[实用新型]一种地形测量无人机用减震起落架

权利要求书

1.一种地形测量无人机用减震起落架，包括无人机主体，所述无人机主体的周侧设置有四组连接臂，且连接臂的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套装有螺旋桨，其特征在于：四组所述连接臂的底部均设置有减震起落架，所述减震起落架包括支撑腿、第一液压弹簧阻尼杆、第二液压弹簧阻尼杆，所述支撑腿的顶端与连接臂活动连接，所述支撑腿的底端活动安装有支撑滚轮，所述支撑腿靠近连接臂的一侧活动连接有第一液压弹簧阻尼杆，且第一液压弹簧阻尼杆的一端活动连接有第二液压弹簧阻尼杆，所述第二液压弹簧阻尼杆远离第一液压弹簧阻尼杆的一端与连接臂活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种地形测量无人机用减震起落架，其特征在于：所述连接臂的底部焊接有与第一液压弹簧阻尼杆、第二液压弹簧阻尼杆配合的连接件，所述第一液压弹簧阻尼杆可以与其配合的连接件为轴心转动。

3.根据权利要求2所述的一种地形测量无人机用减震起落架，其特征在于：所述支撑腿位于连接臂的正下方，所述支撑腿的转动方向与连接臂方向一致。

4.根据权利要求3所述的一种地形测量无人机用减震起落架，其特征在于：所述第一液压弹簧阻尼杆靠近第二液压弹簧阻尼杆的一端活动连接有连接头，所述第一液压弹簧阻尼杆通过连接头与第二液压弹簧阻尼杆活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种地形测量无人机用减震起落架，其特征在于：所述第一液压弹簧阻尼杆靠近第一液压弹簧阻尼杆的一侧开设有安装槽，且安装槽的内部固定安装有导向杆，所述导向杆的长度值比安装槽的长度值小5-10cm。

6.根据权利要求5所述的一种地形测量无人机用减震起落架，其特征在于：所述连接头活动套装于导向杆的外部，所述连接头的内部镶嵌有与导向杆配合的直线轴承，所述导向杆靠近第一液压弹簧阻尼杆的一端与支撑腿固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种地形测量无人机用减震起落架，其特征在于：所述支撑腿整体采用碳纤维材料制备，所述支撑腿整体为镂空结构。