[实用新型]介入手术机器人

说明书

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体公开了一种介入手术机器人，包括分体设置的机器人连接座、机械臂、机器人本体和耗材组件；机械臂的第一端与机器人连接座可拆卸地连接，第二端与机器人本体可拆卸地连接；机器人本体用于执行手术操作，耗材组件可拆卸地与机器人本体连接。本实用新型实现了便于手术机器人的安装和运输的技术效果，进而解决了相关技术中手术机器人整体体积和重量较大，安装和运输较为不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种介入手术机器人。

背景技术

介入手术机器人都是装在医疗床上悬停在人体上部，设备不能一直放在床上，每次使用都要重新安装一次所以比较繁琐。并且由于设备的重量较大，在安装时往往需要多人协作，安装效率较低，且运输不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种介入手术机器人，以解决相关技术中手术机器人整体体积和重量较大，安装和运输较为不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种介入手术机器人，包括分体设置的机器人连接座、机械臂、机器人本体和耗材组件；所述机械臂的第一端与所述机器人连接座可拆卸地连接，第二端与所述机器人本体可拆卸地连接；所述机器人本体用于执行手术操作，所述耗材组件可拆卸地与所述机器人本体连接。

进一步的，机器人连接座用于固定至手术床上以定位所述机械臂在手术床上的安装位置。

进一步的，机械臂的第一端设置有臂连接座，所述机械臂通过所述臂连接座和所述机器人连接座可拆卸地连接。

进一步的，臂连接座包括壳体和第一卡接件，所述机器人连接座包括主体和第二卡接件，所述壳体能够沿第一方向插入和脱离所述主体，所述第一卡接件设置为能够插入所述主体并与所述第二卡接件彼此锁定以限制所述壳体脱离所述主体，所述第二卡接件设置为能够与所述第一卡接件解锁以允许所述壳体脱离所述主体。

进一步的，机械臂的第二端设置有本体连接座，所述机器人本体上设置有本体固定座，所述本体固定座与所述本体连接座可拆卸地连接以实现所述机械臂和所述机器人本体的可拆卸连接。

进一步的，本体连接座内设置有第三卡接件，所述本体固定座内设置有第四卡接件；所述本体固定座可插入和脱离所述本体连接座，所述第三卡接件设置为能够插入所述本体固定座内并与所述第四卡接件彼此锁定以限制所述本体固定座脱离所述本体连接座，所述第四卡接件设置为能够与所述第三卡接件解锁以允许所述本体固定座脱离所述本体连接座。

进一步的，本体连接座上设置有第一插接结构，所述本体固定座上设置有与所述第一插接结构插接配合的第二插接结构；所述本体固定座上设置有第五卡接件和第六卡接件，所述第五卡接件可在所述本体固定座上沿第三方向运动，所述第六卡接件可在所述本体固定座上沿第四方向运动；所述第五卡接件上沿所述第四方向开设有用于所述第六卡接件插入的锁定孔，当所述第五卡接件在所述第三方向上从解锁位置直线移动至锁定位置时，所述第六卡接件插入所述锁定孔内并锁止所述第五卡接件，同时所述第五卡接件延伸出所述本体固定座并与所述本体连接座咬合；当所述第六卡接件在所述第四方向上从锁定位置直线移动至解锁位置时，所述第六卡接件脱离所述锁定孔，所述第五卡接件脱离所述本体连接座并复位。

进一步的，耗材组件包括无菌膜、导管支撑组件和无菌模块，所述无菌膜可拆卸地套接至所述机器人本体上并覆盖所述机器人本体，所述导管支撑组件隔着所述无菌膜可拆卸地与所述机器人本体连接，所述无菌模块隔着所述无菌膜可拆卸地与所述机器人本体连接。