[实用新型]一种地面约束自动巡检机器人

权利要求书

1.一种地面约束自动巡检机器人，其特征在于，所述地面约束自动巡检机器人包括航路约束轨道以及无人机，所述无人机集成有摄像模组以及通信模组，所述航路约束轨道包括布设于建筑物地面的平移约束轨道以及滑动设置于所述平移约束轨道上的升降约束轨道，所述无人机连接于所述升降约束轨道的端部并可在所述升降约束轨道的作用下调节所述无人机的高度。

2.根据权利要求1所述的地面约束自动巡检机器人，其特征在于，所述平移约束轨道的底端设有滑动连接件，所述滑动连接件的底部设有沿所述平移约束轨道延伸方向设置的两个滑轮，所述平移约束轨道上设有滑槽，所述滑轮设于所述滑槽内。

3.根据权利要求2所述的地面约束自动巡检机器人，其特征在于，所述滑动连接件上设置有滚轮，所述滚轮和所述平移约束轨道的顶部接触连接。

4.根据权利要求1所述的地面约束自动巡检机器人，其特征在于，所述述升降约束轨道包括伸缩杆，所述无人机连接于所述伸缩杆的顶端。

5.根据权利要求4所述的地面约束自动巡检机器人，其特征在于，所述伸缩杆包括依次套接的多节管体，每节所述管体的上设有防脱结构。

6.根据权利要求5所述的地面约束自动巡检机器人，其特征在于，所述伸缩杆上设置有磁吸保持结构，所述磁吸保持结构包括两个可彼此磁吸的磁吸件。

7.根据权利要求1所述的地面约束自动巡检机器人，其特征在于，所述无人机通过万向节安装在所述升降约束轨道的顶端，所述无人机可通过万向节调节倾斜角度。