[实用新型]吸盘、物料拾取机构及电池生产系统

说明书

本实用新型涉及吸盘装置技术领域，提供一种吸盘、物料拾取机构及电池生产系统，其中，吸盘包括吸盘本体和伸缩部，吸盘本体具有吸附腔；伸缩部的第一端与吸盘本体相连接，伸缩部的内部具有第一腔室和第二腔室，第一腔室与吸附腔相连通，第二腔室与吸附腔相对独立，伸缩部的第二端设置有第一通孔和第二通孔，第一通孔与第一腔室相连通，第二通孔与第二腔室相连通，伸缩部设置为受第二腔室内的压力变化而长度伸缩。如此设置，解决了现有技术中在利用吸盘拾取细小的工件时存在的转运装置的结构复杂的问题。

技术领域

本实用新型涉及吸盘装置技术领域，尤其涉及一种吸盘、物料拾取机构及电池生产系统。

背景技术

随着科学技术的发展，各行业的生产制造过程逐渐向自动化方向发展。自动化生产过程中，往往需要转运装置将工件从上一工位转运至下一工位。一般情况下，在转运装置的执行端设置有负压吸盘，转运装置具有用于驱动负压吸盘升降的直线驱动装置，如气缸或者液压油缸等。负压吸盘移动至工件的上方之后，需要利用直线驱动机构驱动负压吸盘下降，以使负压吸盘与工件的上表面相接触。负压吸盘与工件上表面相接触之后，抽取负压吸盘内的空气以使负压吸盘吸附在工件上。然后利用直线驱动机构驱动负压吸盘和工件上升，以提起工件，之后再利用转运装置驱动吸盘和工件位移，实现对工件的自动拾取与转运。

在需要短距离范围内提起、下放细小的工件时，利用气缸或者液压油缸等驱动吸盘升降，则显得转运装置的结构复杂、大材小用，属于资源浪费，不利于降低生产成本。

因此，如何解决现有技术中在利用吸盘拾取细小的工件时存在的转运装置的结构复杂的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种吸盘、物料拾取机构及电池生产系统，用以解决现有技术中在利用吸盘拾取细小的工件时存在的转运装置的结构复杂的缺陷。

本实用新型提供一种吸盘，包括：

吸盘本体，具有吸附腔；

伸缩部，第一端与所述吸盘本体相连接，所述伸缩部的内部具有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与所述吸附腔相连通，所述第二腔室与所述吸附腔相对独立，所述伸缩部的第二端设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述第一腔室相连通，所述第二通孔与所述第二腔室相连通，所述伸缩部设置为受所述第二腔室内的压力变化而长度伸缩。

根据本实用新型提供的一种吸盘，所述伸缩部包括：

第一伸缩管件，第一端与所述吸盘本体密封连接，且所述第一伸缩管件的内部空腔与所述吸附腔相连通，所述第一通孔设置于所述第一伸缩管件；

第二伸缩管件，第一端呈封闭状态且与所述吸盘本体相连接，第二端与所述第一伸缩管件的第二端密封连接，所述第二通孔设置于所述第二伸缩管件。

根据本实用新型提供的一种吸盘，所述第二伸缩管件套设于所述第一伸缩管件的外部，所述第一通孔设置于所述第一伸缩管件的第二端的端面，所述第二通孔设置于所述第二伸缩管件的第二端的侧壁上。

根据本实用新型提供的一种吸盘，所述第二伸缩管件设置有至少两个，各个所述第二伸缩管件均与所述第一伸缩管件相对独立设置，且各个所述第二伸缩管件沿所述第一伸缩管件的周向分布。

根据本实用新型提供的一种吸盘，所述伸缩部还包括：

第一安装板，与所述吸盘本体相连接；

第二安装板，与所述第一安装板相互平行，所述第一伸缩管件与所述第二伸缩管件均设置于所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述第一安装板设置有用于连通所述第一伸缩管件的内部空腔与所述吸附腔的第一连通孔，所述第二安装板设置有与所述第一伸缩管件的内部空腔相连通的第二连通孔和与所述第二伸缩管件的内部空腔相连通的第三连通孔。