[实用新型]一种地面约束自动巡检机器人

说明书

本实用新型公开一种地面约束自动巡检机器人，其包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机集成有摄像模组以及通信模组，所述航路约束轨道包括布设于建筑物地面的平移约束轨道以及滑动设置于所述平移约束轨道上的升降约束轨道，所述无人机连接于所述升降约束轨道的端部并可在所述升降约束轨道的作用下调节所述无人机的高度。本实用新型提供的地面约束自动巡检机器人不仅可以通过平移约束轨道进行平移移动，还可以通过升降约束轨道进行高度调节，能够针对不同高度的仪表进行监控。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种地面约束自动巡检机器人。

背景技术

目前用于电力配电房、服务器机房的巡检机器人通常采用轨道方案，其主要由轨道和机器人组成，轨道架设于建筑主体上，机器人则在电机的驱动下沿着轨道进行行走，然而现有的巡检机器人对于具有高度差的仪表盘则无法全部拍摄到。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种地面约束自动巡检机器人，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种地面约束自动巡检机器人包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机集成有摄像模组以及通信模组，所述航路约束轨道包括布设于建筑物地面的平移约束轨道以及滑动设置于所述平移约束轨道上的升降约束轨道，所述无人机连接于所述升降约束轨道的端部并可在所述升降约束轨道的作用下调节所述无人机的高度。

在一实施例中，所述平移约束轨道的底端设有滑动连接件，所述滑动连接件的底部设有沿所述平移约束轨道延伸方向设置的两个滑轮，所述平移约束轨道上设有滑槽，所述滑轮设于所述滑槽内。

在一实施例中，所述滑动连接件上设置有滚轮，所述滚轮和所述平移约束轨道的顶部接触连接。

在一实施例中，所述述升降约束轨道包括伸缩杆，所述无人机连接于所述伸缩杆的顶端。

在一实施例中，所述伸缩杆包括依次套接的多节管体，每节所述管体的上设有防脱结构。

在一实施例中，所述伸缩杆上设置有磁吸保持结构，所述磁吸保持结构包括两个可彼此磁吸的磁吸件。

在一实施例中，所述无人机通过万向节安装在所述升降约束轨道的顶端，所述无人机可通过万向节调节倾斜角度。

本实用新型的技术方案中，地面约束自动巡检机器人包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机集成有摄像模组以及通信模组，所述航路约束轨道包括布设于建筑物地面的平移约束轨道以及滑动设置于所述平移约束轨道上的升降约束轨道，所述无人机连接于所述升降约束轨道的端部并可在所述升降约束轨道的作用下调节所述无人机的高度。在本技术方案中，无人机不仅可以通过平移约束轨道进行平移移动，还可以通过升降约束轨道进行高度调节，能够针对不同高度的仪表进行监控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的地面约束自动巡检机器人的结构示意图。

附图标号说明：10、无人机；20、平移约束轨道；21、滑槽；30、升降约束轨道；40、滑动连接件；50、滑轮；60、滚轮。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式