[实用新型]多级传动结构、动力装置及电动自行车

说明书

本申请提供了一种多级传动结构，包括：踏板轴、多级齿轮组和同轴设置的第一单向装置和第二单向装置；其中，多级齿轮组中部分齿轮组上同轴设置的两个齿轮之间套设有塑胶轴套，多级齿轮组中输出齿轮组的齿轮轴套设于踏板轴外侧；第二单向装置连接输出齿轮组的齿轮轴与踏板轴，第一单向装置设置于输出齿轮组的齿轮轴与齿轮之间，分别套设于第一单向装置和第二单向装置内的轴所被允许转动方向相反，第一单向装置为单向楔块轴承。本申请提供的多级传动结构，多级传动结构装配方便、磨损叫较慢且重量较轻。本申请还提出一种动力装置及电动自行车。

技术领域

本申请属于电机技术领域，更具体地说，是涉及一种多级传动结构、动力装置及电动自行车。

背景技术

现有的电动自行车的动力装置包括电机、多级传动结构和两个单向装置，单向装置一般为单向滚针轴承。其中一个单向装置设置于踏板轴与多级传动结构之间，在踏板轴反转时，该单项装置用于防止踏板轴带动多级传动结构转动，从而导致结构损坏。另一个单向装置受限于尺寸，只能设置于多级传动结构中，在人力踩踏模式下，该单项装置用于防止踏板轴将扭矩传递至多级传动结构和/或电机的驱动轴，从而导致多级传动结构中的齿轮卡死或电机损坏。

受限于前述各单向装置的设置位置，导致多级传动结构的装配及后期维护较为不便，同时，多级传动结构的磨损也较快。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种多级传动结构、动力装置及电动自行车，以解决现有技术中存在的多级传动结构装配不便、磨损快且重量较大的技术问题。

为实现上述目的，本申请第一方面实施例采用的技术方案是，提供一种多级传动结构，其包括：

踏板轴；

多级齿轮组，包括与电机的驱动轴相连接的输入齿轮组、与所述踏板轴相连接的输出齿轮组、以及设置于所述输入齿轮组和所述输出齿轮组之间的中间齿轮组；各齿轮组均包括齿轮轴及设置于所述齿轮轴上的至少一个齿轮；所述输出齿轮组的所述齿轮轴套设于所述踏板轴外侧；其中，部分齿轮组在所述齿轮轴的轴向上间隔设置有两个所述齿轮，在所述齿轮轴上、位于两个所述齿轮之间套设有塑胶轴套；

同轴设置的第一单向装置和第二单向装置，所述第二单向装置连接在所述输出齿轮组的所述齿轮轴与所述踏板轴之间，所述第一单向装置设置于所述输出齿轮组的所述齿轮轴与所述齿轮之间，所述第一单向装置和所述第二单向装置为单向轴承，且所述第一单向装置为单向楔块轴承_；

其中，所述输出齿轮组上的所述齿轮轴和所述齿轮之间的可相对转动方向为第一方向，所述输出齿轮组上的所述齿轮轴和所述踏板轴之间的可相对转动方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向相反。

可选地，所述金属连接件一体成型于所述齿轮轴。

可选地，各所述齿轮组上、与相邻所述齿轮组啮合连接的所述齿轮均为斜齿轮。

可选地，所述多级传动结构还包括壳体，所述多级齿轮组设置于所述壳体内部，所述踏板轴贯穿所述壳体的相对两侧；部分所述齿轮轴通过轴承转动设置于所述壳体内部，所述齿轮轴一端的所述轴承与所述壳体的内侧壁相抵接，所述齿轮轴另一端的所述轴承与所述壳体的内壁之间垫设有弹性件。

在本申请第二方面实施例，提供一种动力装置，其包括：前述的多级传动结构，以及均设置于壳体内部的电机、控制模块，在踏板轴上设置有扭矩传感器，扭矩传感器与所述控制模块电连接，在所述壳体内部和所述电机的驱动轴之间设置有角度传感机构，角度传感机构与所述控制模块电连接。

可选地，在所述壳体内部、位于所述电机与所述多级传动结构之间可拆卸设置有隔挡件。

可选地，在所述隔挡件上设置有支撑件，所述角度传感机构包括设置于所述驱动轴一端的磁钢体，以及设置于所述支撑件上且正对所述驱动轴一端的磁编码器。