[实用新型]吸盘、物料拾取机构及电池生产系统

权利要求书

1.一种吸盘，其特征在于，包括：

吸盘本体，具有吸附腔；

伸缩部，第一端与所述吸盘本体相连接，所述伸缩部的内部具有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与所述吸附腔相连通，所述第二腔室与所述吸附腔相对独立，所述伸缩部的第二端设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述第一腔室相连通，所述第二通孔与所述第二腔室相连通，所述伸缩部设置为受所述第二腔室内的压力变化而长度伸缩。

2.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述伸缩部包括：

第一伸缩管件，第一端与所述吸盘本体密封连接，且所述第一伸缩管件的内部空腔与所述吸附腔相连通，所述第一通孔设置于所述第一伸缩管件；

第二伸缩管件，第一端呈封闭状态且与所述吸盘本体相连接，第二端与所述第一伸缩管件的第二端密封连接，所述第二通孔设置于所述第二伸缩管件。

3.根据权利要求2所述的吸盘，其特征在于，所述第二伸缩管件套设于所述第一伸缩管件的外部，所述第一通孔设置于所述第一伸缩管件的第二端的端面，所述第二通孔设置于所述第二伸缩管件的第二端的侧壁上。

4.根据权利要求2所述的吸盘，其特征在于，所述第二伸缩管件设置有至少两个，各个所述第二伸缩管件均与所述第一伸缩管件相对独立设置，且各个所述第二伸缩管件沿所述第一伸缩管件的周向分布。

5.根据权利要求4所述的吸盘，其特征在于，所述伸缩部还包括：

第一安装板，与所述吸盘本体相连接；

第二安装板，与所述第一安装板相互平行，所述第一伸缩管件与所述第二伸缩管件均设置于所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述第一安装板设置有用于连通所述第一伸缩管件的内部空腔与所述吸附腔的第一连通孔，所述第二安装板设置有与所述第一伸缩管件的内部空腔相连通的第二连通孔和与所述第二伸缩管件的内部空腔相连通的第三连通孔。

6.根据权利要求1-5任一项所述的吸盘，其特征在于，所述第一通孔处设置有用于与气路相连接的第一接头，所述第二通孔处设置有用于与气路相连接的第二接头。

7.根据权利要求2所述的吸盘，其特征在于，所述第一伸缩管件与所述第二伸缩管件均为波纹管，所述第一伸缩管件的材质与所述第二伸缩管件的材质均为橡胶或者硅胶。

8.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述伸缩部与所述吸盘本体连接形成为一体式结构。

9.一种物料拾取机构，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的吸盘。

10.一种电池生产系统，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的吸盘，或者，包括如权利要求9所述的物料拾取机构。