[实用新型]一种柱式升降、臂架俯仰的埋刮板卸船机系统

权利要求书

1.一种柱式升降、臂架俯仰的埋刮板卸船机系统，其特征在于，该系统包括：

垂直埋刮板单元(1)，用于向目标位置提取物料；

臂架总成单元(3)，用于承接垂直埋刮板单元(1)的输送物料并提供支撑；

升降-回转单元(15)，用于控制臂架总成单元(3)的升降；

转动-平衡单元，用于控制臂架总成单元(3)和/或垂直埋刮板单元(1)的转动与平衡；

物料输送单元，用于将提取的物料输送至物料收集单元；

门架总成单元(22)，用于承载升降-回转单元(15)；

垂直埋刮板单元(1)铰接于臂架总成单元(3)头部；臂架总成单元(3)远离垂直埋刮板单元(1)的一端与升降-回转单元(15)铰接；转动-平衡单元一端与升降-回转单元(15)上远离臂架总成单元(3)的一端铰接，另一端分别与臂架总成单元(3)或垂直埋刮板单元(1)连接；所述的物料输送单元一端与垂直埋刮板单元(1)连接，另一端与物料收集单元连接；门架总成单元(22)设置在升降-回转单元(15)下方。

2.根据权利要求1所述的一种柱式升降、臂架俯仰的埋刮板卸船机系统，其特征在于，所述的臂架总成单元(3)包括臂架主体(301)，该臂架主体(301)上设有俯仰拉杆(302)和俯仰撑杆(304)；

所述的俯仰拉杆(302)和俯仰撑杆(304)一端与臂架主体(301)铰接，另一端铰接于俯仰连杆下铰点(303)；

所述的转动-平衡单元包括用于控制臂架总成单元(3)的转动与平衡的臂架平衡子单元，该臂架平衡子单元包括平衡臂架总成(12)以及用于驱动平衡臂架总成(12)运动的驱动机构；

平衡臂架总成(12)包括平衡臂架结构件(1205)，以及设置在平衡臂架结构件(1205)两端的第二俯仰撑杆(1206)和第二俯仰拉杆(1207)；

第二俯仰撑杆(1206)和第二俯仰拉杆(1207)一端与平衡臂架结构件(1205)铰接，另一端铰接于俯仰连杆上铰点(1202)；俯仰连杆下铰点(303)和俯仰连杆上铰点(1202)之间通过臂架俯仰连杆(10)相连；

所述的升降-回转单元(15)包括升降平台(1506)以及控制升降平台(1506)升降的动力机构；臂架主体(301)与升降平台(1506)铰接于臂架铰点(1502)；平衡臂架结构件(1205)与升降平台(1506)铰接于平衡臂架铰点(1505)。

3.根据权利要求2所述的一种柱式升降、臂架俯仰的埋刮板卸船机系统，其特征在于，所述的驱动机构包括臂架俯仰油缸(11)，该俯仰油缸(11)一端与升降平台(1506)铰接于俯仰油缸下铰点(1504)，另一端与第二俯仰撑杆(1206)中部铰接于俯仰油缸上铰点(1201)。

4.根据权利要求2所述的一种柱式升降、臂架俯仰的埋刮板卸船机系统，其特征在于，所述的转动-平衡单元还包括用于控制垂直埋刮板单元(1)的转动与平衡的垂直埋刮板平衡子单元，该垂直埋刮板平衡子单元包括摆杆连杆总成(2)以及用于摆杆连杆总成(2)运动的第二驱动机构；

所述的第二驱动机构包括垂直埋刮板摆动油缸(13)和可调配重结构(14)，所述的可调配重结构(14)包括配重支架(1403)，该配重支架(1403)上设有配重块(1401)，配重支架(1403)一端与平衡臂架结构件(1205)铰接于配重支架下铰点(1204)，另一端与垂直埋刮板摆动油缸(13)远离平衡臂架结构件(1205)的一侧铰接于配重支架上铰点(1402)；所述的垂直埋刮板摆动油缸(13)远离配重支架上铰点(1402)的一端与平衡臂架结构件(1205)铰接于摆动油缸下铰点(1203)；

所述的摆杆连杆总成(2)包括依次铰接的刮板连杆(201)、中间连杆(206)和后方连杆(209)；所述的刮板连杆(201)一端与垂直埋刮板单元(1)铰接于摆动连杆铰点(101)，另一端与中间连杆(206)铰接于前摆杆上铰点(202)；所述的后方连杆(209)一端与中间连杆(206)铰接于后摆杆上铰点(203)，另一端与配重支架上铰点(1402)铰接；

所述的前摆杆上铰点(202)通过前摆杆(204)与升降平台(1506)铰接于前摆杆下铰点(205)；所述的后摆杆上铰点(203)通过后摆杆(207)与升降平台(1506)铰接于后摆杆下铰点(208)。