[实用新型]一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆

说明书

本实用新型涉及无人机喷药杆技术领域，公开了一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆，包括连杆和喷管，喷管通过万向节安装在连杆的下方，环板的外圈底部四角均焊接固定有上连接环，喷管的上方外圈四角表面均焊接固定有下连接环，上连接环和下连接环之间连接固定有弹簧，喷管的底部两侧均通过连管连接安装有喷头。本实用新型技术方案通过使喷管利用万向节连接固定在连杆底部，立杆外圈环板的下方与喷管的四角表面之前牵拉固定有四个弹簧，可以在弹簧牵拉作用下保持喷管的竖直状态，在与树木发生碰撞时可以向一侧折叠，并在弹簧拉动作用下再次复位，避免被撞击损坏同时减少作用力传递至无人机上，确保喷药时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机喷药杆技术领域，具体为一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆。

背景技术

喷药用无人机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业，其喷洒效率比传统人工效率更高，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。

无人机的喷药为了保证喷洒的均匀性而确保其喷洒防治效果，需要使得无人机保持一个较低的高度飞行，而由于树木的生长是随机的，树枝高度也是不一样的，无人机的喷药杆很容易碰到周围树枝而损坏，传统的方法是增加喷药杆的强度而避免其损坏。

在实现该技术方案时，至少还存在以下缺陷：增加喷药杆强度时，若无人机与树木或植物产生撞击，会存在较大反作用力至无人机，会导致其坠落。因此，我们提出一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆，通过使喷管利用万向节连接固定在连杆底部，立杆外圈环板的下方与喷管的四角表面之前牵拉固定有四个弹簧，可以在弹簧牵拉作用下保持喷管的竖直状态，在与树木发生碰撞时可以向一侧折叠，并在弹簧拉动作用下再次复位，避免被撞击损坏同时减少作用力传递至无人机上，确保喷药时的安全性，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保无人机可折叠防撞喷药杆，包括连杆和喷管，所述喷管通过万向节可转动的安装在连杆的下方，万向节连接在连杆底部和喷管顶部之间；所述连杆的下方外圈环绕固定有环板，环板的外圈底部四角均焊接固定有上连接环，喷管的上方外圈四角表面均焊接固定有下连接环，上连接环和下连接环之间连接固定有弹簧；所述喷管的底部两侧均通过连管连接安装有喷头，喷头均与喷管的内部连通。

通过采用上述技术方案，将连杆通过安装板竖向的安装在无人机底部固定架的表面，使喷管与无人机的增压泵连接后可以进行喷药工作，喷管在弹簧的牵拉作用下，与树木发生碰撞时弹簧变形使喷管朝反方向折叠，并在弹簧牵拉作用下再次复位，保护了喷管并避免撞击作用力传递至无人机。

可选的，所述喷管的上方侧边横向整体连接有进药管，进药管与喷管的内部连通。

通过采用上述技术方案，在利用喷管进行喷药工作时，使喷药的增压泵通过进药管与喷药管连接。

可选的，所述进药管的外圈环绕的设置有防滑纹，防滑纹设置有多圈并均匀的分布在进药管外圈。

通过采用上述技术方案，使软管与进药管连接至，在防滑纹的作用下，可以使软管比较牢固的连接在进药管的外圈。

可选的，所述连杆的底部表面固定有安装板，安装板通过焊接的方式固定在连杆末端。

通过采用上述技术方案，使用的时候，连杆通过其底部的安装板配合螺栓被安装在无人机下方的固定架上。

可选的，所述安装板的表面外圈开设有连接孔，连接孔设置有多个并贯穿安装板的两侧。

通过采用上述技术方案，用于固定安装板和固定架的螺栓通过连接孔贯穿安装板。

与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：