[实用新型]多级传动结构、动力装置及电动自行车

权利要求书

1.一种多级传动结构，其特征在于，包括：

踏板轴；

多级齿轮组，包括与电机的驱动轴相连接的输入齿轮组、与所述踏板轴相连接的输出齿轮组、以及设置于所述输入齿轮组和所述输出齿轮组之间的中间齿轮组；各齿轮组均包括齿轮轴及设置于所述齿轮轴上的至少一个齿轮；所述输出齿轮组的所述齿轮轴套设于所述踏板轴外侧；其中，部分齿轮组在所述齿轮轴的轴向上间隔设置有两个所述齿轮，在所述齿轮轴上、位于两个所述齿轮之间套设有塑胶轴套；

同轴设置的第一单向装置和第二单向装置，所述第二单向装置连接在所述输出齿轮组的所述齿轮轴与所述踏板轴之间，所述第一单向装置设置于所述输出齿轮组的所述齿轮轴与所述齿轮之间，所述第一单向装置和所述第二单向装置为单向轴承，且所述第一单向装置为单向楔块轴承_；

其中，所述输出齿轮组上的所述齿轮轴和所述齿轮之间的可相对转动方向为第一方向，所述输出齿轮组上的所述齿轮轴和所述踏板轴之间的可相对转动方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向相反。

2.如权利要求1所述的多级传动结构，其特征在于：部分所述齿轮组中，部分所述齿轮为塑料齿轮；在所述齿轮轴上设置有金属连接件，与相邻所述齿轮组啮合连接的所述塑料齿轮设置于所述金属连接件外侧；其中，所述金属连接件一体成型于所述齿轮轴。

3.如权利要求1或2所述的多级传动结构，其特征在于：各所述齿轮组上、与相邻所述齿轮组啮合连接的所述齿轮均为斜齿轮；其中，所述多级传动结构还包括壳体，所述多级齿轮组设置于所述壳体内部，所述踏板轴贯穿所述壳体的相对两侧；部分所述齿轮轴通过轴承转动设置于所述壳体内部，所述齿轮轴一端的所述轴承与所述壳体的内侧壁相抵接，所述齿轮轴另一端的所述轴承与所述壳体的内壁之间垫设有弹性件。

4.一种动力装置，其特征在于：包括权利要求3所述的多级传动结构，以及均设置于壳体内部的电机、控制模块，在踏板轴上设置有扭矩传感器，扭矩传感器与所述控制模块电连接，在所述壳体内部和所述电机的驱动轴之间设置有角度传感机构，角度传感机构与所述控制模块电连接。

5.如权利要求4所述的动力装置，其特征在于：在所述壳体内部、位于所述电机与所述多级传动结构之间可拆卸设置有隔挡件；其中，在所述隔挡件上设置有支撑件，所述角度传感机构包括设置于所述驱动轴一端的磁钢体，以及设置于所述支撑件上且正对所述驱动轴一端的磁编码器；其中，所述支撑件为围绕所述驱动轴设置的弧形挡板，所述弧形挡板的轴向高度大于或等于与所述驱动轴啮合连接的齿轮的轴向高度。

6.如权利要求4所述的动力装置，其特征在于：在所述壳体中形成有安装腔，在所述安装腔的开口处罩设有密封盖；所述电机设置于所述安装腔中，并且，所述电机一端面与所述安装腔的底部之间、以及所述电机另一端面与所述密封盖之间均填充有密封物。

7.如权利要求4至6任一项所述的动力装置，其特征在于：所述控制模块设置于所述电机与所述多级传动结构之间，所述控制模块上的电子元器件设置于所述控制模块上远离所述多级传动结构的一侧。

8.如权利要求4所述的动力装置，其特征在于：所述电机包括转子模块和定子模块，所述转子模块转动设置于所述定子模块的转腔中；所述定子模块包括若干围绕沿圆周方向阵列设置的绕线块；其中，所述转子模块上位于轴线两侧的侧壁各自与所述转腔上相对的内侧壁之间的间隙不均等。

9.如权利要求8所述的动力装置，其特征在于：所述转子模块中的磁钢沿铁芯的圆周方向阵列设置，且各所述磁钢沿径向设置；其中，在所述铁芯中、位于相邻两块所述磁钢之间设置有镂空部从而在两块所述磁钢之间形成隔磁桥；其中，在所述铁芯的外侧周面上且与所述磁钢处于同一径向的位置处沿所述铁芯的高度方向延伸设置有凹槽。

10.一种电动自行车，其特征在于，包括：车体，以及权利要求4至9任一所述的动力装置；其中，所述车体上的曲柄连接所述动力装置中的踏板轴，所述车体上的牙盘与所述踏板轴固定连接。