[实用新型]一种用于压铸机的取件抓手装置

说明书

本实用新型公开了一种用于压铸机的取件抓手装置，包括顶板，顶板的底端设置有抓手装置本体，抓手装置本体外侧壁的底端安装有机械手，抓手装置本体的顶端固定连接有固定块，顶板的顶端固定连接有固定框，固定块的一端贯穿顶板的内部，固定框的内部开设有供应于固定块顶端自下而上插接的插接孔，固定框内壁的一侧开设有第一凹槽。本实用新型该种用于压铸机的取件抓手装置在使用时通过部件之间的相互配合，方便了该种用于压铸机的取件抓手装置内限位块与固定块内部的卡接，实现了该种用于压铸机的取件抓手装置内抓手装置本体的快速取出，提高了该种用于压铸机的取件抓手装置本体需要维护时的拆除效率。

技术领域

本实用新型涉及压铸机技术领域，具体为一种用于压铸机的取件抓手装置。

背景技术

压铸机就是用于压力铸造的机器，其工作原理为在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，现广泛用于，汽车、摩托车以及家用电器生产中。

现有的压铸机在使用时，先进行合模，然后压射，分模冷却成型，最后取下工件，在取下工件的过程中，传统方法使用人工，随着科学技术发展，开始使用到机械手进行工件的取出。

机械手常规的安装方式多采用多个螺栓或焊接的方式进行安装在设备上，在需要对机械手检修时较为不便，多个螺栓都需要进行多圈旋转，拆除时的工作强度较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于压铸机的取件抓手装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的一种用于压铸机的取件抓手装置，在一种用于压铸机的取件抓手装置使用时，机械手常规的安装方式多采用多个螺栓或焊接的方式进行安装在设备上，在需要对机械手检修时较为不便，多个螺栓都需要进行多圈旋转，拆除时工作强度较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于压铸机的取件抓手装置，包括顶板，所述顶板的底端设置有抓手装置本体，所述抓手装置本体外侧壁的底端安装有机械手，抓手装置本体的顶端固定连接有固定块，所述顶板的顶端固定连接有固定框，所述固定块的一端贯穿顶板的内部，所述固定框的内部开设有供应于固定块顶端自下而上插接的插接孔，所述固定框内壁的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部滑动连接有限位块，所述固定块的内部开设有供应于限位块插接的插接槽，所述限位块外壁一侧的中间位置固定连接有拉杆，所述第一凹槽的内部设置有弹簧。

通过采用上述技术方案，能够提高对抓手装置本体的拆除效率。

优选的，所述拉杆的一端贯穿第一凹槽内壁的一侧。

通过采用上述技术方案，便于对拉杆进行拉动。

优选的，所述限位块的截面呈T型。

通过采用上述技术方案，能够使得限位块与固定块内部卡接的同时，不会离开第一凹槽的内部。

优选的，所述弹簧的一端与第一凹槽的内侧壁固定连接，所述弹簧的另一端与限位块的外侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，能够对弹簧起到固定的作用。

优选的，所述机械手设置有三组，三组所述机械手的外侧壁均设置有夹持块，所述夹持块的外侧壁开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内侧壁固定连接有摩擦垫片。

通过采用上述技术方案，能够实现对套筒类工件的稳定夹持。

优选的，所述夹持块的外侧壁固定连接有固定板，所述机械手的内部开设有供应于固定板前后滑动插接的滑动槽，所述固定板的外侧壁固定连接有第一卡接块，所述滑动槽的内侧壁固定连接有第二卡接块。

通过采用上述技术方案，能够实现对夹持块与固定板的安装与拆卸。

优选的，所述第二卡接块与第一卡接块均为塑性材质。