[实用新型]一种机械手升降机构

权利要求书

1.一种机械手升降机构，其特征在于，包括：支撑板、连接板、拖链、直线轴承、导向杆、拖链钣金、固定板、伺服电缸、伺服电机，所述伺服电机固定在基座上，所述伺服电机与伺服电缸连接，能带动伺服电缸推杆升降，伺服电缸推杆上端部与支撑板连接，固定板与电缸推杆连接，导向杆上端使用螺丝固定在支撑板上，直线轴承固定在连接板上，直线轴承与导向杆连接，并通过直线轴承来实现升降的顺滑度，支撑板用于装载机械手，拖链的一端通过拖链钣金和螺丝连接在支撑板上，拖链的另一端通过拖链钣金和螺丝连接在固定板上；固定板通过螺丝固定在导向杆尾部，固定板能防止导杆升降位移，保证升降顺滑。

2.按照权利要求1所述的一种机械手升降机构，其特征在于：所述固定板为U形，在固定板的一端连接有角铁板，角铁板的一端连接有底座固定板，底座固定板与伺服电缸推杆连接，在底座固定板与拖链钣金底部之间固定有三角形支撑筋。