个激发信号的输送设备，其特征在于，该输送设备包括：

传输装置(33)；

用于测量上述传输装置的速度并产生一个模拟形式的实际速度信号(VS)的传感装置(59)，其中上述实际速度信号具有直流和交流分量；

对上述激发信号进行响应以产生一个模拟形式的参考速度信号(VR)的装置(58)；

用于比较上述参考速度信号和实际速度信号以产生一个控制信号(VC)的比较装置(66)，该控制信号在上述参考速度信号超过上述实际速度信号时具有一个第一状态，而在上述实际速度信号超过上述参考速度信号时具有一个第二状态，这样该控制信号的脉冲导通比由于上述实际速度信号的交流分量而发生变化；和由

上述控制信号启动的制动装置(67)，该制动装置对上述控制信号的平均值进行响应，以便平滑地控制上述传输装置的速度，使上述实际速度信号跟踪上述参考速度信号。

2、如权项1所要求的输送设备，其中的传输装置包括一个升降梯（10）。

3、如权项1或2所要求的输送设备，其中在驱动单元的电源被切断时即产生激发信号。

4、如权项1所要求的输送设备，其中传感装置包括：

一个响应于传输装置的运动而被驱动的有齿转轮（60）;

一个临近上述有齿转轮固定安装的传感器（62），这样每当上述有齿转轮的一个齿通过该传感器时，该传感器的一个输出信号即发生变化;

对上述输出信号进行响应的频率-电压转换装置（64），其中选用该频率-电压转换装置以提供具有直流和交流分量的实际速度信号。

5、如权项1或4所要求的输送设备，其中在参考速度信号超过实际速度信号时控制信号的脉冲导通比为最大，当实际速度信号超过参考速度信号时该比值下降。

6、如权项1，2或4所要求的输送设备，其中来自所述的传感装置的实际速度信号由产生三角波信号（V_T）的装置（78），（80）进行修正;

通过两个电阻（74、76）所形成的一个结点（77）将上述三角波信号与实际速度信号相加以产生一个修正的速度信号（V_s）;

上述比较装置将该参考速度信号与修正的速度信号进行比较以产生一个控制信号（Vc），此控制信号在上述参考速度信号超过修正的速度信号时具有一个第一状态（高电位），而当该修正的速度信号超过参考速度信号时具有一个第二状态（低电位），这样该控制信号的脉冲导通比由于所述的修正速度信号的三角波信号分量而改变，这样三角波信号引起脉冲持续时间在该参考速度信号超过修正的速度信号时为最长，而此修正的速度信号接近上述参考速度信号时缩短。

7、由一个驱动单元驱动以便为负载提供平滑加速的一个输送设备，该输送设备的特征在于，其中包括：

传输装置（38）;

用于测量上述传输装置的速度并产生一个模拟形式的实际速度信号（VS）的传感装置（59），其中上述实际速度信号具有直流和交流分量;

在要求开动上述输送设备时产生一个激发信号的装置;

对上述激发信号进行响应以产生一个参考信号（V_R）的装置（58）;

用于比较上述参考速度信号和实际速度信号以产生一个控制信号的比较装置（66），该控制信号在上述参考速度信号超过上述实际速度信号时具有一个第一状态（高电位），而在上述实际速度信号超过上述参考速度信号时具有一个第二状态（低电位），这样该控制信号的脉冲导通比由于上述实际速度信号的交流分量而发生变化，并且其中驱动单元对上述控制信号进行响应以控制上述传输装置的速度，这样上述实际速度信号平滑地跟踪上述参考速度信号。