[实用新型]一种用于压铸机的取件抓手装置

权利要求书

1.一种用于压铸机的取件抓手装置，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底端设置有抓手装置本体(2)，所述抓手装置本体(2)外侧壁的底端安装有机械手(201)，抓手装置本体(2)的顶端固定连接有固定块(5)，所述顶板(1)的顶端固定连接有固定框(6)，所述固定块(5)的一端贯穿顶板(1)的内部，所述固定框(6)的内部开设有供应于固定块(5)顶端自下而上插接的插接孔，所述固定框(6)内壁的一侧开设有第一凹槽(7)，所述第一凹槽(7)的内部滑动连接有限位块(9)，所述固定块(5)的内部开设有供应于限位块(9)插接的插接槽，所述限位块(9)外壁一侧的中间位置固定连接有拉杆(8)，所述第一凹槽(7)的内部设置有弹簧(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于压铸机的取件抓手装置，其特征在于：所述拉杆(8)的一端贯穿第一凹槽(7)内壁的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于压铸机的取件抓手装置，其特征在于：所述限位块(9)的截面呈T型。

4.根据权利要求1所述的一种用于压铸机的取件抓手装置，其特征在于：所述弹簧(10)的一端与第一凹槽(7)的内侧壁固定连接，所述弹簧(10)的另一端与限位块(9)的外侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于压铸机的取件抓手装置，其特征在于：所述机械手(201)设置有三组，三组所述机械手(201)的外侧壁均设置有夹持块(4)，所述夹持块(4)的外侧壁开设有第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)的内侧壁固定连接有摩擦垫片(3)。

6.根据权利要求5所述的一种用于压铸机的取件抓手装置，其特征在于：所述夹持块(4)的外侧壁固定连接有固定板(11)，所述机械手(201)的内部开设有供应于固定板(11)前后滑动插接的滑动槽(15)，所述固定板(11)的外侧壁固定连接有第一卡接块(13)，所述滑动槽(15)的内侧壁固定连接有第二卡接块(14)。

7.根据权利要求6所述的一种用于压铸机的取件抓手装置，其特征在于：所述第二卡接块(14)与第一卡接块(13)均为塑性材质。