[实用新型]一种柱式升降、臂架俯仰的埋刮板卸船机系统

说明书

本实用新型涉及一种柱式升降、臂架俯仰的埋刮板卸船机系统，该系统包括：垂直埋刮板单元(1)，用于向目标位置提取物料；臂架总成单元(3)，用于承接垂直埋刮板单元(1)的输送物料并提供支撑；升降‑回转单元(15)，用于控制臂架总成单元(3)的升降；转动‑平衡单元，用于控制臂架总成单元(3)和/或垂直埋刮板单元(1)的转动与平衡；物料输送单元，用于将提取的物料输送至物料收集单元；门架总成单元(22)，用于承载升降‑回转单元(15)。与现有技术相比，本实用新型利用其新颖的结构型式、合理的作业方式，使埋刮板卸船机可在大水位差的码头上进行卸船作业，解决了此类码头环保化建设中的关键问题。

技术领域

本实用新型涉及散货卸船设备领域，具体涉及一种柱式升降、臂架俯仰的埋刮板卸船机系统。

背景技术

对于容重较轻、颗粒较小且均匀的散货物料，埋刮板卸船机是一种非常理想的环保型卸船机机型，能耗低、效率高、整机重量轻。

如图20，现有的埋刮板卸船机均为臂架式。位于臂架铰点前方、臂架下方的俯仰油缸使臂架实现俯仰，以调整垂直埋刮板提升取料头到达仓内取料高度；布置在臂架头部的摆动油缸使垂直埋刮板系统摆动；并结合臂架回转以形成取料作业面。

长江流域尤其是中上游地区的码头，水位差大，最大可达30m左右。现有的埋刮板卸船机由于臂架长度、臂架俯仰角度有限，其垂直埋刮板取料头作业面高度不能大幅度变化，无法适应此类码头的作业需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷中的至少一个而提供一种柱式升降、臂架俯仰的埋刮板卸船机系统。其新颖的结构型式、合理的作业方式，使埋刮板卸船机可在大水位差的码头上进行卸船作业，解决了此类码头环保化建设中的关键问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种柱式升降、臂架俯仰的埋刮板卸船机系统，该系统包括：

垂直埋刮板单元，用于向目标位置提取物料；

臂架总成单元，用于承接垂直埋刮板单元的输送物料并提供支撑；

升降-回转单元，用于控制臂架总成单元的升降；

转动-平衡单元，用于控制臂架总成单元和/或垂直埋刮板单元的转动与平衡；

物料输送单元，用于将提取的物料输送至物料收集单元

门架总成单元，用于承载升降-回转单元；

垂直埋刮板单元铰接于臂架总成单元头部；臂架总成单元远离垂直埋刮板单元的一端与升降-回转单元铰接；转动-平衡单元一端与升降-回转单元上远离臂架总成单元的一端铰接，另一端分别与臂架总成单元或垂直埋刮板单元连接；所述的物料输送单元一端与垂直埋刮板单元连接，另一端与物料收集单元连接；门架总成单元设置在升降-回转单元下方。

物料输送单元大多由刮板机和提升机组成，均为现有技术，垂直埋刮板单元和臂架总成单元除了外部承载框架以外，内部均埋设有类似刮板机的送料结构，且垂直埋刮板单元和臂架总成单元中的送料结构相连接，保证物料连续输送，这些都是现有的成熟技术。

升降单元上下运动，可调整臂架总成单元相对于码头面的高度，使垂直埋刮板单元下方的取料头对舱内物料进行取料作业，解决了现有机型无法对取料作业面高度进行大幅度调整的关键问题。

门架总成单元下方设有可移动的大车行走装置。

进一步地，所述的臂架总成单元包括臂架主体，该臂架主体上设有俯仰拉杆和俯仰撑杆；

所述的俯仰拉杆和俯仰撑杆一端与臂架主体铰接，另一端铰接于俯仰连杆下铰点；