[实用新型]一种动力推进式水下整平架

说明书

本实用新型提供了一种动力推进式水下整平架，包括框架，框架周侧设有多个水平推进器，框架两侧设有浮箱，浮箱内设有垂直推进器，框架上设有可纵向移动的纵移台车，纵移台车上设有可横向移动的横移小车，横移小车上固设有抛石管，抛石管顶部固设有料筒。采用水下推进器驱动，实现整平架水平与垂直方向上的运动，无需额外借助起重船吊放；拥有浮箱设计，浮箱具有调载功能，使整平架可自行上浮或下沉；此外，也可以通过浮箱调节整平架的触地压力。

技术领域

本实用新型涉及水下工程的领域，具体涉及一种动力推进式水下整平架。

背景技术

桥梁、水工领域使用的沉管、沉箱结构安装就位时，为避免沉管、沉箱结构出现异常沉降、偏斜，保证沉管、沉箱结构底部受力均匀，需要在沉管、沉箱结构底部铺设一层平整度要求很高的碎石基床。该碎石基床起到了找平，均匀传力，抑制沉降，隔震的作用，对重力式结构物有重要意义。

由于该碎石垫层位于水下，水深、水的运动（如波浪）为碎石垫层的整平带来了更大难度。专利CN207260218U所采用的整平架适用水深一般在10~15m以内，原因在于此种方式需要刚性的料管伸出水面，因此水深过大会使料管过长，过长的料管会使整平架产生倾覆危险。此外，专利CN207260218U所示的整平架还不具有移动能力，需要配套起重机吊放。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种动力推进式水下整平架，解决上述背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括框架，框架周侧设有多个水平推进器，框架两侧设有浮箱，浮箱内设有垂直推进器，框架上设有可纵向移动的纵移台车，纵移台车上设有可横向移动的横移小车，横移小车上固设有抛石管，抛石管顶部固设有料筒。

优选方案中，框架为管状结构，呈方形，框架内部空中，可提供一定浮力。

优选方案中，水平推进器为四个，四个水平推进器固定在框架四角的上方。

优选方案中，框架四角的下方固设有伸缩支腿，伸缩支腿底部固设有底板。

优选方案中，框架两侧固设有纵移轨道，纵移台车抵靠在纵移轨道上移动；

纵移台车沿长度方向固设有横移轨道，横移小车抵靠在横移轨道上移动。

优选方案中，纵移台车中部设有空洞，横移小车位于空洞处移动；

横移小车上的抛石管端部穿过空洞。

优选方案中，浮箱为箱型结构，用于控制压载水量辅助整体升沉；

浮箱中心设有孔洞，垂直推进器安装在孔洞内。

优选方案中，框架上还设有超短基线与水压传感器，超短基线用于测量水平方位信息，水压传感器用于测量水深数据。

本实用新型提供了一种动力推进式水下整平架，有益效果：

1、采用水下推进器驱动，实现整平架水平与垂直方向上的运动，无需额外借助起重船吊放；

2、拥有浮箱设计，浮箱具有调载功能，使整平架可自行上浮或下沉；此外，也可以通过浮箱调节整平架的触地压力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型整体结构轴侧视图；

图2是本实用新型整体结构俯视图；

图中：框架1；伸缩支腿2；底板201；水平推进器3；纵移轨道4；纵移台车5；横移轨道501；空洞502；横移小车6；抛石管7；浮箱8；孔洞801；垂直推进器9；料筒10。

具体实施方式

实施例1