[实用新型]一种地形测量无人机用减震起落架

说明书

本实用新型公开了一种地形测量无人机用减震起落架，涉及无人机技术领域，具体为一种地形测量无人机用减震起落架，包括无人机主体，所述无人机主体的周侧设置有四组连接臂，且连接臂的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套装有螺旋桨，四组所述连接臂的底部均设置有减震起落架。该地形测量无人机用减震起落架，通过在无人机主体底部设置四组可向外侧张开的减震起落架，当无人机降落时，减震起落架受力可向外侧张开，从而增加四组减震起落架的总占地面积，进而提高无人机降落时的稳定性，同时在无人机降落时通过第一液压弹簧阻尼杆、第二液压弹簧阻尼杆组合对降落时的冲击力进行吸收，提高减震效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种地形测量无人机用减震起落架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。随着无人机技术的发展，无人机的应用领域不断拓展，广泛应用于地形测绘、航拍、摄影、遥感、植保等领域。旋翼无人机因其具有快速机动、灵活度高、操作简单、稳定性强、垂直起降、空中悬停、使用成本低、危险性小等优点倍受消费者青睐。旋翼无人机的起降过程为垂直起降，其起落架直接承受无人机降落时的冲击力。

针对无人机的起落架减震缓冲问题，专利号CN201620202771.3公开了一种无人机用减震起落架，其中在无人机底部设置由弹簧、上臂、下臂、减震棒、缓冲层等结构组成的弹簧减震装置，在无人机降落时，通过弹簧减震装置吸收、减小冲击力，达到保护无人机的目的，其中设置的弹簧减震装置的工作模式是上臂、下臂轴向收缩，达到吸收冲击的目的，虽然在一定程度上可对冲击力进行吸收，但是在工作时弹簧减震装置占地面积恒定，当无人机冲击力较大或者存在倾斜受力时，无人机在降落时存在倾倒的概率，为此我们提出一种地形测量无人机用减震起落架以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种地形测量无人机用减震起落架，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种地形测量无人机用减震起落架，包括无人机主体，所述无人机主体的周侧设置有四组连接臂，且连接臂的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套装有螺旋桨，四组所述连接臂的底部均设置有减震起落架，所述减震起落架包括支撑腿、第一液压弹簧阻尼杆、第二液压弹簧阻尼杆，所述支撑腿的顶端与连接臂活动连接，所述支撑腿的底端活动安装有支撑滚轮，所述支撑腿靠近连接臂的一侧活动连接有第一液压弹簧阻尼杆，且第一液压弹簧阻尼杆的一端活动连接有第二液压弹簧阻尼杆，所述第二液压弹簧阻尼杆远离第一液压弹簧阻尼杆的一端与连接臂活动连接。

优选的，所述连接臂的底部焊接有与第一液压弹簧阻尼杆、第二液压弹簧阻尼杆配合的连接件，所述第一液压弹簧阻尼杆可以与其配合的连接件为轴心转动。

优选的，所述支撑腿位于连接臂的正下方，所述支撑腿的转动方向与连接臂方向一致。

优选的，所述第一液压弹簧阻尼杆靠近第二液压弹簧阻尼杆的一端活动连接有连接头，所述第一液压弹簧阻尼杆通过连接头与第二液压弹簧阻尼杆活动连接。

优选的，所述第一液压弹簧阻尼杆靠近第一液压弹簧阻尼杆的一侧开设有安装槽，且安装槽的内部固定安装有导向杆，所述导向杆的长度值比安装槽的长度值小5-10cm。

优选的，所述连接头活动套装于导向杆的外部，所述连接头的内部镶嵌有与导向杆配合的直线轴承，所述导向杆靠近第一液压弹簧阻尼杆的一端与支撑腿固定连接。

优选的，所述支撑腿整体采用碳纤维材料制备，所述支撑腿整体为镂空结构。

本实用新型提供了一种地形测量无人机用减震起落架，具备以下有益效果：